Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento tales como ascensores o similares y dispositivo asociado.

Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento (2),

que comprende las siguientesetapas:

a) proporcionar varios accionadores (5, 205, 305), cada uno de los cuales comprende una etiquetaelectrónica (11,211, 311) provista de un código de identificación unívoco, almacenado en una memoriade almacenamiento de datos, y una primera antena (12, 212, 312);

b) proporcionar un lector de etiqueta electrónica (14, 214) provisto de una segunda antena (19, 219) yvarios sensores (20A, 20B; 220A, 220B);

c) activar dichos sensores (20A, 20B; 220A, 220B) y almacenar la activación en un dispositivo contadorpara actualizar un elemento de datos de recuento;

d) simultáneamente a la etapa c) anterior, activar la primera antena (12, 212, 312) de uno de los variosaccionadores (5, 205,305) para establecer una comunicación por señales con la segunda antena (19,219) y verificar la conexión de las antenas 12, 212, 312; 19, 219) entre ellas;

e) si la comprobación de la conexión entre las antenas (12, 212, 312; 19, 219) en la fase d) anterior esexitosa, adquirir seguidamente el código de identificación del accionador (5, 205, 305) correspondiente ala primera antena (12, 212, 312) activada en la etapa d), si no

f) adquirir el elemento de datos de recuento a partir del dispositivo contador

Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento tales como ascensores o similares y dispositivo asociado La presente invención se refiere a un procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento, en particular ascensores, polipastos y aparatos parecidos, así como al correspondiente dispositivo necesario para llevar a cabo dicho procedimiento.

Es un hecho bien conocido que la posición de un objeto en movimiento, como por ejemplo un ascensor, y su alineamiento con una posición de referencia fija, como la planta de un edificio, puede determinarse esencialmente de manera progresiva o absoluta.

La figura 1 muestra esquemáticamente un dispositivo de tipo conocido que detecta la posición de una cabina de una instalación de un ascensor, siguiendo un modo de detección progresivo. La detección de la posición se consigue con ayuda de tres sensores S instalados en un lugar adecuado en la cabina C del ascensor, que interactúan con accionadores A fijados a la pared del hueco en el que se mueve la cabina C o a las guías del ascensor. Dos de los sensores S están dedicados al posicionamiento y la alineación de la cabina C con la planta del edificio, mientras que el tercer sensor se usa para correcciones del factor de potencia o para la puesta a cero del dispositivo contador de pisos. En la práctica, cuando el ascensor es guiado a la planta de referencia PR, el sensor corrector del factor de potencia se activa y el contador de pisos se pone en 0. Una vez corregido el factor de potencia, cada vez que el ascensor pasa por una planta distinta a la de la corrección del factor de potencia, los sensores de posición S se activan mediante los accionadores A y el contador de pisos se modifica correspondientemente de forma progresiva.

El inconveniente de este tipo de procedimiento para detectar posiciones radica en que en el caso de que el controlador pierda la cuenta hecha hasta el momento, por ejemplo en caso de un corte en el suministro eléctrico o de un reajuste del circuito de control, el ascensor pierde su posición y es necesario llevar a cabo una nueva corrección del factor de potencia para conseguir que el dispositivo contador de pisos encuentre de nuevo una posición conocida de manera que ésta se ajuste a cero.

La figura 2 muestra un dispositivo detector de la posición de una cabina de una instalación de un ascensor de tipo conocido, que funciona siguiendo un modo de detección absoluta. El dispositivo incluye esencialmente un codificador de señales E, fijado en una posición adecuada dentro de la cabina C del ascensor, y que interactúa con una banda, provista de un código de posiciones, sujeta a lo largo de la pared del hueco por el que se mueve el ascensor. El codificador de señales E puede ser óptico, magnético o de ultrasonido. En lugar de utilizar un codificador de señales y una banda de códigos puede utilizarse un telémetro de rayos láser TL, cuyo rayo láser está esquemáticamente ilustrado en la figura 2 mediante una línea discontinua.

El modo absoluto de detección de posición llama a detectar la posición de la cabina C con respecto al piso de referencia en cada momento de funcionamiento de la instalación del ascensor. En caso de disfunción temporal del sistema de control, cuando la condición de funcionamiento correcto del controlador queda restaurada, éste último es capaz de indicar inmediatamente la posición exacta de la cabina.

Un funcionamiento defectuoso de los dispositivos del tipo mostrado en la figura 2 radica en que las bandas N complican considerablemente la instalación de todo el sistema del ascensor y requieren mantenimiento frecuente. Por otro lado, el uso de un telémetro láser podría, en algunos casos, requerir el uso de protectores ópticos por parte de los operadores de mantenimiento y a veces presenta problemas de alineamiento. Además, los sistemas absolutos generalmente implican costes elevados.

