La invención se refiere a un vehículo autopropulsado de al menos tres ruedas:

dos traseras (una motriz) y al menos una delantera direccional. Comprende una plataforma de soporte del conductor de pie, dividida en semi-plataformas, un manillar, y un armazón de sostén. Las semi-plataformas, con respectivas zonas de apoyo de sendos pies, están ligadas por delante compartiendo un eje de giro común y configuradas de modo que al cargar el conductor su peso sobre una semi-plataforma se produce la bajada de ésta y simultáneamente la subida de la otra semi-plataforma. El vehículo tiene unos medios para convertir el movimiento de bajada y subida de los extremos traseros de las semi-plataformas en uno de rotación del eje de la rueda motriz, constituidos por un cigüeñal en él un extremo de su eje está acoplado a un respectivo eje de giro de la rueda motriz con interposición de un multiplicador de velocidad.

Vehículo autopropulsado de al menos tres ruedas

Sector técnico de la invención La presente invención se refiere a un vehículo autopropulsado por la acción de los propios pies del conductor sobre dos plataformas. El vehículo en cuestión está provisto de al menos tres ruedas y está especialmente indicado para desplazamientos urbanos.

Antecedentes de la invención Es por todos conocida la creciente afluencia de personas en las zonas céntricas de las ciudades, donde se ubican los centros de la Administración y centros comerciales, a todas horas pero especialmente en las horas punta. Por este motivo, muchas personas llegan hasta un punto cercano a dichas zonas en transporte público o privado y se convierten en peatones para transitar por el centro de la ciudad, al ser éste mayoritariamente

peatonal o encontrarse tan cogestionado que no se puede ir en coche. Los trayectos de los peatones pueden ir de 3 a 10 Km, por lo que para ganar tiempo, algunos de ellos optan por el uso de la bicicleta o de vehículos tipo Segway.

No obstante, el uso de la bicicleta también presenta sus inconvenientes. En primer lugar, manejar una bicicleta

requiere de entrenamiento y de habilidades adquiridas previamente pues para arrancar y montar en bicicleta hay que saber combinar la fuerza del empuje al pedalear con el mantenimiento del equilibrio, siendo de vital importancia la coordinación y la sincronización de movimientos. Además, la movilidad de una bicicleta no es equiparable a la de los peatones por las dificultades de su maniobrabilidad y precisión ya que para cohabitar con los peatones, los ciclistas han de circular a velocidades lentas, condiciones en las que es difícil mantener el

equilibrio y la dirección adecuada para moverse con garantías de seguridad. A pesar de las precauciones, es habitual que se produzcan conflictos entre peatones y ciclistas por tropiezos y choques. Así, en un gran número de ciudades de Estados Unidos, está vetado a los ciclistas el circular en las aceras para peatones e incluso en la ciudad californiana de Sunnyvale existen indicadores donde se señala que los ciclistas circulen empujando sus bicicletas, es decir, que se bajen de las mismas y se conviertan en peatones para evitar conflictos con otras

personas que transitan por el mismo lugar.

Por su parte la aparición de los vehículos Segway generaron en su día muchas expectativas como una opción eficaz para la mejora de la movilidad en desplazamientos urbanos, gracias a su fácil manejo. Este tipo de vehículos están formados por dos ruedas, un manillar provisto de un eje vertical y de una pequeña plataforma

sobre la que se sitúa el conductor. La propulsión es eléctrica mediante baterías y no se considera en sí como un vehículo a motor sino como un consumidor de productos electrónicos. En los Estados Unidos se clasifica al Segway como EPAMD (Electric Personal Assistive Mobility Device) , un dispositivo eléctrico de movilidad personal de apoyo, y se les permite transitar por las aceras, lugares públicos y plazas, y también por carreteras y calles como a los coches y bicicletas. Incluso en los Estados Unidos una persona disminuida usando un Segway

tiene los mismos derechos que si fuera en silla de ruedas. Lamentablemente, pese a las buenas expectativas con las que se creó, el Segway no ha sido del todo aceptado por la gente, entre otras cosas por el temor a subir en él, además de representar un peso considerable, ser difícil de transportar a mano o subiendo escaleras, tener que cargar baterías y conllevar un coste equivalente al de veinte bicicletas. Para conducirlo es preciso dominar el manejo de los mandos y contar con un conocimiento técnico mínimo imprescindible, requiere una pericia

45 especial, un sentido de anticipación para no caerse de la plataforma, así como tener una determinada forma física y buenos reflejos.

En definitiva, a parte de la bicicleta y del Segway, se pone de manifiesto la necesidad de contar con un asistente

o vehículo que permita mejorar la movilidad de los peatones, con el que sin dejar de andar, el peatón avance

50 más con el mismo esfuerzo. El nuevo vehículo debe ser práctico, sencillo, seguro, económico y debe inspirar confianza en los usuarios potenciales, ya sean personas que van de compras, hombres de negocios, estudiantes, carteros, policías, personas de edad avanzada, niños y personas que sufren alguna disminución física.

