Dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra.

Este dispositivo mantiene la posición relativa entre objetos para facilitar su contabilización o envasado.

Comprende un carro transportador (3) dotado de una placa (6) provista de una pluralidad de orificios sobre los que se desplazan axial y libremente sendos bulones (7) de retención que en su deslizamiento axial copian la forma volumétrica de los objetos a trasladar, habiéndose previsto la disposición de unos medios para el desplazamiento longitudinal del carro transportador (3), en posición paralela a las superficies de origen (4) y final (5), en cuyo desplazamiento la pluralidad de bulones (7) arrastran a los objetos de una superficie a otra, guardando su posición relativa.

pone de unos medios para elevar a los bulones res-

Dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra. Objeto de la invención

El objeto principal de la presente invención se refiere a un dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra, manteniendo la posición relativa entre ellos.

El dispositivo objeto de la invención permite desmoldear los objetos de la superficie o bandeja de origen, y trasladarlos a otra superficie de trabajo o cinta transportadora para continuar el proceso productivo, guardando el posicionamiento inicial a fin de facilitar su contabilización o envasado. Antecedentes de la invención En la actualidad el desmoldeo y traslado de objetos, como por ejemplo las barras de pan precocido y congelado, se realiza manualmente, de forma que un operario las retira de la bandeja en la que se encuentran almacenadas, volcando la bandeja y haciéndolas caer sobre una superficie de trabajo de forma totalmente desordenada y aleatoria.

Este procedimiento totalmente manual obliga al operario a realizar una manipulación, en este caso de las barras de pan, para posicionarlas de forma alineada a fin de facilitar su contabilización y/o envasado, continuando así el proceso productivo.

A parte de los riesgos higiénicos que implica la manipulación de este tipo de objetos, la intervención de un operario para su recolocación representa unos costes complementarios.

Asimismo, indicar que también se conoce la existencia de un dispositivo de traslación, que simplemente empuja a los objetos de una superficie a otra, pero en este caso sin guardar el orden ni la posición relativa entre ellos, e incluso amontonando los objetos, lo cual entorpece la contabilización y/o envasado de los mismos. Descripción de la invención

El dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra que la invención propone, resuelve la problemática anteriormente expuesta, al realizar dicha tarea de forma totalmente automática, a la vez que mantiene la posición relativa entre los objetos para facilitar su contabilización o envasado.

Para ello, y de forma más concreta, el dispositivo para trasladar objetos, comprende un carro transportador dotado de una placa provista de una pluralidad de orificios sobre los que se desplazan axial y libremente sendos bulones de retención, que en su deslizamiento axial copian la forma volumétrica de los objetos a trasladar, habiéndose previsto la disposición de unos medios para el desplazamiento longitudinal del carro transportador, en posición paralela a las superficies de origen y final, en cuyo desplazamiento la pluralidad de bulones arrastran a los objetos de una superficie a otra, guardando su posición relativa.

La placa portadora de los bulones está montada sobre el carro transportador, en posición paralela respecto de las superficies sobre las que se depositan los objetos a trasladar, el cual está dotado de unos patines de rodamiento que permiten su deslizamiento sobre unas guías solidarias a la bancada del dispositivo.

El desplazamiento del carro transportador sobre las guías es accionado mediante correas dentadas movidas por servomotor.

pecto de la placa perforada y dejarlos descender libremente sobre los objetos a trasladar.

Finalmente indicar que las superficies de origen y final están conectadas por una pasarela provista en su superficie de una pluralidad de cilindros giratorios, para facilitar el arrastre de los objetos de una superficie a otra. Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1. Muestra una vista en perspectiva del carro transportador en la que pueden apreciarse la placa portadora de los bulones y los patines de rodamiento.

Figura 2. Muestra una vista en perspectiva del conjunto del dispositivo con el carro de desplazamiento situado sobre la superficie de destino.

Figura 3. Muestra una vista en perspectiva del conjunto del dispositivo, en este caso con el carro transportador situado sobre la bandeja de origen.

Figura 4. Muestra una vista en perspectiva frontal del carro transportador con los bulones bajados, apoyados sobre la bandeja de origen. Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como el dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra está compuesto una bancada (1) dotada de dos guías superiores (2) y paralelas sobre las que se desplaza el carro transportador (3) . Dicha bancada (1) está debidamente dimensionada para dar cabida debajo de las guías (2) a las superficies de trabajo, que en el presente ejemplo de realización de materializan en una bandeja (4) portadora de los objetos a trasladar y una cinta transportadora (5) como superficie de destino, sobre la cual se realizarán las tareas de contabilización y/o envasado de los objetos para continuar con el proceso productivo correspondiente.

Para el presente ejemplo de realización, las bandejas (4) son del tipo acanaladas para la colocación de barras de pan en posición paralela. Generalmente las bandejas (4) contienen y/o almacenan las barras de pan precocido y congelado, lo cual hace que se adhieran a la superficie de la bandeja (4) .

