Dispositivo de sonda médica que comprende:

un cuerpo envolvente del transductor de ultrasonidos (100;

200) que comprende un transductor de ultrasonidos (120; 220) y una base (128; 228), definiendo el cuerpo envolvente (100; 120) del transductor de ultrasonidos una abertura (126) de guía de la sonda a través de la base (128) y un monitor (164) en el que el transductor de ultrasonidos (120; 220) es conectable al monitor (164) para representar un sonograma (166);

caracterizado por un detector (158) para detectar el movimiento de una sonda (156) en la guía de la sonda (119); y

una unidad de procesamiento (162) en comunicación con el detector (158), mostrando la unidad de procesamiento (162) información referente al movimiento de una sonda (156) en la guía (119) de la sonda, en el que la información es representada como imagen (168) de una sonda virtual sobre el monitor (164), estando superpuesta la imagen (168) de la sonda virtual sobre el sonograma (166).

Dispositivo de sonda guiada por ultrasonidos

Antecedentes de la invención

Se utilizan dispositivos de sonda de tipo médico para muchos objetivos, los principales incluyen los procesos de cateterización, centesis y biopsia. La colocación percutánea de sondas que utilizan estos dispositivos se lleva a cabo frecuentemente con técnicas que se basan en estructuras palpables o visibles. Este no es un procedimiento simple ni está libre de riesgos. Por ejemplo, la inserción y colocación apropiadas de una sonda percutánea depende de la localización correcta de referencias anatómicas, posicionado apropiado del paciente con respecto al cuidador, y la advertencia de la profundidad del objetivo y del ángulo desde el punto de inserción de la sonda. Los riesgos por una colocación no satisfactoria de una sonda pueden variar, desde complicaciones menores, tales como ansiedad del paciente e incomodidad debido a la repetición del procedimiento después de una colocación inicial incorrecta, hasta complicaciones graves, tales como neumotórax, laceración arterial o venosa, o retraso en la administración de fluidos o medicamentos que pueden salvar la vida en una situación de emergencia.

Las técnicas y dispositivos guiados por ultrasonidos se han desarrollado para ayudar en la colocación correcta de sondas percutáneas. Las técnicas guiadas por ultrasonidos requieren habitualmente dos personas, un operador de ultrasonidos que localiza el objetivo interno y mantiene una imagen del objetivo centralmente situada en un monitor, y un proveedor de cuidados que intente guiar la sonda hasta el objetivo, basándose en el sonograma. Dichas técnicas son muy difíciles perceptualmente. Por ejemplo, estas técnicas se complican por el hecho de que la persona que busca el tejido con la sonda, no es la misma persona que está manejando los ultrasonidos. Además, la sonda cilíndrica y, generalmente, delgada, es usualmente pequeña y refleja muy poco del haz de ultrasonidos. Además, dado que la sonda cilíndrica y el haz de ultrasonidos no son habitualmente normales entre sí, la pequeña cantidad de energía de ultrasonidos, reflejada desde la sonda, se reflejará según el ángulo del haz incidente, con el resultado de que se detectará poca o ninguna energía reflejada por el transductor de ultrasonidos. Como resultado, la sonda, en sí misma, es difícil de visualizar en el sonograma y la persona que coloca la sonda debe intentar guiar ésta al lugar correcto, utilizando una realimentación visual mínima proporcionada por el operador de ultrasonidos que físicamente manipula el transductor de ultrasonidos. El balanceo del transductor permite al observador ver una serie de sonogramas planos de la región interna, y con experiencia, el observador puede aprender a reconocer cambios sutiles en los sonogramas al inclinarse la sonda y penetrar en los tejidos circundantes y recoger sombras sutiles de ultrasonidos de tipo profundo con respecto a la sonda, creados cuando la sonda bloquea la transmisión del haz de ultrasonidos de los tejidos situados por debajo.

