Dispositivo de control para productos alimenticios y su utilización.

Dispositivo de control para productos alimenticios para la identificación y/o para la clasificación de productosalimenticios envasados en una bandeja,

que comprende una zona de posicionamiento, un dispositivo de iluminaciónpara la iluminación del producto alimenticio con luz blanca, al menos una cámara para el registro de imágenes delproducto alimenticio iluminado y un dispositivo de evaluación para el procesamiento de imágenes, en el que eldispositivo de evaluación realiza un reconocimiento de los productos alimenticios por medio de un análisis del colory/o de un análisis de la claridad de las imágenes registradas por la cámara, caracterizado porque el dispositivo deevaluación reconocer a través de un filtro del contorno o filtro de cantos el contorno o forma del producto alimenticiosen la bandeja, y de esta manera separa la forma del producto alimenticio de la bandeja y a través de unacomparación con datos teóricos de un envase sin errores reconoce inclusiones en un sellado.

Dispositivo de control para productos alimenticios y su utilización La presente invención se refiere a un dispositivo de control para productos alimenticios o bien para la identificación o también para la clasificación de productos alimenticios envasados en una bandeja.

La invención se refiere, además, a la utilización de un dispositivo de control para la identificación y clasificación de productos alimenticios.

En la práctica, los productos alimenticios son envasados, pesados y transportados de forma automática.

El documento WO 02/27281 A1 describe un sistema de pesaje para el pesaje de artículos, que son transportados sobre una cinta transportadora, que comprende al menos una primera y una segunda unidad de transporte, el sistema de pesaje, que comprende una primera y una segunda célula de pesaje, que soporta de manera correspondiente la primera y la segunda unidad de transporte, y está adaptado de tal manera que suministra datos con relación al peso de uno o varios artículos, que son soportados por dichas unidades de transporte, así como un sistema de control, que suministra los datos desde al menos un lugar de uno o varios bordes del artículo sobre la cinta transportadora, una unidad de procesador para el procesamiento de los datos suministrados por los sistemas de reconocimiento y las células de pesaje y para la fijación de al menos el peso del / de los artículo (s) y para el registro del peso calculado.

El documento WO 98/42196 A1 describe un dispositivo para la retirada de trozos de nervios desde el lado de la tripa de un animal, que incluye medios de transporte, medios para la exploración de la imagen, para la generación de datos sobre el perfil de la superficie, que describen la superficie del lado, para la generación de datos sobre el espesor de los nervios, con un procesador, un robot, equipado con un dispositivo de corte y con un control, que se utiliza para producir el movimiento relativo entre los dispositivos de corte y el lado, de acuerdo con datos de corte programados.

El documento US 6.133.948 A describe un sistema de reconocimiento automático, que incluye una primera estación de clasificación, que utiliza dos fuentes láser y técnicas de imagen de vídeo, para reconocer objetos y distinguir entre objetos similares, por ejemplo puertas de armario de madera y frente de cajón.

El documento WO 95/21375 A1 publica un sistema para la determinación en línea de características de calidad de trozos de pescado para el control de calidad o para un proceso de clasificación. Una cinta transportadora transporta los trozos de pescado, estando dispuesta una disposición de iluminación sobre la cinta transportadora para la iluminación de los trozos de pescado. Una cámara en color está posicionada para registrar tres cuadros de los trozos de pescado en la zona espectral roja, verde y azul.

El documento DE 27 28 913 A1 publica un procedimiento para la clasificación de pescado, en el que en lugares definidos de una mitad de cuerpo de matanza se lleva a cabo una medición mecánica y/o electro-óptica de varios parámetros decisivos para la determinación de la clase comercial, que convierte valores de medición en señales eléctricas y se ponen en un aparato de control y de memoria en relación con valores predeterminados asociados a determinadas clases comerciales y se aplica una característica de clasificación sobre las mitades del cuerpo de matanza.

Se conoce a partir del documento DE 4331772 A1 un dispositivo para el reconocimiento del color de objetos que se encuentran en las copitas de láminas de blister con una unidad de iluminación que genera un espectro amplio de luz visible y con una cámara de color, que detecta la luz reflejada por objetos de la unidad de iluminación reflejada y la conduce para el procesamiento posterior.