El traslado de los objetos depositados sobre la bandeja (4) se realiza mediante el carro transportador (3) , el cual está dotado de una placa (6) provista de una pluralidad de orificios sobre los que se desplazan axial y libremente unos bulones (7) de retención, que en su deslizamiento axial copian la forma volumétrica de los objetos a trasladar. Dicha placa (6) está dispuesta en posición paralela a las superficies (4y 5) .

Para realizar el traslado de los objetos de la bandeja (4) a la cinta transportadora (5) , el carro transportador (3) está dotado de unos patines de rodamiento (8) que se deslizan sobre las guías superiores (2) , para su desplazamiento continuo de una posición a otra. En este caso, el desplazamiento del carro transportador (3) se realiza mediante correas dentadas movidas por un servomotor, no representados en los dibujos.

3 ES 2357592A1 4

Con el desplazamiento del carro transportador (3) , los bulones (7) arrastran a los objetos de la bandeja (4) , a la cinta transportadora (5) , en el mismo orden y posición, gracias a su facultad que tienen los bulones

(7) para desplazarse libremente en la dirección axial, copiando la forma volumétrica de los objetos.

Para liberar a los objetos sobre la cinta transportadora (5) y poder retirar el carro transportador (3) de nuevo a la bandeja de origen (4) , el carro transportador (3) está provisto de unos cilindros neumáticos

(9) para elevar a todos los bulones (7) y dejarlos descender libremente sobre la bandeja (4) para iniciar un nuevo traslado de objetos. Para ello, sobre la placa

(6) se dispone de una chapa (10) , con orificios coincidentes con los de la placa (6) , sobre la que actúan los cilindros neumáticos (9) para la elevación de los bulones (7) a partir de sus cabezas o regruesamientos anulares (11) , tal y como puede apreciarse en la figura

4.

Por otro lado, indicar que para facilitar el traslado de la bandeja (4) a la cinta transportadora (5) , ambas superficies están conectadas por una pasarela (12) compuesta por una pluralidad de rodillos giratorios (13) sobre la cual se deslizan los objetos.

El traslado de los objetos se indicia colocando la bandeja (4) sobre la superficie de trabajo de inicio con los objetos, en este caso barras de pan, debidamente colocadas y ligeramente adheridas. Se coloca el carro transportador (3) sobre la bandeja (4) y a través de los cilindros neumáticos (9) se dejan descender los bolones (7) a través de la placa perforada (6) , apoyándose sobre las barras de pan los que se encuentren en posición coincidente, copiando así la forma volumétrica de las mismas. El resto de bulones (7) que no coincidan con las barras de pan, descenderán hasta apoyarse sobre la superficie de la bandeja (4) . Una vez han descendido los bulones (7) el servomotor hace desplazar al carro transportador (3) sobre las guías (2) , hasta posicionarlo sobre la cinta transportadora (5) , arrastrando a las...

1. Dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra manteniendo la posición relativa entre los mismos para facilitar su contabilización o envasado, caracterizado porque comprende un carro transportador (3) dotado de una placa (6) provista de una pluralidad de orificios sobre los que se desplazan axial y libremente sendos bulones (7) de retención que en su deslizamiento axial copian la forma volumétrica de los objetos a trasladar, habiéndose previsto la disposición de unos medios para el desplazamiento longitudinal del carro transportador (3) , en posición paralela a las superficies de origen (4) y final (5) , en cuyo desplazamiento la pluralidad de bulones (7) arrastran a los objetos de una superficie a otra, guardando su posición relativa.

2. Dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra, según reivindicación 1, caracterizado porque la placa (6) portadora de los bulones (7) está montada sobre el carro transportador (3) el cual está

dotado de unos patines de rodamiento (8) que permiten su deslizamiento sobre unas guías (2) solidarias a la bancada (1) del dispositivo.

3. Dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra, según reivindicación 2, caracterizado porque el desplazamiento del carro transportador (3) es accionado por correas dentadas movidas por servomotor.

4. Dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra, según reivindicación 1, caracterizado porque el carro transportador (3) dispone de unos medios para elevar a los bulones (7) respecto de la placa

(6) perforada y dejarlos descender libremente sobre los objetos a trasladar.

5. Dispositivo para trasladar objetos de una superficie a otra, según reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de origen (4) y final (5) están conectadas por una pasarela (12) provista en su superficie de una pluralidad de cilindros giratorios (13) para facilitar el arrastre de los objetos de una superficie a otra.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 200803463

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 05.12.2008

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : E04B1/04 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

5. 60; página 1, línea 108 - página 2, línea 15; página 2, línea.

