Conjunto de dedo artificial articulado.

Un conjunto de dedo articulado adaptado para ser accionado por un muñón restante (FS) de un dedo amputadoo,

cuando no hay disponible un muñón restante del dedo, un dedo contiguo, en el que dicho dedo artificial incluyeuna matriz (1, 63) estacionaria colocada más allá de dicho muñón (FS) restante o sobre el nudillo del dedoperdido, en el que un accionamiento (13) inferior está unido, de manera pivotante, a dicha matriz (1, 63)estacionaria y un accionamiento (7) superior está unido, de manera pivotante, a dicha matriz (1, 63) estacionaria,en el que dichos accionamientos (7, 13) superior e inferior están interconectados, de manera recíproca ytransversal, a un bloque (10) de pivote, de manera pivotante, formando, de esta manera, un primer segmento denudillo articulado, caracterizado por que ambos accionamientos (7, 13) superior e inferior tienen medios (6, 6a,13a, 15a) para ajustar sus longitudes.

Conjunto de dedo artificial articulado.

REFERENCIA CRUZADA A LAS SOLICITUDES RELACIONADAS La presente solicitud reivindica el beneficio de la prioridad sobre la solicitud de patente US Nº 10/645.211, titulada “Articulated Artificial Finger Assembly", presentada el 21 de Agosto de 2003.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un conjunto de dedo artificial, que permite a una persona amputada recuperar el control de los movimientos de flexión y extensión de un dedo artificial. La invención se adapta a una diversidad de casos de amputación de dedo, desde la pérdida parcial del dedo a la pérdida total del dedo. Cuando una parte del dedo está presente, el movimiento del dedo parcial articulará la invención para que siga el patrón de flexión natural de un dedo. Cuando el dedo se ha perdido por completo, el movimiento de un dedo contiguo controlará la articulación de la invención.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad, la construcción interior de un dedo artificial se compone de un relleno similar a una esponja. De manera ocasional, los dedos artificiales se crean con articulaciones fijables, tal como las usadas en las articulaciones de una pierna de un muñeco de acción articulado. Estas articulaciones permiten un posicionamiento estacionario del dedo. En la actualidad, la tecnología con materiales inteligentes mantiene a muchas personas a la espera de una nueva ola de avances protésicos. Los problemas a los que se enfrenta la creación de dedos artificiales electrónicos para personas con dedos amputados son el tamaño y el costo. Desafortunadamente, el costo evitará que muchas personas necesitadas obtengan costosas prótesis electrónicas. La creación de prótesis electrónicas de dedo autocontenidas ofrece dificultades adicionales debido al limitado espacio disponible.

Típicamente, los anaplastologistas y protésicos crean prótesis de dedo de silicona, no articuladas, para pacientes amputados o con trauma. Normalmente, las prótesis de dedo se diseñan más por razones estéticas que por razones funcionales y, por lo tanto, se consideran, en cierto modo, inútiles en términos de movilidad. Un dedo se crea a partir de un molde de la mano opuesta del paciente, cuando está disponible, para una coincidencia de tamaño casi perfecta. Se crea un duplicado de cera a partir del molde y se flexiona para imitar el aspecto y la forma de su forma original. El dedo de cera se funde de nuevo y se vierte en una silicona resistente, creando un duplicado de silicona del dedo perdido. Los dedos de silicona se rellenan parcialmente con un material similar a esponja. Se deja suficiente espacio dentro de prótesis para que encaje perfectamente el muñón del dedo del paciente. Típicamente, esta forma de retención es suficiente para mantener una prótesis de dedo en su lugar. En la técnica anterior, se han realizado intentos para resolver el problema de remplazar un dedo perdido con un accionamiento mecánico que estaba diseñado, de manera más apropiada, para un robot que para un ser humano.

