DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR OBJETOS PLANOS.

Dispositivo (1) para transportar objetos planos (5), preferentemente piezas tubulares o bolsas,

que comprende, al menos, un medio transportador (2) que transporta los objetos planos (5) en un sentido de transportación (z), y - que presenta, al menos, un contrasoporte (13) hacia el medio transportador (2), - en donde el, al menos, un medio transportador (2) y su, al menos, un contrasoporte (13) se encuentran dispuestos de manera tal que entre el medio transportador (2) y su contrasoporte (13) actúe una fuerza de apriete que sujeta los objetos planos (5), al menos, durante una parte de su transportación en el dispositivo (1), en conexión operativa con el, al menos un, medio transportador (2), - en donde el, al menos un, medio transportador (2) presenta, al menos, dos elementos de arrastre (4) que se desplazan en la dirección de transportación (z) y se encuentran dispuestos enfrentados y desplazados entre sí en la dirección de transportación (z), para proporcionar, al menos, una fracción de la fuerza de apriete sobre los objetos planos (5), caracterizado porque se encuentran montados, al menos, componentes (8, 11) de cada uno de los elementos de arrastre (4) para proporcionar la fuerza de apriete sobre el contrasoporte (13), de manera que se puedan desplazar en relación con el medio transportador (2) en una dirección (B) esencialmente ortogonal en relación con el plano de transportación, y porque los objetos planos se pueden sujetar mediante el movimiento de los componentes (8, 11) de los, al menos, dos elementos de arrastre (4) entre el contrasoporte (13) y los, al menos, dos elementos de arrastre (4)

La presente invención hace referencia a un dispositivo para transportar objetos planos, de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.

Esta clase de dispositivos se emplean, por ejemplo, en diferentes máquinas de procesamiento, por ejemplo, en máquinas para la fabricación de bolsas con base moldeada de piezas tubulares que se conforman generalmente de un material de forma tubular. En el interior de dichas máquinas de procesamiento se transportan, en una dirección de transportación, las bolsas o piezas tubulares a través de los conocidos dispositivos transportadores hacia estaciones de procesamiento, en donde se puede encontrar dispuesta una pluralidad de estaciones de procesamiento a lo largo de un único dispositivo transportador. Además, los objetos planos son recogidos o arrastrados por un medio transportador. Para garantizar una transportación fiable de los objetos, los dispositivos conocidos presentan un contrasoporte asignado al medio transportador. Entre el medio transportador y el contrasoporte actúa una fuerza de apriete, mediante la cual los objetos planos se sujetan en conexión operativa con el medio transportador. En una forma de construcción más simple, el contrasoporte se compone también de un medio transportador. Además, ambos medios transportadores se encuentran en conexión operativa con el objeto, de manera que el objeto se encuentre en reposo, en relación con ambos medios transportadores, y se transporte de manera fiable. En los subsectores de las máquinas de procesamiento descritas, se requiere de una transportación discontinua, es decir, de una transportación en ciclos, en donde los objetos a trabajar deben estar en reposo en la zona de una estación de procesamiento, durante un periodo reducido, en relación con dicha estación, y pueden ser transportados justo después del procesamiento. Además, para un procesamiento adecuado, los objetos deben adoptar una posición definida en su posición de reposo, en relación con la estación de procesamiento. Por consiguiente, los objetos planos, también en el interior del dispositivo para la transportación, pueden adoptar sólo determinadas posiciones en relación con el medio transportador.

Sin embargo, resulta una desventaja en los dispositivos mencionados para la transportación de objetos planos, el hecho de que la recogida de los objetos planos en el extremo del lado de entrada del dispositivo transportador sólo se produzca en momentos definidos de manera demasiado imprecisa. Este es el caso particularmente cuando se debe entregar un objeto desde una transportación continua hacia un dispositivo de transportación discontinua. Por lo tanto, también las posiciones de los objetos planos en relación con el medio transportador generalmente presentan defectos importantes y, como consecuencia, un procesamiento defectuoso de los objetos.

