Dispositivo de zunchado con un mecanismo de engranaje.

Dispositivo de zunchado móvil para zunchar un paquete con una cinta de zunchado,

que presentaun mecanismo tensor (6) para aplicar una tensión sobre un bucle de una cinta de zunchado yun equipo de soldadura por fricción (10) para generar por medio de un elemento de soldadura una unión desoldadura por fricción en dos zonas superpuestas del bucle de la cinta de zunchado, y

un acumulador de energía recargable para acumular energía eléctrica, la cual puede ser liberada como energía deaccionamiento para movimientos de accionamiento motorizados de al menos el equipo de soldadura por fricción (10)a fin de generar una unión de soldadura por fricción,

caracterizado por un engranaje planetario para transmitir un movimiento de accionamiento proporcionado por unaccionamiento eléctrico del equipo de soldadura por fricción (10) y para variar el número de revoluciones de dichomovimiento de accionamiento.

Dispositivo de zunchado con un mecanismo de engranaje.

La invención concierne a un dispositivo de zunchado móvil para zunchar un paquete con una cinta de zunchado, que presenta un mecanismo tensor para aplicar una tensión de cinta sobre un bucle de una cinta de zunchado, así como un equipo de soldadura por fricción para generar una unión de soldadura por fricción en dos zonas superpuestas del bucle de la cinta de zunchado, y un acumulador de energía recargable para acumular energía eléctrica que puede ser liberada como energía de accionamiento al menos para el equipo de soldadura por fricción a fin de generar una unión de soldadura por fricción.

Este dispositivo de zunchado móvil se utiliza para zunchar un paquete con una cinta de plástico. A este fin, se coloca alrededor del paquete un bucle de la respectiva cinta de plástico. En general, se retira aquí la cinta de plástico de un rollo de reserva. Una vez que se ha colocado completamente el bucle alrededor del paquete, la zona extrema de la cinta se solapa con un tramo del bucle de cinta. Se aplica entonces a esta zona de dos capas el dispositivo de zunchado, se sujeta con ello la cinta en el dispositivo de zunchado, se aplica una tensión de cinta sobre el bucle de cinta por medio del mecanismo tensor y se genera un cierre por soldadura de fricción en el bucle entre las dos capas de cinta. Se ejerce entonces presión sobre la cinta con una zapata de fricción oscilante en la zona de dos extremos del bucle de cinta. La presión y el calor producido por el movimiento funden localmente por breve tiempo la cinta, que presenta en general plástico. Se obtiene así entre las dos capas de cinta una unión de estas dos capas de cinta que es duradera y que a lo sumo se puede soltar nuevamente con una fuerza grande. Seguidamente, se corta el bucle separándolo del rollo de reserva. El respectivo paquete está así zunchado.

Los dispositivos de zunchado de la clase genérica expuesta están previstos para un uso móvil en el que los aparatos deberán ser portados por un usuario hasta el respectivo lugar de utilización y no están obligados allí a la utilización de energía de suministro externamente aportada. La energía necesaria para el uso previsto de tales aparatos de zunchado y destinada a tensar una cinta de zunchado alrededor de un paquete cualquiera y a generar un cierre es proporcionada generalmente en los aparatos de zunchado ya conocidos por un acumulador eléctrico o por aire comprimido. Los dispositivos de zunchado móviles de la clase genérica expuesta se utilizan en la industria para el embalaje de productos, frecuentemente en uso permanente. Por este motivo, se aspira a lograr un manejo lo más sencillo posible de los dispositivos de zunchado. Se pretende con ello asegurar, por un lado, una alta seguridad funcional del dispositivo de zunchado y, por otro lado, unas cargas lo más pequeñas posible para las personas operadoras.

Por este motivo, se han dado ya a conocer dispositivos de zunchado en los que la generación del cierre y la generación de la tensión de la cinta se desarrollan en una forma muy ampliamente automatizada.

Así, se conoce por el documento EP 1 413 519 A un dispositivo de zunchado móvil que está provisto de un mecanismo tensor para aplicar una tensión sobre la cinta de zunchado, así como de un equipo de soldadura. El equipo de soldadura está configurado como un equipo de soldadura por fricción en el que un movimiento oscilante de una zapata de soladura sobre la cinta de zunchado funde localmente esta última y suelda las capas de la cinta de zunchado una con otra. Para conseguir esta fusión son necesarias frecuencias y velocidades determinadas del movimiento oscilante de la zapata de soldadura. Este movimiento es proporcionado en el documento EP 1 413 519 A por medio de un motor eléctrico cuyo movimiento se transmite a un engranaje que convierte el movimiento de accionamiento motorizado en un movimiento oscilante.