El documento WO 00/62983 A1 publica un dispositivo para la representación del perfil de la superficie de un producto para la utilización en el procesamiento siguiente del producto.

El problema de la presente invención es crear un dispositivo de control para productos alimenticios, de manera que se pueden reconocer y clasificar de forma automática productos alimenticios. En particular, debe ser posible, además, una determinación de la calidad de productos alimenticios.

Este problema se soluciona con un dispositivo de control con las características de la reivindicación 1.

Puesto que imágenes de productos alimenticios registradas por una cámara, con preferencia de productos alimenticios envasados en bandejas, son analizados por medio de un dispositivo de evaluación con respecto al color y/o claridad, se pueden identificar los productos alimenticios, en particular los productos alimenticios contenidos en los productos, como embutidos, artículos de carne y/o quesos y/o sus envases. En virtud de la identificación, los productos alimenticios se pueden clasificar automáticamente o con preferencia se pueden etiquetar de forma automática.

El dispositivo de control comprende en este caso, entre otras cosas, una zona de posicionamiento y en particular una zona de posicionamiento de las bandejas, un aparato de iluminación para la iluminación del producto alimenticios con luz blanca y al menos una cámara para el registro de imágenes del producto alimenticio iluminado. Por medio del dispositivo de evaluación o bien del aparato de evaluación se procesan las imágenes registradas por la cámara. El dispositivo de evaluación realiza en este caso especialmente el análisis del color de las imágenes registradas y/o un reconocimiento de la claridad.

En la presente invención, el producto alimenticio y/o la bandeja son iluminados con luz blanca. De esta manera, la zona de posicionamiento (de las bandejas) y, por lo tanto, el producto alimenticio y la bandeja se pueden iluminar con luz blanca en un espectro amplio. El color de las imágenes registradas se puede analizar de manera sencilla. Es fácil conseguir una imagen con alta resolución y de esta manera determinar correctamente el producto alimenticio. Además, a partir de la imagen de la cámara se puede deducir fácilmente una información de la claridad o una información de la intensidad de un color determinado.

La luz blanca se compone de luz roja, verde y azul. En el análisis del color se resuelven diferentes colores y éstos son utilizados para la fijación de propiedades del producto alimenticio y de su envase.

En una forma de realización puede estar previsto que se trabaje con una cámara de blanco y negro, para reducir los costes de fabricación. En este caso, los diferentes colores corresponden a diferentes valores de claridad, que son evaluados entonces por el dispositivo de evaluación. Además, se pueden utilizar filtros de color para incrementar el contraste de los valores de claridad.

De acuerdo con la invención, los contornos del producto alimenticio se diferencian de los contorno de la bandeja de una manera sencilla, procesando el dispositivo de evaluación las imágenes por medio de un filtro de cantos o de un filtro de contornos. Además, de acuerdo con la invención, a través de un reconocimiento del contorno y a través de una comparación con datos teóricos de un envase libre de fallos, se reconocen de manera fácil inclusiones en un sellado. Tales inclusiones pueden ser, por ejemplo, cuerpos extraños o productos alimenticios envasados erróneamente.

Además, es posible analizar de manera sencilla una línea láser sobre el producto alimenticio y la bandeja, cuando la línea de luz correspondiente tiene un color, como por ejemplo verde, rojo o azul.

Normalmente, la luz blanca es una superposición de luz roja, verde y azul. (No obstante, también se pueden incluir al mismo tiempo otros colores) . El análisis del color se puede realizar con relación al rojo, verde y azul. Así, por ejemplo, es posible distinguir propiedades de productos de carne.

En una forma de realización, el dispositivo de iluminación comprende una fuente para luz blanca. El dispositivo de iluminación comprende, por ejemplo, uno o varios diodos, que emiten luz de banda ancha.

El dispositivo de iluminación puede incluir también fuentes para luz roja, verde o azul. En este caso, la luz blanca es generada como superposición de la luz de diferentes fuentes.

Es ventajoso que esté disponible una zona de reflexión, desde la que se dirige la luz blanca en la dirección de la zona de posicionamiento de la bandeja. La zona de reflexión de una especie de fuente para luz blanca. Se puede formar, por ejemplo, a través de placas de plástico, que reflejan la luz hacia abajo sobre la zona de posicionamiento (de las bandejas) . De esta manera, se puede mantener mínimo el reflejo sobre una tapa.