Por otra parte, la declaración de patente DE 33 23 638 A1 muestra un dispositivo para transportar piezas de material planas, en donde la conexión operativa se produce con la superficie de contacto con agujas que penetran en una pieza de material a transportar. También cuando esta clase de agujas se reemplaza por elementos de arrastre romos, que no penetran en el material, sino que sólo ejercen una fuerza de apriete, esto podría conducir a daños del material.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo para transportar objetos planos, que evite los daños mencionados.

Dicho objeto se resuelve mediante las características identificativas de la reivindicación 1.

Por consiguiente, el medio transportador presenta, al menos, dos elementos de arrastre en la dirección de transportación de los objetos planos, y enfrentados y desplazados entre sí en la dirección de transportación, que proporciona, al menos, una fracción de la fuerza de apriete mencionada sobre los objetos planos. De esta manera, un objeto plano que se encuentra en la zona de entrada del dispositivo, sólo se transporta cuando se produce una adherencia por fricción de dicho objeto con un elemento de arrastre. Además, la zona de entrada y la transferencia del objeto se diseñan de manera tal que el elemento de arrastre recoja un objeto siempre esencialmente en las mismas zonas. De esta manera, cada objeto a transportar adopta una posición establecida en relación con el medio transportador. Además, los medios de sujeción se desplazan como los objetos en el sentido de transportación, aunque para ello no necesitan estar conectados con el medio transportador. La distancia de cada elemento de arrastre depende de la duración del ciclo en la transportación discontinua, y asciende, al menos, la dimensión de los objetos planos en el sentido de transportación, por ejemplo, al menos, 400 mm.

El contrasoporte se puede desplazar con la misma velocidad que el medio transportador, aunque también se puede desplazar más lentamente o se puede encontrar en reposo. En ambos últimos casos mencionados, los objetos resbalan o se deslizan a lo largo del contrasoporte. Para garantizar esto, la relación de la fuerza de fricción de adherencia del elemento de arrastre debe ser mayor a 1 en relación con la fuerza de fricción de deslizamiento del contrasoporte. Ambas fuerzas de fricción dependen de diferentes parámetros, los cuales se seleccionan en correspondencia con los requisitos. De esta manera, el contrasoporte puede estar recubierto, por ejemplo, de un metal, y el elemento de arrastre en la superficie, la que entra en contacto con el objeto, con un material rugoso. Sin embargo, se pueden utilizar también otros medios auxiliares, con el fin de influenciar sobre las fuerzas de fricción. El contrasoporte puede estar humedecido con un lubricante. Además, el elemento de arrastre puede presentar una carga electroestática de manera tal que el objeto, en el caso que se trate de un material aislante eléctrico, se atrae de manera electroestática del elemento de arrastre. El contrasoporte se compone generalmente de un material no flexible, de manera que el objeto sea presionado por elemento de arrastre siempre con fuerza constante y en la misma posición contra el contrasoporte.

En otro acondicionamiento de la presente invención, el, al menos un, medio transportador es, al menos un, medio transportador que circula sin fin, como una cinta, una correa, una cadena o una rueda. Además, resulta ventajoso el empleo de una cadena articulada. Una cadena articulada se puede accionar mediante ruedas dentadas.

En la forma de ejecución conforme a la presente invención, se pueden desplazar en dirección al contrasoporte, al menos, componentes de cada uno de los elementos de arrastre para proporcionar la fuerza de apriete. Ante la ausencia de un objeto plano, los componentes del elemento de arrastre tampoco necesitan ser desplazados con el fin de sujetar. Dicha medida evita un desgaste excesivo de los componentes del elemento de arrastre, del medio transportador y/o del contrasoporte.

