Sistema de navegación en tiempo real para entorno móvil.
Un procedimiento para proporcionar una información de navegación en tiempo real a partir de un servidor (212) a un usuario (202),
que comprende las etapas de:
establecer una conexión en tiempo real con el usuario (202);
recibir el servidor (212) la ubicación del usuario en tiempo real; proporcionar el servidor (212) unas indicaciones de navegación al usuario (202);
suspender la conexión con el usuario (202); almacenar el servidor (212) una información de viaje con respecto a la posición y el destino del usuario en el momento en el que se suspendió la conexión;
volver a establecer una conexión en tiempo real con el usuario (202);
proporcionar el servidor (212) unas indicaciones de navegación adicionales al usuario, al menos en parte en base a la información de viaje almacenada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2002/002323.
Solicitante: TeleNav, Inc.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 1130 Kifer Road Sunnyvale, CA 94086 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: JIN, HAIPING, CHAO,Yi-Chung, DHANANI,Salman, DAI,Donghai, MESHENBERG,Ruslan Adikovich, GLEBOV,Alexander G.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/20 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
- G01C21/26 G01C 21/00 […] › especialmente adaptados para la navegación en una red de carreteras.
- G08G1/0968 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas que incluyen transmisión de instrucciones de navegación al vehículo.
PDF original: ES-2377638_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Sistema de navegación en tiempo real para entorno móvil La presente solicitud reivindica el beneficio de la solicitud provisional de los Estados Unidos 60/264164, presentada el 24 de enero de 2001.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a sistemas de navegación y entrega de información basada en la ubicación. La presente invención se refiere específicamente a un procedimiento y sistema para un entorno operativo eficiente, para una navegación interactiva y en tiempo real.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un sistema para proporcionar una información de navegación a un usuario. El uso en aumento de aparatos portátiles, tales como asistentes personales digitales (PDA) y teléfonos inalámbricos, ha conducido a un uso ampliamente extendido de tales dispositivos durante los desplazamientos. Cuando tales viajeros se pierden, si es que se pierden, o de otro modo necesitan unas indicaciones de navegación, sería muy conveniente y útil que recibieran tales indicaciones a través de sus dispositivos inalámbricos.
Un número de sistemas de navegación se encuentra disponible o en desarrollo. Los sistemas disponibles a través de Internet permiten que los usuarios reciban indicaciones desde un punto inicial hasta un destino, y que reciban un mapa adjunto. Tales sistemas, no obstante, no proporcionan unas indicaciones en tiempo real; una vez que el usuario se encuentra en la carretera, el usuario no puede recibir aclaraciones a, o actualizaciones de, las indicaciones.
Tal como se usa en el presente documento, “tiempo real” hace referencia a una correspondencia aproximada con el tiempo verdadero en el que están teniendo lugar los acontecimientos. Por ejemplo, un usuario en busca de indicaciones en tiempo real a partir de la esquina de la calle Principal con la calle Mayor busca éstas en el momento aproximado en el que el usuario se encuentra realmente en la calle Principal con la calle Mayor.
Tal como se usa en el presente documento, la “información de navegación” hace referencia en un sentido amplio a una información en relación con la navegación geográfica. En muchos casos, la información de navegación comprende unas indicaciones de navegación para el usuario, que indican al usuario, por ejemplo, qué camino y cuán lejos ha de ir para alcanzar un destino. En otros casos, la información de navegación puede hacer referencia a otra información relacionada con la navegación, tal como la (s) ubicación/ ubicaciones actual (es) , pasada (s) , o futura (s) del usuario u otra información en relación con la navegación del usuario.