Está... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de control para productos alimenticios para la identificación y/o para la clasificación de productos alimenticios envasados en una bandeja, que comprende una zona de posicionamiento, un dispositivo de iluminación para la iluminación del producto alimenticio con luz blanca, al menos una cámara para el registro de imágenes del producto alimenticio iluminado y un dispositivo de evaluación para el procesamiento de imágenes, en el que el dispositivo de evaluación realiza un reconocimiento de los productos alimenticios por medio de un análisis del color y/o de un análisis de la claridad de las imágenes registradas por la cámara, caracterizado porque el dispositivo de evaluación reconocer a través de un filtro del contorno o filtro de cantos el contorno o forma del producto alimenticios en la bandeja, y de esta manera separa la forma del producto alimenticio de la bandeja y a través de una comparación con datos teóricos de un envase sin errores reconoce inclusiones en un sellado.

2. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de iluminación comprende fuentes de luz para luz roja, verde y azul, que irradian la luz en la dirección de una zona de reflexión que mezcla la luz irradiada para formar luz blanca.

3. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque una fuente de luz presenta al menos un diodo luminoso, en el que el diodo luminoso irradia luz roja o verde o azul o blanca y está previsto con preferencia un filtro de polarización para la polarización de la luz irradiada.

4. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona de posicionamiento presenta una carcasa, que dispone de orificios para la conducción de productos alimenticios y/o bandejas y está prevista una cinta transportadora para el transporte de los productos alimenticios y/o de las bandejas.

5. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque unos campos de referencia del color están dispuestos sobre o en la proximidad de la zona de posicionamiento dentro del alcance de la vista de al menos una primera cámara, en el que con preferencia se utiliza un campo de referencia del color para cada uno de los colores rojo y/o verde y/o azul y/o blanco.

6. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de evaluación está configurado para el reconocimiento de zonas grasas y/o de zonas magras y/o de zonas de huesos en productos de carne o embutidos, analizando una imagen en lo que se refiere a las posiciones de los colores rojo, verde y azul y con preferencia su claridad.

7. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de evaluación reconoce la forma y/o el tamaño de los productos alimenticios y/o la forma y/o el tamaño de las bandejas y/o una distribución de la forma y/o el tamaño de zonas grasas y/o de zonas magras y/o de zonas de hueso del producto alimenticio.

8. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende un aparato láser (62) , que produce al menos una línea luminosa generada por láser sobre la bandeja, emitiendo con preferencia luz verde en un ángulo con relación a un plano perpendicular a la zona de posicionamiento.

9. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de evaluación reconoce líneas luminosas generadas por láser en una imagen registrada y las analiza con respecto a la segmentación, de manera que determina especialmente el número de los segmentos y/o la longitud de los segmentos, y/o la distribución de las longitudes de los segmentos, y/o los ángulos de los segmentos, y/o la distribución de los ángulos de los segmentos y/o el desplazamiento entre los segmentos.

10. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el dispositivo de evaluación analiza la textura del producto alimenticio en la zona de la línea luminosa generada por láser.

11. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el dispositivo de evaluación determina la altura del redondeo de una tapa de la bandeja a través de comparación de la línea luminosa de reflexión de una línea luminosa generada por láser, que incide a través de reflexión de la luz sobre la tapa sellada permeable, con la luz que es reflejada en un borde de la bandeja.

12. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el dispositivo de evaluación determina la altura de la bandeja a través de una comparación del desplazamiento de la luz, que es reflejada desde la zona de posicionamiento o desde una zona en la proximidad de la zona de posicionamiento, con la zona luminosa generada por láser sobre la bandeja.

13. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones, caracterizado porque el dispositivo de evaluación comprende una memoria de datos para el registro de datos de reconocimiento del producto y datos de clasificación del producto y presenta un modo de aprendizaje para el registro de datos de reconocimiento del producto y de datos de clasificación de nuevos productos.

14. Utilización del dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13 para la identificación y/o clasificación de productos alimenticios envasados en una bandeja.