El documento EP 0 997 377 A describe un dispositivo de zunchado móvil en el que un motor eléctrico es el punto de partida para el movimiento oscilante de una zapata de soldadura. El movimiento de accionamiento rotativo del motor eléctrico es transformado a través de una excéntrica y un mecanismo de palancas en un movimiento oscilante de la zapata de soldadura. El documento EP 0 997 377 describe, además, un uso de un engranaje planetario como engranaje para un accionamiento tensor en el que la rueda tensora es accionada continuamente en un sentido de giro.

Sin embargo, la automatización de procesos para la generación del zunchado tiene el inconveniente de que los dispositivos de zunchado presentan un gran número de componentes y en general también varios motores. Esto conduce a aparatos de zunchado pesados y voluminosos. Además, los dispositivos de zunchado que están provistos de un gran número de componentes tienen tendencia a presentar demasiada carga en la cabeza con respecto a la distribución de su peso. Por último, la automatización conduce también a desventajas respecto del coste de mantenimiento y de la seguridad funcional de tales aparatos de zunchado.

Por este motivo, la invención se basa en el problema de crear un aparato de zunchado genérico móvil de la clase citada al principio que, a pesar de la posibilidad de una generación de zunchados de cinta automatizada al menos en muy amplio grado, presente una alta seguridad funcional y una buena capacidad de manipulación.

Este problema se resuelve según la invención con un dispositivo de zunchado móvil conforme al preámbulo de la reivindicación 1 por medio de un engranaje planetario para transmitir un movimiento de accionamiento proporcionado por un accionamiento eléctrico del equipo de soldadura por fricción y para variar el número de revoluciones de dicho movimiento de accionamiento. Según la invención, el dispositivo de zunchado presenta al menos un engranaje planetario que se encuentra en la línea de accionamiento del equipo de soldadura por fricción. Se ha visto que los engranajes planetarios, en combinación con un motor de accionamiento eléctrico, traen consigo ventajas especiales en equipos de soldadura por fricción. Así, con los engranajes planetarios, a pesar de altos números de revoluciones de entrada y una forma de construcción compacta, se pueden entregar altos pares de giro.

Esto puede aprovecharse ventajosamente también sobre todo para realizar de un modo especialmente seguro en su funcionamiento y lo más automatizado posible el movimiento de transferencia del equipo de soldadura por fricción de una posición de reposo a una posición de soldadura en la que el equipo de soldadura por fricción se aplica contra la cinta a soldar y genera un cierre de soldadura por fricción mediante un movimiento oscilante. Esto puede ser ventajoso especialmente cuando - tal como ocurre en realizaciones especialmente ventajosas según la invención se generan con el mismo accionamiento tanto el movimiento de soldadura por fricción propiamente dicho de un elemento de soldadura por fricción como el movimiento de transferencia. Esta forma de realización con solamente un accionamiento para estas funciones es, a pesar de un alto grado de automatización, especialmente compacta y, si tiene una distribución de peso favorable, es, no obstante, funcionalmente segura.

Estas ventajas se pueden incrementar aún más mediante formas de realización según la invención en las que el mismo accionamiento que está previsto para generar el movimiento de soldadura por fricción oscilante genera también el movimiento de tensado del mecanismo tensor. Para poder configurar también el mecanismo tensor en la forma más compacta posible a pesar de un alto par de giro, puede estar dispuesto también un engranaje planetario en la línea de accionamiento para el mecanismo tensor.