En un intento de superar las dificultades de las técnicas de sondas guiadas por ultrasonidos, se han desarrollado sistemas que incluyen una guía de sonda que se puede fijar a un cuerpo envolvente del transductor de ultrasonidos. No obstante, todavía se presentan problemas con dichos dispositivos. Por ejemplo, la guía de la sonda se encuentra en un lado del cuerpo envolvente del transductor de ultrasonidos en estos dispositivos y la sonda es frecuentemente insertada con un ángulo fijo con respecto al plano del haz de ultrasonidos mostrado en el sonograma, limitando la intersección del haz de ultrasonidos y el punto de la sonda a un área espacial muy pequeña. Además, y como con las técnicas de ultrasonidos con guiado a mano, se refleja poca o ninguna energía de ultrasonidos desde la sonda hacia el transductor. En realidad, debido al ángulo entre el haz ultrasónico incidente y la sonda en estos dispositivos, las indicaciones visuales con respecto a la localización de la punta de la sonda, pueden ser más difíciles de discernir en un sonograma cuando se utilizan estos dispositivos. Además, en muchos de estos dispositivos, la sonda atraviesa el haz de ultrasonidos con un rango de profundidad fijo dependiendo del ángulo dispuesto en la guía de la sonda, y esto puede no corresponder a la profundidad del objetivo, en cuyo caso puede que no sea posible, en absoluto, mostrar la unión del objetivo y la punta de la sonda en el sonograma.

El documento US 5.078.144 da a conocer un sistema de tratamiento ultrasónico para llevar a cabo el tratamiento en un cuerpo, haciendo converger ondas de ultrasonidos aplicadas desde el exterior. El sistema comprende un elemento ultrasónico detector de posición que es presionado para hacer tope con el cuerpo humano para observar el interior del mismo.

El documento US 6.336.899 B1 describe un aparato de diagnóstico por ultra sonidos con un transmisor en la punta de una aguja paracentítica. La señal procedente de este transmisor puede ser recibida por una sonda bidimensional. De este modo, esta señal del transmisor será recibida únicamente si el transmisor se encuentra en el campo de visión de la sonda bidimensional, que se encontrará dentro del cuerpo del paciente.

El documento US 5.329.927 da a conocer una aguja que tiene un mecanismo vibrante acoplado a la misma. La aguja vibrante puede ser detectada por un sistema de formación de imágenes convencional en color por ultrasonidos, y la vibración se mostrará en el sonograma como variación del color.

Lo que se necesita en esta técnica es un dispositivo y método mejorados para utilizar ultrasonidos para guiar una sonda a un objetivo percutáneo.

Otro problema que existe cuando se intenta colocar una sonda percutánea, se refiere al movimiento de la sonda después de la colocación correcta. Por ejemplo, después de una colocación satisfactoria de una sonda, en muchos procesos es deseable que la punta de la sonda permanezca en el lugar del objetivo durante un cierto periodo de tiempo, por ejemplo, mientras el tubo del catéter es insertado o se toma una biopsia. Frecuentemente, un pequeño movimiento de la mano que mantiene la sonda en su lugar, puede provocar que la punta de la sonda se desplace alejándose del objetivo, lo cual lleva a complicaciones. Por esta razón, lo que se requiere en la técnica es un dispositivo que pueda sujetar una sonda después de la colocación a efectos de limitar el movimiento de la punta de la sonda dentro del cuerpo.

Otro problema constante al que se enfrentan los profesionales de la medicina en todas partes, es el mantenimiento de un campo estéril durante los procedimientos. Por lo tanto, se requiere adicionalmente en esta técnica, la capacidad de mantener un campo estéril mientra se utilizan dispositivos y métodos de sonda con guiado por ultrasonidos.

Resumen de la invención

Los problemas anteriormente mencionados son solucionados por un dispositivo que comprende las características de la reivindicación 1.

Para los objetivos de la presente invención, el término “sonda” se define como dispositivo que puede ser guiado y utilizado en conjunción con los dispositivos de ultrasonidos de la presente invención. Por ejemplo, el término “sonda” puede hacer referencia a una aguja, un tubo, un dispositivo de biopsia, o cualquier otro elemento que puede ser guiado por los dispositivos que se han descrito.