Otros sistemas se están volviendo populares para su uso en automóviles. Tales sistemas a menudo proporcionan un mapa gráfico o indicaciones al usuario. En algunos casos, estos sistemas emplean el sistema de posicionamiento global (GPS) basado en satélite para identificar la ubicación del vehículo. Ejemplos de tales sistemas se dan a conocer en las patentes de los Estados Unidos con n.os 5.938.720; 5.928.307; 5.922.042; 5.912.635; 5.910.177; 5.904.728; 5.902.350; y 6.055.478. Estos sistemas, no obstante, requieren generalmente un equipo especializado en el vehículo, tal como un aparato de entrada/salida especializado, visualizadores gráficos, una base de datos de mapas o un procesador. Tal equipo es costoso y engorroso para el usuario, en especial en aquellas situaciones en las que el usuario está caminando, cambiando de vehículo, o lejos de otro modo del vehículo en el que está instalado el equipo. Por lo tanto, hay una necesidad en la técnica de proporcionar unos sistemas de navegación en los dispositivos de mano personales.
Además, hay una necesidad de que los dispositivos móviles inalámbricos, y en particular los teléfonos móviles, tengan una capacidad de identificación de ubicación. Recientes regulaciones gubernamentales han resaltado la necesidad de portadoras inalámbricas para proporcionar tales capacidades y servicios.
Hay varios obstáculos técnicos que se interponen en el camino de la incorporación de capacidades de navegación en los dispositivos de mano para proporcionar unos servicios de navegación en tiempo real giro a giro. Un obstáculo de este tipo es la cantidad de datos geográficos que se necesitan para proporcionar una información de navegación razonablemente detallada. Los dispositivos de mano pequeños incluyen teléfonos celulares, asistentes personales digitales u ordenadores. La cantidad de memoria integrada en tales dispositivos está limitada y por lo tanto éstos no son adecuados para el almacenamiento de grandes cantidades de información geográfica. La información geográfica se almacena habitualmente en una base de datos de asignación de mapa geográfico que se almacena en un CD–ROM, un dispositivo de unidad de disco duro u otro medio de almacenamiento de gran capacidad.
Otro obstáculo es la carencia de potencia de procesamiento de información en los dispositivos pequeños, tales como los que se mencionan anteriormente. Por ejemplo, la potencia de procesamiento de información de un teléfono inalámbrico se prevé normalmente mediante un microprocesador integrado con una memoria limitada. A pesar de que la potencia de procesamiento de información de los microprocesadores integrados está aumentando en general, tales procesadores no son aún apropiados para las tareas de navegación en tiempo real con uso intensivo de procesador.
Un obstáculo adicional es la precisión de ubicación insuficiente que proporciona la tecnología actual. Las fuentes iniciales de falta de precisión de los sistemas basados en GPS, por ejemplo, pueden imponerse por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos a través de la Disponibilidad Selectiva (S/A) , mientras que otras fuentes de error se deben a errores atmosféricos y de sincronismo que limitan la precisión de un único receptor de GPS a +/– 50 metros. Existen procedimientos que pueden usarse para potenciar la precisión de ubicación a aproximadamente +/– 5 metros. Tales procedimientos incluyen los sistemas de GPS potenciado (es decir, SnapTrack) y el sistema basado en red (es decir, Truepoint) . Estos procedimientos usan una posición conocida, tal como un punto de control topográfico, como un punto de referencia para corregir el error de posición de GPS. Se hace referencia a estos procedimientos de corrección de las posiciones de GPS como GPS Diferencial o DGPS. Las correcciones de DGPS pueden aplicarse a los datos en tiempo real de GPS usando telemetría de datos (módem radio) . Con el fin de expandir el uso de DGPS, el Servicio de Guardacostas de Canadá y de los Estados Unidos está estableciendo una serie de radiobalizas para transmitir las correcciones de DGPS para una navegación precisa a lo largo de los Grandes Lagos, el río Misisipí y afluentes, la costa del Golfo, y las costas este y oeste de América del Norte. No obstante, tales radiobalizas no se encuentran disponibles para los clientes que se desplazan en la mayoría de ubicaciones tierra adentro. En lo que resta de la presente solicitud, los términos “GPS” y “DGPS” se usarán de forma intercambiable, a menos que se indique de otro modo.
