1. Dispositivo de regulación y ajuste posicional de los rulos de máquinas peladoras y repeladoras de almendras y frutos análogos,

en particular para la regulación de la distancia mutua entre los pares de rulos (1, 2) adyacentes, alineados horizontalmente a ambos lados de un plano central de caída de la almendra u otro fruto, caracterizado porque comprende, asociados a cada pareja de rulos o rodillos (1, 2) mencionados, un eje (5) transmisor de movimiento, con preferencia un husillo roscado al que se encuentran vinculados, mediante acoplamientos con roscados inversos, soportes (3, 4) respectivos de dichos rulos o rodillos (1), un motor (6) de accionamiento del mencionado eje transmisor (5) acoplado a uno de los extremos de este último, un medidor de par (7) en las diversas posiciones de los rulos (1, 2) asociado al menos al eje de giro de uno de dichos rulos o rodillos (1, 2) y un sensor (8) para medición y regulación de la distancia de trabajo asociado a al menos el otro de dichos rulos o rodillos (1, 2).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (8) de medición de distancia se elige entre los de tipo LVDM, sensor láser, sensor ultrasónico, potenciómetro u otro de naturaleza análoga.

Dispositivo de regulación y ajuste posicional de los rulos de máquinas peladoras y repeladoras de almendras y frutos análogos.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de regulación y ajuste posicional de los rulos de máquinas peladoras y repeladoras de almendras y frutos análogos, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de un dispositivo mediante el que resulta posible mantener las parejas de rulos o rodillos encargados de aplicar a la almendra u otro fruto la fricción necesaria para la operación de pelado o repelado en posiciones separadas por una distancia de trabajo determinada por el valor óptimo de un parámetro tal como el par motor u otro similar, siendo la operación de control realzada mediante el acercamiento o alejamiento mutuo de las parejas de rulos o rodillos en virtud de la acción de un motor que actúa sobre un eje transmisor, tal como un husillo o similar, al que encuentran vinculados dichos rulos o rodillos.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido principalmente dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de máquinas procesadoras de almendras y otros frutos secos de naturaleza similar.

Antecedentes y Sumario de la invención

Se conocen en el estado actual de la técnica una multiplicidad de máquinas destinadas a la realización de un amplio abanico de operaciones incluidas dentro de los diversos procesos asociados a la manipulación y el procesamiento de almendras y otros frutos secos de naturaleza similar. Un caso particular es el del pelado y repelado de la almendra con la ayuda de máquinas peladoras en las que la almendra, previamente descascarada y acondicionada, se hace seguir una trayectoria predeterminada por el interior de la máquina para someterla a algún tipo de fricción superficial que determina el despegado de las pieles y la recogida de las pieles recogidas en recipientes apropiados hacia los que son impulsadas normalmente mediante alguna corriente de aire o similar. Ya se conoce en el estado de la técnica la existencia de la Patente P-200902283, relativa a una máquina peladora de almendras, en la que la acción asociada al desprendimiento de las pieles se materializa mediante uno o más pares de rulos o rodillos, verticalmente superpuestos, mutuamente separados los de cada para por una distancia ajustable, que determinan en conjunto un plano vertical central de caída de la almendra entre dichos rodillos. El efecto de deslizamiento ejercido por dichos rulos o rodillos sobre la superficie de la almendra en virtud de la diferencia en la velocidad de giro de los rulos de cada par, determina el desprendimiento de la piel. La distancia entre rodillos es variable como se ha dicho, y para ello la máquina incorpora un volante de accionamiento manual que a través de un eje o husillo provoca el acercamiento/alejamiento de los rulos o rodillos de cada uno de los pares.

La descrita en el documento de Patente mencionado supuso una mejora sustancial con respecto a los dispositivos conocidos hasta ese momento y utilizados para los fines especificados. Sin embargo, aunque dicha máquina cumple perfectamente con la finalidad para la que ha sido desarrollada, es un hecho evidente que la fricción de los rulos sobre las almendras supone un desgaste del material con el que están fabricados, y aunque la máquina ha previsto la incorporación de medios detectores de dicho desgaste, presenta no obstante la inconveniencia de que el ajuste entre rulos presionadores de la almendra ha de hacerse manualmente con la ayuda de un volante externo por cada par de rulos.