55 Explicación de la invención Con objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer un vehículo autopropulsado de al menos tres ruedas. Dos de las ruedas son ruedas traseras, siendo al menos una de ellas motriz, y la otra rueda es una rueda delantera direccional. El vehículo comprende una plataforma de soporte de un conductor del vehículo dispuesto de pie sobre la misma, dividida en una semi-plataforma izquierda y en una semi-plataforma

60 derecha, un timón de mando provisto de un manillar y de un eje guía del manillar para el control de la dirección de la rueda o ruedas direccionales, y un armazón de sostén de la plataforma, del timón de mando y de los ejes de giro de las ruedas.

En esencia, el vehículo de la invención se caracteriza porque las semi-plataformas comprenden respectivas zonas adaptadas para el apoyo de sendos pies del conductor, estando dichas semi-plataformas ligadas entre sí por sus zonas extremas delanteras compartiendo un eje de giro común y configuradas de modo que al cargar el conductor su peso sobre una semi-plataforma se produce la bajada de una semi-plataforma y simultáneamente 5 la subida de la otra semi-plataforma, y porque el vehículo está provisto de unos medios de transmisión para la conversión del movimiento alternativo de bajada y subida de los extremos traseros de las semi-plataformas en un movimiento de rotación del eje de la rueda motriz, estando formados dichos medios de transmisión por un cigüeñal en el que al menos uno de los extremos de su eje, soportado en el armazón de sostén, está acoplado a un respectivo eje de giro de la rueda motriz con interposición de un respectivo multiplicador de velocidad,

estando provisto el cigüeñal de dos muñequillas adaptadas para recibir cada una el apoyo simple y empuje de la zona extrema trasera de una correspondiente semi-plataforma.

El vehículo objeto de la invención lo puede conducir cualquier persona desde el primer día, sin necesidad de habilidades adquiridas previamente. Es sumamente fácil de manejar, pues basta subir a las dos plataformas, 15 tomar el manillar, desbloquear el freno y empezar a mover los pies sobre las dos plataformas del mismo modo en que hiciera mientras anduviera por la calzada, moviendo las piernas hacia arriba y cargando el peso del cuerpo hacia abajo. El conductor del vehículo puede desplazarse hasta tres veces más rápido que andando y de forma natural, con el mismo esfuerzo, ajustando la velocidad a su voluntad, desde el reposo hasta una velocidad de unos 15 Km/h. Otra ventaja a diferencia de la bicicleta es que el vehículo se puede detener estando el conductor

montado en él, pues ello no supone la pérdida del equilibrio.

Según una realización preferida de la invención, los extremos delanteros de las dos semi-plataformas están ligados por un mecanismo de biela-manivela que comprende respectivas manivelas orientadas entre sí a 180º y unidas por uno de sus extremos a un eje de giro común soportado en el armazón de sostén, estando provistas 25 dichas manivelas en los extremos opuestos al del eje de giro común de respectivas extensiones perpendiculares cilíndricas, similares a las muñequillas de un cigüeñal, adaptadas para girar en movimiento de traslación con respecto del eje de giro común, y además el extremo delantero de cada semi-plataforma está unido fijamente a unos cojinetes de soporte de las extensiones perpendiculares cilíndricas de modo que las dos semi-plataformas están configuradas para actuar como bielas en el mecanismo de biela-manivela estando contenidas en planos

horizontales y paralelos entre sí durante su movimiento alternativo de bajada y subida.

Alternativamente a la realización anteriormente descrita, los extremos delanteros de las dos semi-plataformas están articulados a un eje de giro común soportado en el armazón de sostén.

Preferiblemente, de las dos ruedas traseras una es una rueda motriz y la otra es una rueda...

1. Vehículo (1) autopropulsado de al menos tres ruedas, dos de las cuales son ruedas traseras (21, 22) siendo al menos una de ellas una rueda motriz (22) , y al menos una rueda delantera direccional (31, 32) , que 5 comprende una plataforma (4) de soporte de un conductor del vehículo dispuesto de pie sobre la misma, dividida en una semi-plataforma izquierda (41) y una semi-plataforma derecha (42) , un timón de mando provisto de un manillar (5) y de un eje guía del manillar (6) para el control de la dirección de la rueda o ruedas direccionales, y un armazón de sostén de la plataforma, del timón de mando y de los ejes de giro de las ruedas, caracterizado porque las semi-plataformas comprenden respectivas zonas adaptadas para el apoyo de sendos pies del 10 conductor, estando dichas semi-plataformas ligadas entre sí por sus zonas extremas delanteras compartiendo un eje de giro común (82, 92) y configuradas de modo que al cargar el conductor su peso sobre una semiplataforma se produce la bajada de una semi-plataforma y simultáneamente la subida de la otra semi-plataforma, y porque el vehículo está provisto de unos medios de transmisión (7) para la conversión del movimiento alternativo de bajada y subida de los extremos traseros de las semi-plataformas en un movimiento de rotación