Es difícil desarrollar adicionalmente los sistemas de navegación debido a que la precisión deseada depende de la aplicación particular. Por ejemplo, si el usuario está conduciendo en un área céntrica con unas calles muy próximas, una ubicación de GPS con una precisión dentro de, por ejemplo, +/– 50 metros, no es adecuada para dar unas indicaciones giro a giro. En el presente contexto, la información de ubicación de GPS se considera por lo tanto ambigua y poco adecuada para una navegación práctica. En otras situaciones, la provisión de una ubicación de GPS dentro de +/– 50 metros es, no obstante, perfectamente adecuada para unos fines de navegación. Por ejemplo, si un usuario está conduciendo en una autopista en un área remota sin ninguna salida cercana, la ubicación de GPS es suficiente para calcular unas indicaciones de navegación adicionales. Por lo tanto, en una situación de este tipo, la ubicación de GPS no es ambigua.
Los sistemas de navegación de GPS de automóvil actuales hacen uso de otros sensores, tal como acelorómetros, velocímetros, etc. más una tecnología de filtrado sofisticada para mejorar la precisión de un sistema de navegación (véase, por ejemplo, la patente de los Estados Unidos con número 5.912.635) . Además, muchos sistemas de navegación basados en automóvil usan también una tecnología de ayuda por mapa. No obstante, para un sistema... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un procedimiento para proporcionar una información de navegación en tiempo real a partir de un servidor (212) a un usuario (202) , que comprende las etapas de:
establecer una conexión en tiempo real con el usuario (202) ; recibir el servidor (212) la ubicación del usuario en tiempo real; proporcionar el servidor (212) unas indicaciones de navegación al usuario (202) ; suspender la conexión con el usuario (202) ; almacenar el servidor (212) una información de viaje con respecto a la posición y el destino del usuario en el momento en el que se suspendió la conexión; volver a establecer una conexión en tiempo real con el usuario (202) ; proporcionar el servidor (212) unas indicaciones de navegación adicionales al usuario, al menos en parte en base a la información de viaje almacenada.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende, después de la etapa de volver a establecer una conexión en tiempo real con el usuario (202) , la etapa de determinar si se suspendió el viaje anterior del usuario.
3. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende, después de la etapa de volver a establecer una conexión en tiempo real con el usuario, la etapa de consultar al usuario para determinar si el usuario (202) está reanudando una llamada suspendida.
4. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende, antes de la etapa de suspender la conexión con el usuario (202) , la etapa de indicar al usuario que suspenda la llamada.
5. El procedimiento de la reivindicación 4, que además comprende la etapa de indicar al usuario (202) que reanude la llamada.
6. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende, después de la etapa de suspender la llamada al usuario, la etapa de proporcionar al usuario (202) una programación no navegacional.
7. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la etapa de proporcionar unas indicaciones de navegación adicionales comprende transmitir indicaciones de navegación a través de una conexión (204) inalámbrica.
8. El procedimiento de la reivindicación 1, que además comprende, antes de la etapa de suspender la conexión con el usuario (202) , la etapa de transmitir al usuario (202) la distancia en kilómetros hasta la siguiente acción de navegación que requiere el usuario (202) .
9. Un procedimiento de provisión de servicio de telefonía inalámbrica a una pluralidad de abonados, usando el procedimiento de la reivindicación 1.
10. Un sistema para proporcionar una información de ubicación a un usuario (202) , que comprende:
una interfaz (302) que se comunica con el usuario a través de una red (304) de comunicaciones; un procesador (308) conectado a la interfaz (302) y configurado para generar unas indicaciones de navegación en tiempo real en base al menos en parte a una información que se recibe a partir del usuario; configurado dicho procesador (308) adicionalmente para suspender la interacción con el usuario y para reanudar posteriormente la interacción con el usuario; un dispositivo (310) de almacenamiento conectado al procesador (308) y configurado para almacenar una información de usuario, comprendiendo dicha información de usuario una ubicación y destino del usuario en el momento en el que el procesador suspendió la interacción con el usuario; un dispositivo de transmisión conectado a una red, a través del cual las indicaciones de navegación generadas pueden transmitirse al usuario.
11. El sistema de la reivindicación 10, comprendiendo dicho dispositivo de almacenamiento una base de datos de información de usuario, comprendiendo dicha base de datos una indicación de si el usuario ha suspendido una llamada para un viaje.
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