PRENSA CON UNA INSTALACIÓN DE TRANSFERENCIA PARA EL DESPLAZAMIENTO PASO A PASO DE LAS PIEZAS DE TRABAJO Y CON UN ACOPLAMIENTO DE CARRILES DE MORDAZA.

Prensa para la fabricación o moldeo de piezas de trabajo que alcanzan en varias etapas su forma definitiva,

con una instalación de transferencia (2) para el desplazamiento paso a paso de las piezas de trabajo hacia estaciones de conformación individuales de la prensa, en la que esta instalación de transferencia (2) tiene al menos uno o dos carriles de mordaza (3) que son móviles en vaivén en la dirección de avance para el movimiento de avance y de retorno y que presentan partes de mordaza o zonas de mordaza (7) para agarrar las piezas de trabajo, cuyos carriles de mordaza son regulables para agarrar las piezas de trabajo y para el movimiento en la dirección de avance y a continuación de nuevo a la posición de partida, presentando la instalación de transferencia (2) al menos un acoplamiento de los carriles de mordazas (14) con una pieza de acoplamiento (15) y una contra pieza de acoplamiento (16) conectada fijamente con el carril de mordaza (3) y configurada de forma adaptada a la pieza de acoplamiento (15), de manera que la pieza de acoplamiento (15) se puede separar de la contra pieza de acoplamiento (16) para la sustitución de la herramienta y se puede conectar de nuevo con esta contra pieza y la pieza de acoplamiento (15) tiene un mecanismo de amarre (17), caracterizada porque el mecanismo de amarre (17) presenta una barra de tracción (18), que está alineada esencialmente paralela a la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordaza (14) y es desplazable por medio de un primer elemento de activación (19) entre una posición de retención y una posición de liberación del acoplamiento de carriles de mordazas (14), porque la barra de tracción (18) presiona en la posición de retención al menos un elemento de amarre (21) transversalmente a la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) y radialmente hacia fuera en una escotadura (22) de la contra pieza de acoplamiento (16), porque el primer elemento de activación (19) se puede activar mecánicamente desde el exterior y porque a través del primer elemento de activación (19) se puede convertir una activación dirigida transversalmente a la dirección de activación (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) en el desplazamiento de la barra de tracción (18)

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2009/000364.

Solicitante: Sander Automation GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Reiersbacher Strasse 34 77871 Renchen-Ulm ALEMANIA.

Inventor/es: ZEIBIG, UWE, NOCK,KLEMENS.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 22 de Enero de 2009.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B21D43/05C
  • F16B21/16B

Clasificación PCT:

  • B21D43/05 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO.B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 43/00 Dispositivos de alimentación, de alineamiento o de almacenado combinados con aparatos para trabajar o tratar la chapa, tubos o perfiles, dispuestos en estos aparatos o especialmente adaptados para ser utilizados en asociación con estos aparatos; Asociación de dispositivos de corte con estos aparatos (dispositivos de corte asociados a las herramientas, ver los grupos previstos para estas herramientas). › especialmente adaptados a las prensas de fases múltiples.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Bosnia y Herzegovina, Bulgaria, República Checa, Estonia, Croacia, Hungría, Islandia, Noruega, Polonia, Eslovaquia, Turquía, Malta, Serbia.

PDF original: ES-2373365_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Prensa con una instalación de transferencia para el desplazamiento paso a paso de las piezas de trabajo y con un acoplamiento de carriles de mordaza La invención se refiere a una prensa para la fabricación y moldeo de piezas de trabajo que alcanzan en varias etapas su forma definitiva, con una instalación de transferencia para el desplazamiento paso a paso de las piezas de trabajo hacia estaciones de conformación individuales de la prensa, en la que esta instalación de transferencia tiene al menos uno o dos carriles de mordaza que son móviles en vaivén en la dirección de avance para el movimiento de avance y de retorno y que presentan partes de mordaza o zonas de mordaza para agarrar las piezas de trabajo, cuyos carriles de mordaza son regulables para agarrar las piezas de trabajo y para el movimiento en la dirección de avance y a continuación de nuevo a la posición de partida, presentando la instalación de transferencia al menos un acoplamiento de los carriles de mordazas con una pieza de acoplamiento y una contra pieza de acoplamiento conectada fijamente con el carril de mordaza y configurada de forma adaptada a la pieza de acoplamiento, de manera que la pieza de acoplamiento se puede separar de la contra pieza de acoplamiento para la sustitución de la herramienta y se puede conectar de nuevo con esta contra pieza y la pieza de acoplamiento tiene un mecanismo de amarre.

