Dispositivo de control para productos alimenticios y su utilización.

Dispositivo de control para productos alimenticios para la identificación y/o para la clasificación de productosalimenticios envasados en una bandeja,

que comprende una zona de posicionamiento, un dispositivo de iluminaciónpara la iluminación del producto alimenticio con luz blanca, al menos una cámara para el registro de imágenes delproducto alimenticio iluminado y un dispositivo de evaluación para el procesamiento de imágenes, en el que eldispositivo de evaluación realiza un reconocimiento de los productos alimenticios por medio de un análisis del colory/o de un análisis de la claridad de las imágenes registradas por la cámara, caracterizado porque el dispositivo deevaluación reconocer a través de un filtro del contorno o filtro de cantos el contorno o forma del producto alimenticiosen la bandeja, y de esta manera separa la forma del producto alimenticio de la bandeja y a través de unacomparación con datos teóricos de un envase sin errores reconoce inclusiones en un sellado.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08153446.

Solicitante: BIZERBA GMBH & CO. KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: WILHELM-KRAUT-STRASSE 65 72336 BALINGEN ALEMANIA.

Inventor/es: MULDER,STEVEN C, GRAY,CALVIN G, SCARDINO,PAUL G.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B07C5/342 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B07 SEPARACION DE SOLIDOS; CLASIFICACION.B07C CLASIFICACION POSTAL; CLASIFICACION DE OBJETOS INDIVIDUALES O DE UN MATERIAL A GRANEL MANIPULABLE PIEZA POR PIEZA COMO OBJETOS INDIVIDUALES (especialmente adaptada a un fin determinado previsto en otra clase, ver la clase apropiada, p. ej. A43D 33/06, B23Q 7/12). › B07C 5/00 Clasificación según una característica o una particularidad de los objetos o del material a clasificar, p. ej. clasificación controlada por un dispositivo que detecta o mide esta característica o particularidad; Clasificación con ayuda de dispositivos manuales, p. ej. sistemas de agujas (clasificación exclusivamente manual B07C 7/00; separación de diferentes sólidos unos de otros por cribado, tamizado o utilización de corrientes de gas, u otra separación por vía seca para materiales a granel B07B; selección de monedas G07D). › según las propiedades ópticas, p. ej. el color.
  • G01B11/25 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).
  • G01N21/25 G01 […] › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 21/00 Investigación o análisis de los materiales por la utilización de medios ópticos, es decir, utilizando rayos infrarrojos, visibles o ultravioletas (G01N 3/00 - G01N 19/00 tienen prioridad). › Color; Propiedades espectrales, es decir, comparación del efecto del material sobre la luz para varias longitudes de ondas o varias bandas de longitudes de ondas diferentes.
  • G01N21/89 G01N 21/00 […] › en un material móvil, p. ej. del papel, de tejidos (G01N 21/90, G01N 21/91, G01N 21/94 tienen prioridad).
  • G01N33/02 G01N […] › G01N 33/00 Investigación o análisis de materiales por métodos específicos no cubiertos por los grupos G01N 1/00 - G01N 31/00. › alimentación.
  • G01N33/12 G01N 33/00 […] › carne; pescado.

PDF original: ES-2426588_T3.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞
  • Pinit
Dispositivo de control para productos alimenticios y su utilización.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo de control para productos alimenticios y su utilización La presente invención se refiere a un dispositivo de control para productos alimenticios o bien para la identificación o también para la clasificación de productos alimenticios envasados en una bandeja.

La invención se refiere, además, a la utilización de un dispositivo de control para la identificación y clasificación de productos alimenticios.

En la práctica, los productos alimenticios son envasados, pesados y transportados de forma automática.

El documento WO 02/27281 A1 describe un sistema de pesaje para el pesaje de artículos, que son transportados sobre una cinta transportadora, que comprende al menos una primera y una segunda unidad de transporte, el sistema de pesaje, que comprende una primera y una segunda célula de pesaje, que soporta de manera correspondiente la primera y la segunda unidad de transporte, y está adaptado de tal manera que suministra datos con relación al peso de uno o varios artículos, que son soportados por dichas unidades de transporte, así como un sistema de control, que suministra los datos desde al menos un lugar de uno o varios bordes del artículo sobre la cinta transportadora, una unidad de procesador para el procesamiento de los datos suministrados por los sistemas de reconocimiento y las células de pesaje y para la fijación de al menos el peso del / de los artículo (s) y para el registro del peso calculado.