De manera ventajosa, el, al menos un, medio transportador presenta, al menos, dos piezas de sujeción, en las que se encuentran montados, al menos, componentes de los elementos de arrastre, de manera que se puedan desplazar. Esta clase de piezas de sujeción se pueden montar de manera particularmente sencilla, lateralmente en las cadenas articuladas. Las piezas de sujeción pueden estar diseñadas de manera angular, y puede presentar perforaciones, de manera que los componentes en forma de espiga del elemento de arrastre se puedan montar de manera desplazable en dichas perforaciones.

Cada elemento de arrastre presenta preferentemente, sobre el lado dirigido hacia el contrasoporte, un material comprimible, con el que se puede establecer la conexión operativa de los objetos planos con, al menos un, medio transportador. Con un material comprimible de esta clase, por ejemplo, caucho de silicona o goma. Esta clase de materiales incrementan la fricción de adherencia entre el elemento de arrastre y el objeto plano. Dicho material comprimible se puede aplicar por separado sobre cada elemento de arrastre, sin embargo, se puede emplear también un material en forma de cinta, que también recubre el espacio intermedio entre los elementos de arrastre y, de esta manera, incrementa aún más la fricción de adherencia. Además, el material comprimible puede estar rodeado por espaciadores que sobresalen del material comprimible de manera tal que ante la ausencia de un objeto plano, el material comprimible no entre en contacto con el contrasoporte.

En una forma de ejecución particularmente preferida, dos componentes, que se atraen y se repelen debido a una interacción magnética, aplican fuerzas... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para transportar objetos planos (5), preferentemente piezas tubulares o bolsas, que comprende, al menos, un medio transportador (2) que transporta los objetos planos (5) en un sentido de transportación (z), y

- que presenta, al menos, un contrasoporte (13) hacia el medio transportador (2),

- en donde el, al menos, un medio transportador (2) y su, al menos, un contrasoporte (13) se encuentran dispuestos de manera tal que entre el medio transportador (2) y su contrasoporte (13) actúe una fuerza de apriete que sujeta los objetos planos (5), al menos, durante una parte de su transportación en el dispositivo (1), en conexión operativa con el, al menos un, medio transportador (2),

- en donde el, al menos un, medio transportador (2) presenta, al menos, dos elementos de arrastre (4) que se desplazan en la dirección de transportación (z) y se encuentran dispuestos enfrentados y desplazados entre sí en la dirección de transportación (z), para proporcionar, al menos, una fracción de la fuerza de apriete sobre los objetos planos (5),

caracterizado porque se encuentran montados, al menos, componentes (8, 11) de cada uno de los elementos de arrastre (4) para proporcionar la fuerza de apriete sobre el contrasoporte (13), de manera que se puedan desplazar en relación con el medio transportador (2) en una dirección (B) esencialmente ortogonal en relación con el plano de transportación, y porque los objetos planos se pueden sujetar mediante el movimiento de los componentes (8, 11) de los, al menos, dos elementos de arrastre (4) entre el contrasoporte (13) y los, al menos, dos elementos de arrastre (4).

2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque el, al menos un, medio transportador (2) comprende, al menos, un medio transportador que circula sin fin, como una cinta, una cadena o una rueda.

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el, al menos un, medio transportador (2) presenta, al menos, dos piezas de sujeción (7), en las que (7) se encuentran montados, al menos, los componentes (8, 11) de los elementos de arrastre (4), de manera que se puedan desplazar.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la superficie del elemento de arrastre (4), con la que se puede establecer una conexión operativa de los objetos planos (5) hacia el, al menos un, medio transportador (2), presenta un coeficiente de adherencia mayor que el contrasoporte.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la superficie del elemento de arrastre (4), con la que se puede establecer una conexión operativa de los objetos planos (5) hacia el, al menos un, medio transportador (2), comprende un material comprimible (20, 28).

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque el material comprimible (20, 28) se encuentra rodeado de espaciadores (22) que sobresalen al exterior del material comprimible (20, 28) en dirección al contrasoporte (13).

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos de resorte aplican, al menos, una fracción de las fuerzas de apriete que los elementos de arrastre (4) proporcionan a los objetos planos (5).