del eje de la rueda motriz, estando formados dichos medios de transmisión por un cigüeñal en el que al menos uno de los extremos de su eje (72) , soportado en el armazón de sostén, está acoplado a un respectivo eje de giro (20) de la rueda motriz con interposición de un respectivo multiplicador de velocidad (76) , estando provisto el cigüeñal de dos muñequillas (73) adaptadas para recibir cada una el apoyo simple y empuje de la zona extrema trasera de una correspondiente semi-plataforma.

2.

2. Vehículo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los extremos delanteros de las dos semiplataformas (41, 42) están ligados por un mecanismo de biela-manivela (8) que comprende respectivas manivelas (81) orientadas entre sí a 180º y unidas por uno de sus extremos a un eje de giro común (82) soportado en el armazón de sostén, estando provistas dichas manivelas en los extremos opuestos al del eje de

giro común de respectivas extensiones perpendiculares (83) cilíndricas adaptadas para girar en movimiento de traslación con respecto del eje de giro común, y porque el extremo delantero de cada semi-plataforma está unido fijamente a unos cojinetes (85) de soporte de las extensiones perpendiculares cilíndricas de modo que las dos semi-plataformas están configuradas para actuar como bielas en el mecanismo de biela-manivela estando contenidas en planos horizontales y paralelos entre sí durante su movimiento alternativo de bajada y subida.

3.

3. Vehículo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los extremos delanteros de las dos semiplataformas (41, 42) están articulados a un eje de giro común (92) soportado en el armazón de sostén.

4. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque de las dos ruedas

traseras (21, 22) , una es una rueda motriz (22) y la otra es una rueda libre cuyo eje de giro está alineado con el eje de giro (20) de la rueda motriz.

5. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las dos ruedas traseras (21, 22) son ruedas motrices y porque los extremos del eje (72) del cigüeñal están acoplados a los ejes de giro

(20) de las dos ruedas traseras con interposición de sendos multiplicadores de velocidad (76) .

6. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tiene dos ruedas delanteras direccionales (31, 32) .

45 7. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una rueda auxiliar (10) libre, de menor diámetro que las ruedas traseras (21, 22) y delantera o delanteras (31, 32) , dispuesta centralmente en la parte frontal del vehículo, cuyo eje de giro es paralelo a los ejes de giro del resto de las ruedas y está situado a una altura tal que existe una distancia de separación entre su punto más inferior y el punto más inferior de las ruedas delanteras.

5.

8. Vehículo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el eje de la rueda auxiliar (10) está situado por encima del eje de giro (30) de la rueda o ruedas delanteras (31, 32) .

9. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un

55 sistema de freno (90) compuesto por un puente de freno provisto de dos pastillas de freno para cada una de las dos ruedas motrices (21, 22) y por una palanca o pulsador de accionamiento (91) para el freno de ambas ruedas.

10. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de las semi-plataforma izquierda (41) y semi-plataforma derecha (42) está dotada de una marca para la posición del pie

60 a modo de plantilla, estando una de las marcas de una semi-plataforma más adelantada que la otra.

11. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado el respectivo multiplicador de velocidad (76) está formado por una caja de engranajes multiplicadora que comprende un piñón

(78) que se desplaza por el interior dentado de una corona (77) , siendo el eje del piñón coaxial con el eje de giro

(20) de una correspondiente rueda motriz (22) .

12. Vehículo (1) según la reivindicación 11, caracterizado porque la corona (77) interiormente dentada está 5 dispuesta en el interior de un cojinete de bolas.

13. Vehículo (1) según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el multiplicador (76) está configurado según una relación de multiplicación de la velocidad del eje de giro (20) de la correspondiente rueda motriz (22) comprendida entre 2, 3 y 4, 7.

1.

14. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el armazón de sostén comprende un perfil longitudinal (11) que une el soporte del eje de giro común (82, 92) de las zonas extremas delanteras de las dos semi-plataformas (41, 42) con el eje (72) del cigüeñal de los medios de transmisión (7) , un segundo perfil (12) de unión del perfil longitudinal con el eje guía del manillar (6) y dos

terceros perfiles (13) curvos que unen el perfil longitudinal (11) a unos soportes del eje de giro (20) de la rueda o ruedas motrices (22) por detrás de los extremos traseros de las semi-plataformas.

90

Fig. 3

1

20

Fig. 4

73 7

Fig. 6 71

Fig. 7

Fig. 11

Fig. 14