El documento WO 98/42196 A1 describe un dispositivo para la retirada de trozos de nervios desde el lado de la tripa de un animal, que incluye medios de transporte, medios para la exploración de la imagen, para la generación de datos sobre el perfil de la superficie, que describen la superficie del lado, para la generación de datos sobre el espesor de los nervios, con un procesador, un robot, equipado con un dispositivo de corte y con un control, que se utiliza para producir el movimiento relativo entre los dispositivos de corte y el lado, de acuerdo con datos de corte programados.

El documento US 6.133.948 A describe un sistema de reconocimiento automático, que incluye una primera estación de clasificación, que utiliza dos fuentes láser y técnicas de imagen de vídeo, para reconocer objetos y distinguir entre objetos similares, por ejemplo puertas de armario de madera y frente de cajón.

El documento WO 95/21375 A1 publica un sistema para la determinación en línea de características de calidad de trozos de pescado para el control de calidad o para un proceso de clasificación. Una cinta transportadora transporta los trozos de pescado, estando dispuesta una disposición de iluminación sobre la cinta transportadora para la iluminación de los trozos de pescado. Una cámara en color está posicionada para registrar tres cuadros de los trozos de pescado en la zona espectral roja, verde y azul.

El documento DE 27 28 913 A1 publica un procedimiento para la clasificación de pescado, en el que en lugares definidos de una mitad de cuerpo de matanza se lleva a cabo una medición mecánica y/o electro-óptica de varios parámetros decisivos para la determinación de la clase comercial, que convierte valores de medición en señales eléctricas y se ponen en un aparato de control y de memoria en relación con valores predeterminados asociados a determinadas clases comerciales y se aplica una característica de clasificación sobre las mitades del cuerpo de matanza.

Se conoce a partir del documento DE 4331772 A1 un dispositivo para el reconocimiento del color de objetos que se encuentran en las copitas de láminas de blister con una unidad de iluminación que genera un espectro amplio de luz visible y con una cámara de color, que detecta la luz reflejada por objetos de la unidad de iluminación reflejada y la conduce para el procesamiento posterior.

El documento WO 00/62983 A1 publica un dispositivo para la representación del perfil de la superficie de un producto para la utilización en el procesamiento siguiente del producto.

El problema de la presente invención es crear un dispositivo de control para productos alimenticios, de manera que se pueden reconocer y clasificar de forma automática productos alimenticios. En particular, debe ser posible, además, una determinación de la calidad de productos alimenticios.

Este problema se soluciona con un dispositivo de control con las características de la reivindicación 1.

Puesto que imágenes de productos alimenticios registradas por una cámara, con preferencia de productos alimenticios envasados en bandejas, son analizados por medio de un dispositivo de evaluación con respecto al color y/o claridad, se pueden identificar los productos alimenticios, en particular los productos alimenticios contenidos en los productos, como embutidos, artículos de carne y/o quesos y/o sus envases. En virtud de la identificación, los productos alimenticios se pueden clasificar automáticamente o con preferencia se pueden etiquetar de forma automática.

El dispositivo de control comprende en este caso, entre otras cosas, una zona de posicionamiento y en particular una zona de posicionamiento de las bandejas, un aparato de iluminación para la iluminación del producto alimenticios con luz blanca y al menos una cámara para el registro de imágenes del producto alimenticio iluminado. Por medio del dispositivo de evaluación o bien del aparato de evaluación se procesan las imágenes registradas por la cámara. El dispositivo de evaluación realiza en este caso especialmente el análisis del color de las imágenes registradas y/o un reconocimiento de la claridad.

En la presente invención, el producto alimenticio y/o la bandeja son iluminados con luz blanca. De esta manera, la zona de posicionamiento (de las bandejas) y, por lo tanto, el producto alimenticio y la bandeja se pueden iluminar con luz blanca en un espectro amplio. El color de las imágenes registradas se puede analizar de manera sencilla. Es fácil conseguir una imagen con alta resolución y de esta manera determinar correctamente el producto alimenticio. Además, a partir de la imagen de la cámara se puede deducir fácilmente una información de la claridad o una información de la intensidad de un color determinado.

La luz blanca se compone de luz roja, verde y azul. En el análisis del color se resuelven diferentes colores y éstos son utilizados para la fijación de propiedades del producto alimenticio y de su envase.