La patente US 2006/0077033 describe un dispositivo de detección remota de la condición de un circuito eléctrico; concretamente el dispositivo puede usarse en la operación de llamada del ascensor a un piso. El dispositivo incluye un juego de elementos periféricos, cada uno de ellos dispuesto en un piso del edificio y todos ellos conectados a un controlador central a través de una red de comunicación. Cada elemento periférico incluye un codificador y un transmisor-receptor; además cada elemento periférico puede tener un código de identificación propio, como una etiqueta electrónica en comunicación con el controlador central por señales de radiofrecuencia (RFID) , a través de dicha red de comunicación. El dispositivo está preajustado para transferir al controlador central la alteración de una condición ocurrida en uno de los elementos periféricos, como es el caso cuando un usuario presiona un botón eléctrico para llamar a un ascensor al piso de un edificio, activando así un interruptor. En el dispositivo mostrado en la patente US2006/0077033, el controlador central, la red de comunicación y también los elementos periféricos están instalados establemente en una posición fija sobre partes de la pared de un edificio. La comunicación por radiofrecuencia se usa porque en un sistema de llamada de un ascensor a un piso, los elementos periféricos (panel de pulsadores de llamada de ascensor) siempre se encuentran separados de la red de comunicación por un muro de mampostería , que es normalmente el que delimita el hueco de la cabina del ascensor. Como en la patente US2006/0077033 los elementos de comunicación son fijos, no queda resuelto el problema de cómo asegurar la transmisión por radiofrecuencia en el caso de que uno de los elementos en comunicación esté en movimiento.

La patente 7.298.263 describe un dispositivo de control genérico que comprende al menos un par de elementos interactivos, que consisten en una etiqueta electrónica y un lector de etiquetas electrónicas en comunicación por señales de radiofrecuencia (RFID) a través de antenas. Los elementos interactivos están asociados a cuerpos en movimiento recíproco, cuyas posiciones se detectan mediante un par de sensores de efecto Hall. La etiqueta electrónica incluye una memoria que almacena un código de identificación específico que se transmite al lector de forma selectiva solo cuando los sensores de efecto Hall hayan detectado la posición recíproca correcta de la etiqueta y el lector. Un defecto del dispositivo mostrado en la patente US 7.298.263 radica en el hecho de que el lector no puede leer la etiqueta electrónica si los sensores Hall detectan un desajuste entre el lector y la etiqueta. En esta situación la información contenida en la memoria de la etiqueta permanece desconocida y la única información disponible es un mensaje erróneo.

El objetivo principal de la invención es facilitar un procedimiento para detectar la posición de un equipo en movimiento, particularmente ascensores, polipastos y parecidos, que sea capaz de asegurar la transmisión de la información relativa a la posición del equipo incluso en el caso de altas velocidades en el movimiento del mismo y/o de interferencias en la transmisión.

Otro objetivo de la invención es facilitar un procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento que permita recuperar rápidamente la posición incluso después de un fallo en la alimentación de corriente u otro acontecimiento que implique una pérdida de posición del aparato.

Otro objetivo más de la invención consiste en proporcionar un dispositivo para detectar la posición de un equipo en movimiento, que pueda ser instalado en la instalación de un ascensor, posiblemente también en una ya existente, siendo dicho dispositivo apto para ejecutar de manera integrada tanto la función de un alineamiento correcto de la cabina en movimiento con el piso, como la de proporcionar la posición exacta de la cabina.

Incluso otro objetivo de la invención consiste en proporcionar un dispositivo para detectar la posición de un equipo en movimiento, utilizable en un contexto tanto civil como industrial, en particular aplicable a ascensores, polipastos y parecidos, que simplifique el proceso de adquisición de la posición de la cabina después de un acontecimiento que haya supuesto una pérdida de los datos relativos a la posición de dicha cabina.

Otro objetivo no menos importante consiste en facilitar un dispositivo para detectar la posición de un aparato en movimiento, que sea fácil de manejar y de instalar, así como de retirar durante una operación de mantenimiento.

Estos y otros objetivos de la invención se manifiestan en la descripción que sigue, dada como ejemplo no limitativo, y en relación con los dibujos adjuntos, en los cuales

- Figura 1 muestra esquemáticamente... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) , que comprende las siguientes etapas:

a) proporcionar varios accionadores (5, 205, 305) , cada uno de los cuales comprende una etiqueta electrónica (11, 211, 311) provista de un código de identificación unívoco, almacenado en una memoria de almacenamiento de datos, y una primera antena (12, 212, 312) ;

b) proporcionar un lector de etiqueta electrónica (14, 214) provisto de una segunda antena (19, 219) y varios sensores (20A, 20B; 220A, 220B) ;

c) activar dichos sensores (20A, 20B; 220A, 220B) y almacenar la activación en un dispositivo contador para actualizar un elemento de datos de recuento;

d) simultáneamente a la etapa c) anterior, activar la primera antena (12, 212, 312) de uno de los varios accionadores (5, 205, 305) para establecer una comunicación por señales con la segunda antena (19, 219) y verificar la conexión de las antenas 12, 212, 312; 19, 219) entre ellas;

e) si la comprobación de la conexión entre las antenas (12, 212, 312; 19, 219) en la fase d) anterior es exitosa, adquirir seguidamente el código de identificación del accionador (5, 205, 305) correspondiente a la primera antena (12, 212, 312) activada en la etapa d) , si no f) adquirir el elemento de datos de recuento a partir del dispositivo contador

2. Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según la reivindicación 1, en el cual las etapas c) y d) se realizan moviendo el lector (14, 214) hacia una posición enfrentada a uno de los accionadores (5, 205, 305) .

3. Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según las reivindicaciones 1 o 2, que comprende además una etapa g) que consiste en almacenar el elemento de datos de recuento y/o el código de identificación, adquiridos en las etapas f) y e) respectivamente, en una memoria de almacenamiento de datos, una fase h) de comprobación de los contenidos de dicha memoria de almacenamiento de datos y una etapa i) que se realiza según el resultado de la comprobación realizada en el curso de la etapa h) , en el que dicha etapa i) consiste en la repetición de dichas etapas d) a f) mientras se utiliza uno de los varios accionadores (5, 205, 305) .

4. Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según la reivindicación 3, en el cual dicha etapa h) consiste en comprobar si el elemento de dato de recuento está o no presente o en comprobar la congruencia entre dicho elemento de dato de recuento del dispositivo contador y el código de identificación de la etiqueta (11, 211, 311) .

5. Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según la reivindicación 4, en el cual la etapa i) se realiza únicamente en caso de que el resultado de la comprobación realizada en la etapa h) sea negativo.

6. Procedimiento para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una etapa de calibrado preliminar b1) que requiere que se realicen las etapas c) y d) llevando al lector (14, 214) de forma selectiva a una posición enfrentada a cada accionador (5, 205, 305) , para adquirir el código de identificación de todos los mencionados accionadores (5, 205, 305) y asociar cada código de identificación al elemento de datos de recuento correspondiente.

7. Dispositivo (1, 201, 301) para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) que comprende varios accionadores (5, 205, 305) , cada uno de los cuales comprende una placa (6, 206, 306) con una primera superficie (7, 207, 307) provista de un primer medio fijador (8, 208, 308) y una segunda superficie (9, 209, 309) que se extiende enfrentada a la primera superficie (7, 207, 307) , en cuya proximidad se ha dispuesto una etiqueta electrónica (11, 211, 311) , provista de un código de identificación unívoco almacenado en una memoria de almacenamiento de datos, así como una primera antena (12, 212, 312) ; comprendiendo dicho dispositivo, además, un lector de etiquetas electrónicas (14, 214) para leer las etiquetas electrónicas (11, 211, 311) , comprendiendo dicho lector un soporte (15, 215) con una tercera superficie (16, 216) provista de un segundo medio fijador (17, 217) , una cuarta superficie (18, 218) enfrentada a dicha tercera superficie (16, 216) , en la cual se ha dispuesto una segunda antena (19, 219) y varios sensores (20A, 20B; 220A, 220B) , y un dispositivo contador para contar algebraicamente los pases de dicho lector (14, 214) frente a cada uno de los mencionados accionadores (5, 205, 305) sobre la base de una secuencia de activaciones de los mencionados sensores (20A, 20B; 220A, 220B) .

8. Dispositivo (1, 201, 301) para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según la reivindicación 7, en el cual los medios fijadores (8, 208, 308) comprenden un elemento magnético (10, 210, 310) .

9. Dispositivo (1, 201, 301) para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según la reivindicación 8, en el cual la mencionada primera antena (12, 212, 312) está separada de dicho elemento magnético (10, 210, 310) mediante un elemento espaciador (13, 213) .

10. Dispositivo (1) para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el cual los mencionados elementos detectores (20A, 20B) incluyen sensores de efecto Hall.

11. Dispositivo (201, 301) para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el cual dichos sensores (220A, 220B) comprenden sensores ópticos.

12. Dispositivo (301) para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9 o según la reivindicación 11, en el cual cada accionador (305) incluye una parte

(324) que sobresale de la segunda superficie (309) de la placa (306) , formando una pared (326) dispuesta en una posición sobre el lado opuesto a la primera superficie (307) de la placa (306) .

13. Dispositivo (301) para detectar la posición de un aparato en movimiento (2) según la reivindicación (12) , en el cual dicha parte saliente (324) cubre solo una parte de la segunda superficie (309) de la placa

(306) y deja algunas partes expuestas (325) .

14. Instalación de un ascensor que comprende un aparato en movimiento (2) y un dispositivo (1, 201, 301) para detectar la posición de dicho aparato en movimiento construido según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13.

15. Instalación de un ascensor según la reivindicación 14, en el cual dicho dispositivo detector de posiciones comprende un lector (14, 214) , fijado al aparato en movimiento (2) , y varios accionadores (5, 205, 305) , localizados uno en cada piso (3) alcanzado por dicho aparato en movimiento (2) , estando el lector (14, 214) y los varios accionadores (5, 205, 305) dispuestos de manera que puedan posicionarse uno frente a otro durante el movimiento del aparato en movimiento (2) .