La patente US Nº 5.941.914 describe un dispositivo dedo artificial, que puede ser usado para articular una prótesis. Prácticamente la totalidad de la patente se refiere a este dispositivo como un dispositivo que permite que los robots tengan una apariencia más humana conforme avanza la tecnología. En este documento, hay una línea que dice que la ventaja más obvia sería para los dispositivos protésicos. Esta afirmación no es falsa, pero es, en cierta medida, engañosa. Debido a que se trata de un conjunto de dedo, la afirmación anterior insinúa que podría ser usado como un dedo artificial para personas con dedos amputados. Esto no es cierto, debido al hecho de que la articulación del dispositivo requiere que una barra de articulación sea retraída desde la parte posterior del dispositivo. Esta es la zona que estaría apoyada contra la mano donde se extiende el dispositivo. Esto es lo que evidencia que el dispositivo sólo podría ser usado como un dedo cuando falta una mano o el brazo completos. Esto dejaría espacio suficiente dentro de una mano artificial para permitir el funcionamiento del dispositivo. Esto no describe todavía la mecánica necesaria para causar el movimiento del dispositivo, que podría llenar fácilmente el resto de una mano artificial, o incluso el antebrazo. Aunque la patente descrita anteriormente está relacionada con un conjunto de dedo articulado, la misma no ofrece ningún beneficio para las amputaciones completas o parciales de dedos, con su mano intacta.

El documento US139776 describe un dedo articulado artificial automático fijado a una conexión de la mano. El dedo está realizado para abrirse o cerrarse, de manera ajustable, usando una serie de brazos, palancas, y trinquete, todos ellos accionados por un eje oscilante en la conexión de la mano. El eje oscilante es accionado por una conexión o anillo corto fijado a la conexión de la mano y adaptado para acoplarse con el muñón de cualquier dedo o pulgar restante en la mano.

INVENCIÓN ACTUAL Según la presente invención, se proporciona un conjunto de dedo articulado adaptado para ser accionado por un muñón restante de un dedo amputado o, cuando no hay disponible un muñón de dedo un dedo contiguo, dicho dedo artificial incluye una matriz estacionaria colocada más allá de dicho muñón restante o sobre el nudillo del dedo perdido, un accionamiento inferior fijado, de manera pivotante, a dicha matriz estacionaria, y un accionamiento superior fijado, de manera pivotante, a dicha matriz estacionaria, en el que dichos accionamientos superior e inferior están conectados, recíproca y transversalmente, a un bloque de pivote, de manera pivotante, formando, de esta manera, un primer segmento nudillo articulado, caracterizado porque tanto el accionamiento superior como el accionamiento inferior tienen medios para ajustar su longitud.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 muestra una mano que tiene un dedo amputado.

La Figura 2 muestra la mano en la que el dedo amputado ha sido remplazado. Las Figuras 3 a 5 ilustran una mano mientras mueve los dedos, incluyendo la prótesis.

La Figura 6 muestra un dedo protésico completamente ensamblado. La Figura 7 muestra la cubierta flexible interior y exterior, que oculta el dispositivo. La Figura 8 ilustra una vista isométrica y en despiece de la prótesis total. Las Figuras 9 a 11 ilustran el movimiento del dispositivo desde una posición recta a una posición completamente flexionada.

La Figura 12 ilustra una mano con un dedo completamente ausente, excepto el nudillo. La Figura 13 ilustra un dedo simulado después de fijar la prótesis. La Figura 14 muestra las diferencias en la segunda realización cuando es accionada por un dedo contiguo. La Figura 15 muestra una vista lateral ensamblada de la Figura 14.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 muestra una mano H que tiene un dedo, que está parcialmente amputado. Los dedos no dañados se indican como F, mientras que la referencia FS indica un muñón de dedo. El extremo delantero del muñón de dedo, se muestra como E.

La Figura 2 muestra la mano de la Figura 1, con el conjunto de dedo artificial articulado con una cubierta C sobre el mismo, simulando un dedo normal. Así será la apariencia del dispositivo completamente montado después de haber sido fijado a la mano. Una uña artificial se identifica como N.

Las Figuras 3-5 ilustran cómo el dedo artificial, con la cubierta C sobre el mismo, participa con el movimiento de los 30 dedos F no dañados. Puede observarse la posición del extremo E delantero del muñón dentro del dispositivo, conforme es articulado.

La Figura 6 muestra un conjunto de dedo artificial completamente ensamblado, con una cubierta C parcial mostrada en la punta. Al observar la cubierta C en la Figura 7 se hace evidente que el dispositivo mecánico completo puede ser insertado 35 en la cubierta C. Los caracteres de referencia se explican completamente en la vista isométrica y en despiece de la Figura 8. La Figura 6 debería examinarse junto con la Figura 7 y la Figura 8.