Según otro aspecto de la presente invención, que tiene también importancia autónoma, el dispositivo de zunchado está provisto de un motor de corriente continua sin escobillas. Este motor puede estar previsto especialmente como un único motor en el dispositivo de zunchado. A diferencia de los motores de corriente continua basados en escobillas, con un motor de esta clase se puede entregar a lo largo de un amplio intervalo de número de revoluciones un movimiento de giro con un par de giro sustancialmente constante y por ello relativamente alto. Este alto par de giro es ventajoso especialmente para movimientos de transferencia motorizados del equipo de soldadura por fricción de una posición de reposo a una posición de soldadura, y eventualmente al revés. Cuando se proporcionan... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de zunchado móvil para zunchar un paquete con una cinta de zunchado, que presenta

un mecanismo tensor (6) para aplicar una tensión sobre un bucle de una cinta de zunchado y

un equipo de soldadura por fricción (10) para generar por medio de un elemento de soldadura una unión de soldadura por fricción en dos zonas superpuestas del bucle de la cinta de zunchado, y

un acumulador de energía recargable para acumular energía eléctrica, la cual puede ser liberada como energía de accionamiento para movimientos de accionamiento motorizados de al menos el equipo de soldadura por fricción (10) a fin de generar una unión de soldadura por fricción,

caracterizado por un engranaje planetario para transmitir un movimiento de accionamiento proporcionado por un accionamiento eléctrico del equipo de soldadura por fricción (10) y para variar el número de revoluciones de dicho movimiento de accionamiento.

2. Dispositivo de zunchado móvil según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento eléctrico está configurado como un motor de corriente continua (14) sin escobillas.

3. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una parada automática del accionamiento eléctrico.

4. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede ajustar una duración de un ciclo de soldadura mientras está en uso el equipo de soldadura por fricción (10) , pudiendo predeterminarse la duración en función de un número de revoluciones del accionamiento eléctrico.

5. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por medios para transferir el equipo de soldadura por fricción (10) de una posición de reposo a una posición de soldadura, pudiendo ser accionados los medios con el mismo accionamiento con el que se puede generar también un movimiento oscilante de un elemento de soldadura por fricción aprovechado para generar una soldadura por fricción.

6. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de soldadura por fricción (10) está provisto de una palanca acodada (61) que es basculable entre dos posiciones finales, determinando una posición final de la palanca acodada (61) una posición de soldadura por fricción y determinando la otra posición final una posición de reposo en la que no está en uso el equipo de soldadura por fricción (10) .

7. Dispositivo de zunchado móvil según la reivindicación 6, caracterizado porque la palanca acodada (61) esta articulada de forma basculable en torno a dos ejes de basculación, efectuándose al menos el movimiento en una dirección entre las dos posiciones finales como un movimiento accionado a motor por el accionamiento eléctrico del dispositivo de zunchado.

8. Dispositivo de zunchado móvil según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado por el engranaje planetario que, para producir un movimiento de la palanca acodada de su posición de reposo a la posición de soldadura por fricción, transmite un movimiento de accionamiento del accionamiento eléctrico al mecanismo tensor (6) .

9. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque la palanca acodada (61) está elásticamente cargada.

10. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un solo accionamiento eléctrico común del mecanismo tensor (6) y el equipo de soldadura por fricción (10) .

11. Dispositivo de zunchado móvil según la reivindicación 10, caracterizado porque el accionamiento eléctrico común acciona de preferencia solamente al mecanismo tensor (6) en uno de sus dos sentidos de giro y de preferencia solamente al equipo de soldadura por fricción (10) en el otro sentido de giro.

12. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un ciclo de tensado del mecanismo tensor (6) controlado en número de revoluciones, durante el cual el accionamiento eléctrico es hecho funcionar al menos temporalmente con números de revoluciones diferentes y con al menos un par de giro sustancialmente constante.

13. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un medio de maniobra para disparar un proceso de soldadura por fricción que se desarrolla automáticamente, en el cual el equipo de soldadura por fricción (10) es transferido a una posición de soldadura de fricción por un movimiento de accionamiento motorizado y en el cual se genera la unión de soldadura por fricción con ayuda del elemento de

soldadura por fricción.

14. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un árbol de salida en el lado del motor puede ser unido operativamente con varios componentes funcionales del dispositivo de zunchado, siendo uno de los componentes funcionales el equipo de soldadura por fricción (10) al que

está antepuesto el al menos un engranaje planetario.

15. Dispositivo de zunchado móvil según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por dos engranajes planetarios (46) para transmitir un movimiento de accionamiento proporcionado por un accionamiento eléctrico del equipo de soldadura por fricción (10) y para variar el número de revoluciones de dicho movimiento de accionamiento.