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, al menos, una fracción de las fuerzas de apriete que los elementos de arrastre (4) proporcionan a los objetos planos (5), puede ser aplicada por uno de los siguientes elementos:

- Cilindro neumático

- Resortes de compresión

- Resorte de tracción.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dos componentes (12, 13), que se atraen y se repelen debido a una interacción magnética, aplican fuerzas que constituyen, al menos, una fracción de las fuerzas de apriete que los elementos de arrastre (4) proporcionan a los objetos planos.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque el primer componente se encuentra dispuesto en o contra el contrasoporte (13), y/o el segundo componente se encuentra dispuesto en o contra el elemento de arrastre (4).

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque el contrasoporte (13) comprende, como primer componente, un fleje de acero para resortes.

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el segundo componente es un imán (12) destinado al elemento de arrastre (4).

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque el imán (12) presenta una distancia mayor hacia el contrasoporte (13) que el revestimiento comprimible.

14. Dispositivo de acuerdo con una de las cinco reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de arrastre (4) comprende un resorte (10) que actúa en oposición a la fuerza magnética y es mayor a dicha fuerza, cuando la distancia entre ambos componentes (12, 13), entre los cuales se produce una interacción magnética, excede una distancia mínima.

15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque la distancia mínima asciende a 2 centímetros.

16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la fuerza de apriete que se produce entre un elemento de arrastre (4) y el contrasoporte (13), se puede activar de manera selectiva.

17. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque se puede modificar la distancia, al menos, de las piezas (25) del contrasoporte (13) con el medio transportador (2).

18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque la distancia, al menos, de piezas

(25) del contrasoporte (13) con el medio transportador (2), al menos, ante la ausencia de partes de objetos planos, es mayor que la distancia del contrasoporte (13) con el medio transportador (2).

19. Dispositivo de acuerdo con una de ambas reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la distancia de las piezas (25) del contrasoporte (13) se puede adaptar a la distancia entre el contrasoporte (13) y el medio transportador (2), cuando un objeto plano (5) cubre, al menos, partes del recubrimiento comprimible (20) o del elementos comprimible (28) del elementos de arrastre (4).

20. Dispositivo de acuerdo con una de las tres reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las piezas (25) del contrasoporte (13) se encuentran dispuestas en la zona de entrada (14) de los objetos planos (5) entre el contrasoporte y el medio transportador (2, 4).

21. Método (1) para la transportación de objetos planos (5), preferentemente de piezas tubulares o bolsas,

- en el cual, al menos, un medio transportador (2) transporta los objetos planos (5) en una dirección de transportación (z),

- en el cual se utiliza, al menos, un contrasoporte (13) en relación con el medio transportador (2),

- en el cual una fuerza de apriete actúa sobre los objetos planos, cuando dichos objetos se transportan entre el, al menos un, medio transportador (2) y su, al menos un, contrasoporte (13),

- en donde dicha fuerza de apriete sujeta los objetos planos (5), al menos, durante una parte de su transportación en el dispositivo (1), en conexión operativa con el, al menos un, medio transportador (2),

- y en donde el, al menos un, medio transportador (2) utiliza, al menos, dos elementos de arrastre (4) que se desplazan en la dirección de transportación (z) y se encuentran dispuestos enfrentados y desplazados entre sí en la dirección de transportación (z), para proporcionar, al menos, una fracción de la fuerza de apriete sobre los objetos planos (5).

caracterizado porque, al menos, los componentes (8, 11) de cada uno de los elementos de arrastre (4), para proporcionar la fuerza de apriete sobre el contrasoporte (13), se desplazan en relación con el medio transportador

(2) en una dirección (B) esencialmente ortogonal en relación con el plano de transportación, y porque los objetos planos se sujetan mediante el movimiento de los componentes (8, 11) de los, al menos, dos elementos de arrastre

(4) entre el contrasoporte y los, al menos, dos elementos de arrastre (4).