En una forma de realización puede estar previsto que se trabaje con una cámara de blanco y negro, para reducir los costes de fabricación. En este caso, los diferentes colores corresponden a diferentes valores de claridad, que son evaluados entonces por el dispositivo de evaluación. Además, se pueden utilizar filtros de color para incrementar el contraste de los valores de claridad.

De acuerdo con la invención, los contornos del producto alimenticio se diferencian de los contorno de la bandeja de una manera sencilla, procesando el dispositivo de evaluación las imágenes por medio de un filtro de cantos o de un filtro de contornos. Además, de acuerdo con la invención, a través de un reconocimiento del contorno y a través de una comparación con datos teóricos de un envase libre de fallos, se reconocen de manera fácil inclusiones en un sellado. Tales inclusiones pueden ser, por ejemplo, cuerpos extraños o productos alimenticios envasados erróneamente.

Además, es posible analizar de manera sencilla una línea láser sobre el producto alimenticio y la bandeja, cuando la línea de luz correspondiente tiene un color, como por ejemplo verde, rojo o azul.

Normalmente, la luz blanca es una superposición de luz roja, verde y azul. (No obstante, también se pueden incluir al mismo tiempo otros colores) . El análisis del color se puede realizar con relación al rojo, verde y azul. Así, por ejemplo, es posible distinguir propiedades de productos de carne.

En una forma de realización, el dispositivo de iluminación comprende una fuente para luz blanca. El dispositivo de iluminación comprende, por ejemplo, uno o varios diodos, que emiten luz de banda ancha.

El dispositivo de iluminación puede incluir también fuentes para luz roja, verde o azul. En este caso, la luz blanca es generada como superposición de la luz de diferentes fuentes.

Es ventajoso que esté disponible una zona de reflexión, desde la que se dirige la luz blanca en la dirección de la zona de posicionamiento de la bandeja. La zona de reflexión de una especie de fuente para luz blanca. Se puede formar, por ejemplo, a través de placas de plástico, que reflejan la luz hacia abajo sobre la zona de posicionamiento (de las bandejas) . De esta manera, se puede mantener mínimo el reflejo sobre una tapa.

Está... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de control para productos alimenticios para la identificación y/o para la clasificación de productos alimenticios envasados en una bandeja, que comprende una zona de posicionamiento, un dispositivo de iluminación para la iluminación del producto alimenticio con luz blanca, al menos una cámara para el registro de imágenes del producto alimenticio iluminado y un dispositivo de evaluación para el procesamiento de imágenes, en el que el dispositivo de evaluación realiza un reconocimiento de los productos alimenticios por medio de un análisis del color y/o de un análisis de la claridad de las imágenes registradas por la cámara, caracterizado porque el dispositivo de evaluación reconocer a través de un filtro del contorno o filtro de cantos el contorno o forma del producto alimenticios en la bandeja, y de esta manera separa la forma del producto alimenticio de la bandeja y a través de una comparación con datos teóricos de un envase sin errores reconoce inclusiones en un sellado.

2. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de iluminación comprende fuentes de luz para luz roja, verde y azul, que irradian la luz en la dirección de una zona de reflexión que mezcla la luz irradiada para formar luz blanca.

3. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque una fuente de luz presenta al menos un diodo luminoso, en el que el diodo luminoso irradia luz roja o verde o azul o blanca y está previsto con preferencia un filtro de polarización para la polarización de la luz irradiada.

4. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona de posicionamiento presenta una carcasa, que dispone de orificios para la conducción de productos alimenticios y/o bandejas y está prevista una cinta transportadora para el transporte de los productos alimenticios y/o de las bandejas.

5. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque unos campos de referencia del color están dispuestos sobre o en la proximidad de la zona de posicionamiento dentro del alcance de la vista de al menos una primera cámara, en el que con preferencia se utiliza un campo de referencia del color para cada uno de los colores rojo y/o verde y/o azul y/o blanco.

6. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de evaluación está configurado para el reconocimiento de zonas grasas y/o de zonas magras y/o de zonas de huesos en productos de carne o embutidos, analizando una imagen en lo que se refiere a las posiciones de los colores rojo, verde y azul y con preferencia su claridad.

7. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de evaluación reconoce la forma y/o el tamaño de los productos alimenticios y/o la forma y/o el tamaño de las bandejas y/o una distribución de la forma y/o el tamaño de zonas grasas y/o de zonas magras y/o de zonas de hueso del producto alimenticio.

8. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende un aparato láser (62) , que produce al menos una línea luminosa generada por láser sobre la bandeja, emitiendo con preferencia luz verde en un ángulo con relación a un plano perpendicular a la zona de posicionamiento.

9. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de evaluación reconoce líneas luminosas generadas por láser en una imagen registrada y las analiza con respecto a la segmentación, de manera que determina especialmente el número de los segmentos y/o la longitud de los segmentos, y/o la distribución de las longitudes de los segmentos, y/o los ángulos de los segmentos, y/o la distribución de los ángulos de los segmentos y/o el desplazamiento entre los segmentos.

10. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el dispositivo de evaluación analiza la textura del producto alimenticio en la zona de la línea luminosa generada por láser.

11. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el dispositivo de evaluación determina la altura del redondeo de una tapa de la bandeja a través de comparación de la línea luminosa de reflexión de una línea luminosa generada por láser, que incide a través de reflexión de la luz sobre la tapa sellada permeable, con la luz que es reflejada en un borde de la bandeja.

12. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el dispositivo de evaluación determina la altura de la bandeja a través de una comparación del desplazamiento de la luz, que es reflejada desde la zona de posicionamiento o desde una zona en la proximidad de la zona de posicionamiento, con la zona luminosa generada por láser sobre la bandeja.

13. Dispositivo de control para productos alimenticios de acuerdo con una de las reivindicaciones, caracterizado porque el dispositivo de evaluación comprende una memoria de datos para el registro de datos de reconocimiento del producto y datos de clasificación del producto y presenta un modo de aprendizaje para el registro de datos de reconocimiento del producto y de datos de clasificación de nuevos productos.

14. Utilización del dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13 para la identificación y/o clasificación de productos alimenticios envasados en una bandeja.


 

Patentes similares o relacionadas:

Dispositivo para extraer una muestra representativa y no destructiva de partículas de material a granel y procedimiento para la extracción mediante el dispositivo, del 12 de Septiembre de 2018, de Eurofins WEJ Contaminants GmbH: Procedimiento para la detección de al menos una contaminación por micotoxinas en material a granel, que comprende las etapas: (a) extraer una muestra de partículas con […]

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN DE LA CAPACIDAD DE ADSORCIÓN DE MICOTOXINAS EN ANIMALES MONOGÁSTRICOS Y POLIGÁSTRICOS, del 17 de Mayo de 2018, de BIOVET, S.A.: Procedimiento de evaluación de la capacidad de adsorción de micotoxinas en animales monogástricos y poligástricos. La presente invención se […]

APARATO Y MÉTODO NO INVASIVO DE DETECCIÓN DE ROTURAS DE LA CADENA DE FRÍO EN CARNE CONGELADA, del 18 de Enero de 2018, de UNIVERSITAT POLITECNICA DE VALENCIA: La presente invención se refiere a un aparato no invasivo de detección de roturas de la cadena de frío en carne congelada, que comprende un sensor, una unidad […]

Método y kit para detectar y/o cuantificar la presencia de ADN de caballo en muestras aisladas, del 11 de Octubre de 2017, de UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID: Método y kit para detectar y/o cuantificar la presencia de ADN de caballo en muestras aisladas. La presente invención se refiere a un método para detectar y/o […]

Método de inspección de alimentos y kit de inspección de alimentos, del 19 de Abril de 2017, de MORINAGA & CO., LTD.: Un método de inspección de alimentos para la inspección de la presencia o ausencia y/o la cantidad de un ingrediente especificado en un alimento, que comprende: poner un alimento […]

Envase inteligente detector del deterioro de alimentos frescos, del 16 de Noviembre de 2016, de FUNDACIÓN INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN PARA EL DESARROLLO SOCIAL: Envase inteligente detector del deterioro de alimentos frescos que comprende un soporte sólido con plata metálica, que permite la detección visual […]

Partícula de material compuesto termoluminescente y marcación que comprende la misma, del 26 de Octubre de 2016, de SICPA HOLDING SA: Una partícula de material compuesto para uso en una marcación, en la que la partícula de material compuesto comprende al menos una porción superparamagnética y al menos […]

Procedimiento para la medición de la dureza y para la selección de productos agrícolas, del 31 de Agosto de 2016, de UNITEC S.P.A: Método para medir la dureza y para la selección de productos agrícolas, que comprende los siguientes pasos: • implementar un programa […]

‹‹ Un encastre y un elemento calentador para hornos eléctricos

Perfil de chapa embridado laminado en frío para la unión de elementos de conductos de aire ››