Además, el término “dispositivo de sonda” se define en esta descripción como dispositivo que puede ser utilizado con una sonda, pero no incluye necesariamente la propia sonda.

La presente invención está dirigida a un dispositivo de sonda que puede incluir un cuerpo envolvente del transductor de ultrasonidos que puede incluir un transductor de ultrasonidos para trasmitir un haz de ultrasonidos. El cuerpo envolvente del transductor de ultrasonidos puede definir una abertura de guía para la sonda a través de la base del cuerpo envolvente. La abertura para la guía de la sonda puede atravesar el área definida por el transductor de ultrasonidos o fuera de esta área, dependiendo de las características deseadas del sistema.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de sonda médica puede incluir un detector, tal como un detector de movimiento, en comunicación con una unidad de procesamiento. El detector puede detectar movimiento de una sonda al ser esta guiada a lo largo de la guía de la sonda, y comunica esta información mediante un flujo de datos a la unidad de procesamiento. La unidad de procesamiento... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de sonda médica que comprende:

un cuerpo envolvente del transductor de ultrasonidos (100; 200) que comprende un transductor de ultrasonidos (120; 220) y una base (128; 228) , definiendo el cuerpo envolvente (100; 120) del transductor de ultrasonidos una abertura (126) de guía de la sonda a través de la base (128) y un monitor (164) en el que el transductor de ultrasonidos (120; 220) es conectable al monitor (164) para representar un sonograma (166) ; caracterizado por un detector (158) para detectar el movimiento de una sonda (156) en la guía de la sonda (119) ; y una unidad de procesamiento (162) en comunicación con el detector (158) , mostrando la unidad de procesamiento (162) información referente al movimiento de una sonda (156) en la guía (119) de la sonda, en el que la información es representada como imagen (168) de una sonda virtual sobre el monitor (164) , estando superpuesta la imagen (168) de la sonda virtual sobre el sonograma (166) .

2. Dispositivo de sonda médica, según la reivindicación 1, que comprende un dispositivo de estanqueización esterilizable (110) que comprende una guía (119) para la sonda, en el que la guía (119) para la sonda puede ser fijada de manera desmontable al cuerpo envolvente (100; 200) del transductor de ultrasonidos y en el que después de la fijación de la guía (119) para la sonda al cuerpo envolvente (100; 200) del transductor de ultrasonidos, la guía

(119) de la sonda queda alojada en la abertura (126) de guía de la sonda.

3. Dispositivo de sonda médica, según la reivindicación 2, en el que el dispositivo de estanqueidad esterilizable (110) comprende además un manguito que está adaptado para cubrir sustancialmente el exterior del cuerpo envolvente (100; 200) del transductor de ultrasonidos, sin bloquear el movimiento de una sonda (156) en la guía (119) de la sonda.

4. Dispositivo de sonda médica, según la reivindicación 3, en el que el manguito comprende un material adaptable.

5. Dispositivo de sonda médica, según la reivindicación 3, en el que el manguito comprende un material termoplástico conformado.

6. Dispositivo de sonda médica, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el dispositivo de sonda médica es un dispositivo de sonda médica no invasiva lineal, que comprende un transductor de ultrasonidos lineal (120) .

7. Dispositivo de sonda médica, según la reivindicación 6, en el que la abertura (126) de guía de la sonda es perpendicular a la base del cuerpo envolvente (100; 200) del transductor de ultrasonidos.

8. Dispositivo de sonda médica, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el dispositivo de sonda médica es un dispositivo de sonda médica no invasivo que comprende un transductor de ultrasonidos (220) que define un perfil arqueado.

9. Dispositivo de sonda médica, según la reivindicación 8, en el que la abertura (126) de guía de la sonda es perpendicular a la tangente de la base (228) en la abertura (126) de guía de la sonda.

10. Dispositivo de sonda médica, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además una abrazadera para fijar una sonda (156) en la abertura (126) de guía de la sonda.

11. Dispositivo de sonda médica, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la trayectoria de una sonda (156) guiada a través de la guía (119) de la sonda define una línea que es paralela al plano del sonograma (166) .