Por lo tanto, existe una posibilidad de mejora de las características funcionales y productivas de una máquina del tipo que se describe en el mencionado documento anterior mediante la incorporación de un dispositivo que sea capaz de proporcionar un ajuste preciso de la distancia de trabajo entre rulos dentro del intervalo operativo que solamente es de unos pocos milímetros, en particular del orden de unos 4 mm. De ahí que, dado el estrecho margen del intervalo de trabajo, se comprenderá la necesidad de un ajuste posicional preciso de los rulos, puesto que una pequeña variación motivada por desgastes o por cualquier otra circunstancia, puede tener una influencia considerable en la calidad o en la eficacia del proceso.

Por consiguiente, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo de regulación y ajuste posicional de los rulos de máquinas peladoras y repeladoras de almendras y similares, de actuación automática permanente, que permita solventar la inconveniencia a la que se ha aludido en lo que antecede. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el dispositivo que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características esenciales están recopiladas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.

En esencia, el dispositivo propuesto por la presente invención permite una intervención directa sobre los pares de rulos o rodillos a efectos de ajuste posicional de los mismos, es decir, a efectos de regulación de la distancia o separación entre los mismos, con el fin de que el efecto friccional derivada de la presión sobre la superficie de la almendra u otro fruto seco que pasa entre los mismos, sea el apropiado. Este efecto se controla mediante la medición de un parámetro asociado al esfuerzo realizado, con preferencia la medición del par en tales rodillos para mantenerlo en el valor establecido. El control de este valor establecido se realiza mediante el dispositivo de la presente invención, a través del cual es posible llevar a cabo el acercamiento mutuo o la separación relativa de los rulos de cada par.

A tal efecto, el dispositivo incluye un eje transmisor, de tipo husillo o similar, al que se encuentran asociados los rulos o rodillos de un par correspondiente, mediante acoplamientos inversamente roscados o de tipo similar, y por medio de cuyo eje produce dicho acercamiento o alejamiento relativo entre los rulos. El eje transmisor está accionado desde uno de los extremos por medio de un motor. El dispositivo incluye adicionalmente un elemento medidor de distancia asociado a al menos uno de los rulos y destinado a proporcionar información sobre la posición del rulo respectivo para la determinación automática de la distancia de trabajo en virtud del valor medido del parámetro de trabajo, con preferencia el par motor como se ha dicho anteriormente. La medición de dicho parámetro puede ser llevada a cabo siguiendo una cualquiera de las secuencias que se explicarán posteriormente junto con las Figuras de los dibujos anexos.

Breve descripción de los dibujos

Las características de la invención y otras ventajas de la misma se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 es una vista esquemática del dispositivo de la invención de acuerdo con una primera secuencia operativa (a) a (c) de determinación y del par motor como parámetro de control operativo del conjunto, y

La Figura 2 es una vista esquemática del mismo dispositivo de la invención mostrado en la Figura 1, pero siguiendo una segunda secuencia operativa (d) a (g) de determinación de dicho parámetro de control.

Descripción de una forma de realización preferida

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o equivalentes. Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1 de los dibujos se aprecia en las distintas vistas la representación de dos rulos 1, 2 de los incorporados por una pareja de 4 rulos de una máquina peladora o repeladora de almendras, dispuestos en posiciones adyacentes, alineados horizontalmente, y cada uno de ellos montado en un soporte respectivo 3, 4 y giratorios en sentidos opuestos tal y como indican las flechas F₁ y F₂ y a velocidades diferentes, según se ha dicho en lo que antecede, con respecto a un eje 1a, 2a, correspondiente. Los soportes son desplazables...

1. Dispositivo de regulación y ajuste posicional de los rulos de máquinas peladoras y repeladoras de almendras y frutos análogos, en particular para la regulación de la distancia mutua entre los pares de rulos (1, 2) adyacentes, alineados horizontalmente a ambos lados de un plano central de caída de la almendra u otro fruto, caracterizado porque comprende, asociados a cada pareja de rulos o rodillos (1, 2) mencionados, un eje (5) transmisor de movimiento, con preferencia un husillo roscado al que se encuentran vinculados, mediante acoplamientos con roscados inversos, soportes (3, 4) respectivos de dichos rulos o rodillos (1), un motor (6) de accionamiento del mencionado eje transmisor (5) acoplado a uno de los extremos de este último, un medidor de par (7) en las diversas posiciones de los rulos (1, 2) asociado al menos al eje de giro de uno de dichos rulos o rodillos (1, 2) y un sensor (8) para medición y regulación de la distancia de trabajo asociado a al menos el otro de dichos rulos o rodillos (1, 2).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (8) de medición de distancia se elige entre los de tipo LVDM, sensor láser, sensor ultrasónico, potenciómetro u otro de naturaleza análoga.