La Figura 7 muestra el lado delantero y el lado izquierdo de la cubierta G flexible interior, con la tapa C simulada, colocada sobre la cubierta G interior flexible. Obsérvese que ésta es una vista del material flexible, que oculta el

dispositivo completo una vez insertado. La cubierta G flexible interior, cuando está completamente ensamblada, es insertada a través de la matriz 1, así como el anillo 9 de de la Figura 6. La cubierta C exterior y la cubierta G interior son selladas entre sí a lo largo de la circunferencia R exterior, una vez insertado el dispositivo.

La Figura 8 muestra la prótesis en una ilustración isométrica... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto de dedo articulado adaptado para ser accionado por un muñón restante (FS) de un dedo amputado o, cuando no hay disponible un muñón restante del dedo, un dedo contiguo, en el que dicho dedo artificial incluye 5 una matriz (1, 63) estacionaria colocada más allá de dicho muñón (FS) restante o sobre el nudillo del dedo perdido, en el que un accionamiento (13) inferior está unido, de manera pivotante, a dicha matriz (1, 63) estacionaria y un accionamiento (7) superior está unido, de manera pivotante, a dicha matriz (1, 63) estacionaria, en el que dichos accionamientos (7, 13) superior e inferior están interconectados, de manera recíproca y transversal, a un bloque (10) de pivote, de manera pivotante, formando, de esta manera, un primer segmento de nudillo articulado, caracterizado por que ambos accionamientos (7, 13) superior e inferior tienen medios (6, 6a, 13a, 15a) para ajustar sus longitudes.

2. Dedo artificial según la reivindicación 1, en el que una sección (18) de falange exterior está fijada a dicho bloque

(10) de pivote. 15

3. Dedo artificial según la reivindicación 2, en el que al menos uno de dichos accionamientos (7, 13) superior e inferior, con medios para conectar dichos medios (7, 13) superior e inferior a un cabezal (33) de pivote, está conectado en una manera pivotante.

4. Dedo artificial según la reivindicación 3, en el que dicho cabezal (33) de pivote tiene una extensión (38) fijada al mismo, teniendo dicha extensión (38) medios para fijar un segmento (41) de falange distal de dedo al mismo.

5. Dedo artificial según la reivindicación 4, en el que dicha extensión (38) se fija a dicho cabezal (33) de pivote con medios para ajustar la posición relativa entre dicho cabezal (33) de pivote y dicho segmento (41) de punta de dedo. 25

6. Dedo artificial según la reivindicación 2, en el que dicha sección (18) de falange exterior recibe una sección (26) de falange interior que tiene un extremo posterior y un extremo delantero, dicho cabezal (33) de pivote está fijado, de manera pivotante, a dicho extremo delantero de dicha sección (26) de falange interior, formando, de esta manera, la segunda sección articulada de dicho dedo artificial.

7. Dedo artificial según la reivindicación 2, en el que un extremo posterior de dicha sección (18) de falange exterior tiene un cubierta (19) articulada fijada al mismo.

8. Dedo artificial según la reivindicación 6, en el que dicho extremo delantero de dicha sección (26) de falange 35 interior tiene una cubierta (46) articulada fijada al mismo.

9. Dedo artificial según la reivindicación 6, en el que ambas secciones (18, 26) de falange exterior e interior son fijadas una respecto a la otra, incluyendo medios para ajustar una posición relativa, una respecto a la otra.

10. Dedo artificial según la reivindicación 1, que incluye un medio para sujetar dichos accionamientos (7, 13) superior y/o inferior al muñón restante (FS) de un dedo amputado.

11. Dedo artificial según la reivindicación 1, que incluye una cubierta (C) flexible colocada sobre un dedo artificial

una vez ensamblado. 45

12. Dedo artificial según la reivindicación 11, en el que una cubierta (G) flexible interior es insertada a través de dicha matriz (1, 63) estacionaria y es sellada a dicha cubierta (C) flexible exterior.

13. Dedo artificial según la reivindicación 1, en el que hay provistos unos medios para sujetar dichos

accionamientos (7, 13) superior y/o inferior a un dedo contiguo cuando no hay disponible un muñón restante del dedo, que incluye medios para hacer girar dicho accionamiento (13) inferior.