9. 116; figuras 2, 7. 1-13 A US 3782061 A (MINUTOLI; LOCKE) 01.01.1974, figures; resumen. 1 A US 3236014 A (EDGARD) 22.02.1966, figuras 1-2. 1, 10 A US 3902291 A (ZUCHT) 02.09.1975, figuras. 1 A ES 2155813 A1 (BENGOA PEREZ FRANCISCO) 16.05.2001, resumen; página 2; figura 1. 1 Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº : Fecha de realización del informe 11.04.2011 Examinador M. Sánchez Robles Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200803463

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) E04B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200803463

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 11.04.2011

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200803463

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración El documento D01 contiene (ver figuras y reivindicaciones) como en la reivindicación 1 de la solicitud, una construcción modular de piezas de hormigón postensado para un edificio, que comprende una pluralidad de piezas tales como piezas de suelo (figuras 1 a 4) , de pared (figuras 5-28) , de forjado (figura.

2. 40) , y piezas de tejado (figuras 77 y 78) , encajables entre sí por machihembrado, en sus cantos en el caso de las planchas de hormigón (ver figuras 8, 9, 21, 22, 35-38) , o en sus extremos en el caso de piezas longitudinales (ver figuras 1-4) , a la vez que ciertas piezas de pared cuentan con orificios pasantes (figura.

5. 20) para la introducción de cables de acero (ver figura39) para su postensado abrazando la estructura. Este documento no contiene, de los elementos reivindicados en la reivindicación 1 de la solicitud, ni elementos de unión vertical, ni medianeras ni piezas de cierre ni protecciones de acero recubriendo los cables en la unión entre piezas. Como en la reivindicación 2 de la solicitud, los resaltes macho o encajes hembra de las piezas son resaltes o ranuras longitudinales en los cantos laterales (ver figuras 8, 9, 21, 22, 35-38) o escalonamientos en los extremos (figuras 1-4) Como en la reivindicación 3, los elementos de suelo se unen por machihembrado en sus extremos aunque en lugar de tener una ranura superior, tienen un resalte superior para su unión con los paneles pared y tienen sección cuadrangular y no trapecial .Se verá en otros documentos que la ranura y la forma trapecial son características conocidas. Como en la reivindicación 4, los elementos de suelo pueden ser acodados (ver fig. 2) o en T (ver fig. 3) . Como en la reivindicación 5, los paneles de pared pueden tener forma acodada (ver fig.15) Como en la reivindicación 13, todas las piezas incorporan un agujero que permite mediante un pasante la fijación de unas con otras. El documento D02 muestra (ver figuras y pág. 3, línea 91 a pág.5, línea 92) un edificio con unas piezas de hormigón planas

(13) y otras alargadas (10, 16) , unidas por machihembrado. Aquí si existen unos elementos de unión vertical (16) (ver figura 2) entre los paneles de pared como en la reivindicación 1 de la solicitud y , como en las reivindicación 4 y 7 de la solicitud, pueden ser también acodados para las esquinas (ver figuras 3 y 4) del mismo modo que los elementos de suelo (10) . En este documento (ver fig. 2) la pieza de suelo (10) tiene forma trapecial. El documento D03 divulga en la figura 7 un edificio con piezas de hormigón unidas por machihembrado. La pieza de suelo

(11) tienen un resalte (10) superior para unirse con el panel (1) de pared por machihembrado, pero la también pieza de suelo (20) tiene una hendidura (23) superior, como en la reivindicación 3 de la solicitud, para unirse por machihembrado con el resalte (22) de la pieza (21) . A su vez esta pieza (21) se une superiormente con las piezas de forjado (que también se unen entre sí por machihembrado 6, 7) por intermedio de un elemento medianera (24) que tiene un saliente (25) inferior que se introduce en la pieza 21, y dos entrantes en su parte superior para conectar con las piezas del forjado (19) , como en las reivindicaciones 1, 9 y 11 de la solicitud. Este forjado asimismo contiene en sus extremos, formando parte de la misma pieza, unos elementos (15) que permiten su apoyo sobre las piezas (18) de pared del piso inferior y permiten el apoyo sobre ellas (15 a) de las piezas de pared del piso superior como en la reivindicación 12 de la solicitud. Las piezas de pared comprenden además ( ver pág. 1 , línea.

12. 130) , unos orificios (12) para ser unidos por pernos a los colindantes como en la reivindicación 13 de la solicitud, además de otros orificios (8) para el paso de canalizaciones. El documento D04 contiene protecciones de acero que recubren los cables en la parte de unión entre las piezas. El documento D05 muestra en las figuras 1 y 2 un edificio formado por unión machihembrada de paneles en el que se observa un tejado a dos aguas y las piezas de cierre (C3 y C4) como en las reivindicaciones 1 y 10 de la solicitud, de configuración triangular unidas por machihembrado de sus cantos. A la vista de los documentos anteriores podemos considerar que para el experto en la materia sería obvia la combinación de los anteriores documentos del estado de la técnica para obtener el objeto de las reivindicaciones 1 a 13 de la solicitud por lo que no tendría actividad inventiva (art. 8.1 LP11/1986) .

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