Para un cambio de herramientas en prensas, especialmente en prensas de transferencia, se conoce aflojar el carril de mordazas totalmente o al menos en la zona del porta-herramientas que se encuentra en él, para que o bien una pieza de los carriles de modazas se mueva junto con su accionamiento o el accionamiento sin carril de mordazas fuera de éste y se pueda desacoplar el carril de mordazas y luego se pueda sustituir.

Se conoce a partir del documento DE 42 34 997 A1 una disposición de este tipo, en la que el acoplamiento mutuo de una pieza de un carril de mordazas con una pieza restante se realiza a través de un gancho pivotable, que se puede llevar a la posición de uso en la zona de un bulón a agarrar por medio de un accionamiento de pistón. Por lo tanto, en esta disposición son necesarios controles y accionamientos especiales para la activación de este acoplamiento, por ejemplo un accionamiento eléctrico o un accionamiento hidráulico, con contra peso correspondiente. A tal fin, existe la necesidad de conductos hidráulicos y/o cables para activaciones eléctricas, que deben moverse al mismo tiempo en cada ciclo de trabajo de los carriles de mordazas.

Por lo tanto, existe el cometido de crear una prensa con un acoplamiento de carriles de mordazas del tipo mencionado al principio, en el que el acoplamiento de carriles de mordazas se pueda activar sin energía externa y sin medios especiales de accionamiento.

Para la solución de este cometido, está previsto que el mecanismo de amarre presente una barra de tracción, que está alineada esencialmente paralela a la dirección de unión del acoplamiento de carriles de mordaza y es desplazable por medio de un primer elemento de activación entre una posición de retención y una posición de liberación del acoplamiento de carriles de mordazas, porque la barra de tracción presiona en la posición de retención al menos un elemento de amarra transversalmente a la dirección de unión del acoplamiento de carriles de mordazas y radialmente hacia fuera en una escotadura de la contra pieza de acoplamiento, porque el primer elemento de activación se puede activar mecánicamente desde el exterior y porque a través del primer elemento de activación se puede convertir una activación dirigida transversalmente a la dirección de activación del acoplamiento de carriles de mordazas en el desplazamiento de la barra de tracción. A través de los elementos de amarre presionados en la escotadura de la contra pieza de acoplamiento se establece una unión positiva entre la pieza de acoplamiento y la contra pieza de acoplamiento, que posibilita una unión libre de juego del acoplamiento de carriles de mordazas.

La invención tiene la ventaja de que a través de dos movimientos, que se extienden en direcciones diferentes entre sí, se pueden realizar procesos de trabajo diferentes. Por una pare, cuando la barra de tracción del mecanismo de amarre está en su posición de liberación, a través de un movimiento relativo de la contra pieza de acoplamiento hacia la pieza de acoplamiento en la dirección de unión del acoplamiento de carriles de mordazas, se puede separar o bien se puede conectar el acoplamiento. La dirección de unión del acoplamiento de carriles de mordazas representa, por lo tanto, la dirección de trabajo del acoplamiento de carriles de mordazas. Por otra parte, a través de un movimiento transversalmente a la dirección de unión de los dos acoplamientos diferentes, es decir, transversalmente o con preferencia perpendicularmente a esta dirección, se puede llevar a cabo una activación del elemento de activación y de esta manera se puede transferir la barra de tracción desde su posición de retención hasta su posición de liberación, con lo que el mecanismo de amarre libera en último término el acoplamiento de carriles de mordazas. Estos movimientos diferentes del acoplamiento de carriles de mordazas se pueden realizar ya a través de la instalación de transferencia y a través de los medios de accionamiento que la accionan, por lo que se puede prescindir de medios de accionamiento separados para el bloqueo y desbloqueo del mecanismo de amarre.

Para poder prescindir totalmente de líneas de alimentación eléctricas o hidráulicas, el mecanismo de amarre está configurado con preferencia como dispositivo de acción mecánica. La barra de tracción presenta en este caso unas superficies configuradas de forma adecuada, a través de las cuales se puede impulsar el o los elementos de amarre con una fuerza de presión de apriete. La alineación de la barra de tracción esencialmente paralela a la dirección de

unión provoca una medida de construcción especialmente pequeña del acoplamiento de los carriles de mordazas transversalmente a esta dirección de unión. De esta manera, el empleo de material para la configuración de la pieza de acoplamiento y de la contra pieza de acoplamiento es especialmente reducido, con lo que la masa movida al mismo tiempo con la instalación de transferencia es lo más pequeña posible. Con preferencia, la desviación de la alineación de la barra de tracción con respecto a la dirección de unión es inferior a 5 grados.

Es especialmente favorable que para la activación del primer elemento de activación esté previsto un movimiento de los carriles de mordazas con sus acoplamientos de carriles de mordazas con relación a una consola de apoyo o una mesa de herramientas y transversalmente con respecto a la extensión del carril de mordazas y que a través de este movimiento del carril de mordazas se pueda impulsar el primer elemento de activación. A través de la configuración del elemento de activación de tal manera que su activación se puede realizar desde el exterior en una dirección, que está orientada transversalmente o incluso perpendicularmente a la extensión del carril de mordazas, se puede combinar un movimiento de bajada del carril de mordazas con el movimiento que revoca la activación del elemento de activación. En este caso, con preferencia la consola de apoyo o la mesa de herramientas, sobre la que debe depositarse el carril de mordazas, ofrece el punto fijo, contra el que se presiona el elemento de activación a través de la instalación de transferencia, con lo que se puede impulsar con la presión mecánica necesaria para el desplazamiento de la barra de tracción.

Una configuración de la invención puede prever que la barra de tracción esté retenida en la posición de retención ¡a través de una fuerza de recuperación o un muelle y que la barra de tracción se pueda retraer a través del primer elemento de activación en contra de la fuerza de recuperación o la fuerza del muelle para la liberación del acoplamiento con relación a la pieza de acoplamiento a la posición de liberación. De esta manera, se consigue que la barra de tracción retorne de forma automática a la posición de retención cuando la impulsión descrita anteriormente del elemento de activación falla, es decir, por ejemplo, se invierte el movimiento realizado para la activación del elemento de activación. De esta manera, se puede realizar un movimiento de vaivén de la barra de tracción a través de los medios de accionamiento de la unidad de transferencia, sin que el elemento de activación deba cargarse a tracción en su extremo libre.

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Reivindicaciones:

1. Prensa para la fabricación o moldeo de piezas de trabajo que alcanzan en varias etapas su forma definitiva, con una instalación de transferencia (2) para el desplazamiento paso a paso de las piezas de trabajo hacia estaciones de conformación individuales de la prensa, en la que esta instalación de transferencia (2) tiene al menos uno o dos carriles de mordaza (3) que son móviles en vaivén en la dirección de avance para el movimiento de avance y de retorno y que presentan partes de mordaza o zonas de mordaza (7) para agarrar las piezas de trabajo, cuyos carriles de mordaza son regulables para agarrar las piezas de trabajo y para el movimiento en la dirección de avance y a continuación de nuevo a la posición de partida, presentando la instalación de transferencia (2) al menos un acoplamiento de los carriles de mordazas (14) con una pieza de acoplamiento (15) y una contra pieza de acoplamiento (16) conectada fijamente con el carril de mordaza (3) y configurada de forma adaptada a la pieza de acoplamiento (15) , de manera que la pieza de acoplamiento (15) se puede separar de la contra pieza de acoplamiento (16) para la sustitución de la herramienta y se puede conectar de nuevo con esta contra pieza y la pieza de acoplamiento (15) tiene un mecanismo de amarre (17) , caracterizada porque el mecanismo de amarre (17) presenta una barra de tracción (18) , que está alineada esencialmente paralela a la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordaza (14) y es desplazable por medio de un primer elemento de activación (19) entre una posición de retención y una posición de liberación del acoplamiento de carriles de mordazas (14) , porque la barra de tracción (18) presiona en la posición de retención al menos un elemento de amarre (21) transversalmente a la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) y radialmente hacia fuera en una escotadura (22) de la contra pieza de acoplamiento (16) , porque el primer elemento de activación (19) se puede activar mecánicamente desde el exterior y porque a través del primer elemento de activación (19) se puede convertir una activación dirigida transversalmente a la dirección de activación (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) en el desplazamiento de la barra de tracción (18) .

2. Prensa de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque para la activación del primer elemento de activación (19) está previsto un movimiento de los carriles de mordazas (3) con sus acoplamientos de carriles de mordazas (14) con relación a una consola de apoyo (31) o una mesa de herramientas (5) transversalmente con respecto a la extensión del carril de mordazas (3) y porque a través de este movimiento del carril de mordazas (3) se puede impulsar el primer elemento de activación (19) .

3. Prensa de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la barra de tracción (18) está retenida en la posición de retención por medio de una fuerza de recuperación o muelle (34) y porque la barra de tracción (18) se puede retraer a través del primer elemento de activación (19) en contra de la fuerza de recuperación o la fuerza del muelle (34) para la liberación del acoplamiento de carriles de mordazas (14) con relación a la pieza de acoplamiento (15) a la posición de liberación.

4. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque en la consola de apoyo (31) o en la mesa de herramientas (5) está configurado un elemento de guía (32, 36) , que conduce de forma desplazable la contra pieza de acoplamiento (16) con el carril de mordazas (3) a lo largo o en paralelo con la dirección de activación del primer elemento de activación (19) en una zona de alojamiento y en esta zona de alojamiento está fijado a lo largo de la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) contra un desplazamiento, y porque el elemento de guía (36) está configurado especialmente como pivote, que encaja en una escotadura (37) configurada de forma correspondiente en el carril de mordazas (3) o en la contra pieza de acoplamiento (16) .

5. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la consola de alojamiento (31) o la mesa de herramientas (5) tiene una proyección de liberación (32) , porque la proyección de liberación (32) entra por medio de una bajada del carril de mordazas (3) con su acoplamiento de carriles de mordazas (14) en conexión operativa con el primer elemento de activación (19) y porque a través de otro movimiento de bajada a través del primer elemento de activación (19) se puede transferir la barra de tracción (18) a su posición de liberación en el sentido de una liberación del acoplamiento de carriles de mordazas (14) .

6. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque como primer elemento de activación (19) está prevista una rueda dentada (28) o segmento dentado con un brazo de articulación (27) , cuyo brazo de articulación (27) es pivotable a través de la proyección de liberación (32) , con lo que la rueda dentada (28)

o el segmento dentado son giratorios, y porque la barra de tracción (18) o una parte conectada con ella tiene una barra dentada (30) , que engrana con la rueda dentada (28) o el segmento dentado, de manera que a través de la articulación del brazo de articulación (27) se puede retraer la barra de tracción (18) a través del dentado.

7. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque como primer elemento de activación (19) o como elemento de activación adicional están previstos un punto de acoplamiento de la herramienta dispuesto en la rueda dentada (28) , por ejemplo un polígono o un polígono hueco así como una herramienta adaptada para ello.

8. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque después de la retracción de la barra de tracción (18) se liberan el o los elementos de amarre (21) y de esta manera se puede retraer la pieza de

acoplamiento (15) frente a la contra pieza de acoplamiento (16) a lo largo de la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) a una posición desacoplada.

9. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque para la fijación de la barra de tracción (18) en la posición de liberación en contra de la fuerza de recuperación o muelle (34) que actúan sobre aquélla está prevista una mecánica de retención (38) con un bloqueo (39) , que está fuera de engrane en la posición de retención de la barra de tracción (18) y bloquea en la posición desacoplada del acoplamiento de carriles de mordazas (14) , porque el bloqueo (39) se puede activar mecánicamente en particular a través de un segundo elemento de activación (42) y porque el segundo elemento de activación (42) transforma una activación que actúa desde fuera y que está dirigida esencialmente paralela a la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) en una activación del bloqueo (39) .

10. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el segundo elemento de activación (42) tiene un brazo de palanca (42) alojado de forma giratoria, porque a través del movimiento de articulación del brazo de palanca (42) se puede desplazar el bloqueo (39) transversalmente a la barra de tracción

(18) y porque la barra de tracción (18) tiene una escotadura (40) , que está dispuesta después de la retracción de la barra de tracción (18) en la zona del bloqueo (39) , de manera que el bloqueo (39) engrana a través de una fuerza de resorte (46) a través de la articulación del brazo de palanca (42) en la escotadura (40) y alcanza la posición de bloqueo.

11. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque para la liberación del bloqueo

(39) en el carril de mordazas (3) o en la contra pieza de acoplamiento (16) conectada con éste está dispuesta una segunda proyección de liberación (43) , que engancha por debajo del brazo de palanca (42) que soporta el bloqueo

(39) durante el cierre del acoplamiento de carriles de mordazas (14) , que gira y de esta manera desacopla el bloqueo (39) y porque el brazo de palanca (42) que activa el bloqueo (39) impulsa el bloqueo (39) especialmente sobre uno de los lados de su alojamiento de articulación (41) y colabora con la segunda proyección de liberación (43) .

12. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque en el brazo de palanca (42) que activa el bloqueo (39) , sobre uno de los lados de su alojamiento de articulación (41) incide un muelle de compresión (46) , que lleva el brazo de palanca (42) y el bloqueo (39) después de la retracción de la pieza de acoplamiento (15) fuera de su posición de acoplamiento y de su segunda proyección de liberación (43) hasta la posición de uso.

13. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque la pieza de acoplamiento (15) presenta en su lado inferior (47) una escotadura (48) , porque el primer elemento de activación (19) sobresale parcialmente desde esta escotadura (48) , porque esta escotadura (48) está abierta en la dirección de unión (26) del acoplamiento de carriles de mordazas (14) .

14. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque el al menos un elemento de amarre (21) está configurado como bola y porque la escotadura (22) , que recibe el elemento de amarre (21) , de la contra pieza de acoplamiento (16) es un casquillo esférico (23) .

15. Prensa de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la pieza de acoplamiento (15) tiene una sección cónica (25) y la contra pieza de acoplamiento (16) tiene una zona de alojamiento correspondientemente cónica y porque el amarre de acoplamiento (17) está dispuesto concéntricamente a la sección cónica (25) de la pieza de acoplamiento (15) .


 

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