DISPOSITIVO DE PALETIZACIÓN Y PROCEDIMIENTOS PARA LA CARGA Y/O DESCARGA DE PALÉS.

Dispositivo de paletización y procedimientos para la carga y/o descarga de palés Estado de la técnica La invención parte de un dispositivo de paletización (sistema de paletización, paletizador) según el tipo genérico de la reivindicación 1, de un procedimiento para la carga y/o descarga de palés, piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar mediante un dispositivo de paletización según el tipo genérico de la reivindicación 8 y de un procedimiento para el procesamiento, el montaje o similar de piezas de trabajo según el tipo genérico de la reivindicación 13. En la producción industrial se usan dispositivos de paletización que colocan elementos, por ejemplo, piezas en bruto, productos intermedios o productos finales en recipientes, por ejemplo, palés, europalés, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar o que extraen estos elementos de estos recipientes. Por lo general, tanto la alimentación de los recipientes al dispositivo de paletización como la evacuación de los recipientes se realiza en forma de pilas. Forman parte del estado de la técnica sistemas de carga y descarga, en los que el recipiente superior de una pila se coge con un dispositivo de pinza, se lleva a continuación a la posición de carga o descarga y se deposita sobre la pila de evacuación. Por el documento US2006/0182545A1 se conoce además un dispositivo de paletización, en el que un producto se levanta de una cinta mediante una pinza para apilarlo sobre un palé que se encuentra sobre una cinta parada en una posición de procesamiento. La desventaja en este estado de la técnica es que este procedimiento intermitente origina tiempos de parada que influyen negativamente sobre el proceso de la producción. A fin de acortar estos tiempos de parada se propone en el modelo de utilidad DE29812106U1 un dispositivo de paletización, según el preámbulo de la reivindicación 1, que está equipado con un primer elevador de palés para la pila de recipientes que se va a alimentar y con un segundo elevador de palés para la pila de recipientes que se va a evacuar. Mediante un dispositivo de separación en forma de un bastidor móvil horizontalmente, el recipiente superior de la pila alimentada de recipientes se levanta de la pila, se lleva en horizontal a una estación de procesamiento que está dispuesta entre los elevadores de palés y en la que se carga o descarga el recipiente, y se deposita sobre una mesa de procesamiento. Mientras que el recipiente se carga o descarga mediante un sistema de pórtico, el bastidor baja para levantar el próximo recipiente de la pila alimentada de recipientes. Cuando este recipiente llega a la altura del recipiente situado sobre la mesa de trabajo y cuando finaliza el proceso de carga o descarga del recipiente situado sobre la mesa de trabajo, el último recipiente levantado se transporta mediante el bastidor en horizontal a la mesa de trabajo y a la vez, el recipiente situado hasta el momento sobre la mesa de trabajo se sitúa sobre la pila de recipientes que se va a evacuar. Cuando el bastidor baja, el último recipiente cogido se coloca, por una parte, sobre la mesa de trabajo y el recipiente transportado de la mesa de trabajo se coloca, por la otra parte, sobre la pila de recipientes que se va a evacuar. A continuación, el bastidor se lleva horizontalmente a una posición de modo que el recipiente, superior ahora, de la pila alimentada de recipientes se puede levantar de la pila. Cuando este recipiente llega a la altura del recipiente situado ahora sobre la mesa de trabajo y cuando finaliza el proceso de carga o descarga del recipiente situado ahora sobre la mesa de trabajo, el último recipiente levantado se transporta mediante el bastidor en horizontal a la mesa de trabajo y a la vez, el recipiente situado hasta el momento sobre la mesa de trabajo se sitúa sobre la pila de recipientes que se va a evacuar. Si bien es cierto que este sistema limita el tiempo de parada al período de tiempo que necesita un recipiente superior de la pila alimentada de recipientes para llegar horizontalmente a la estación de procesamiento, dispuesta entre los elevadores de palés, después de haber sido levantado, este tiempo de parada, condicionado por el ritmo, puede afectar considerablemente el proceso de producción. El documento DE29812106U1 describe también el procedimiento del preámbulo de la reivindicación 8. Para poder prescindir del bastidor, el modelo de utilidad DE20005219U1 propone un dispositivo de paletización, en el que una correa dentada continua de levas, que discurre a ambos lados, está dispuesta entre los elevadores de palés en su posición superior vertical para el transporte de palés. Así se lleva a cabo una separación del recipiente superior de modo que éste se puede transportar por debajo del pórtico axial. No obstante, en esta realización hay también un ritmo, de modo que se ha de contar con retardos en el desarrollo de la producción. La invención y sus ventajas El dispositivo de paletización (sistema de paletización, paletizador) según la invención con las características de la reivindicación 1, el procedimiento según la invención para la carga y/o descarga de palés, piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar mediante un dispositivo de paletización con 2   las características de la reivindicación 8 y el procedimiento según la invención para el procesamiento, el montaje o similar de piezas de trabajo con las características de la reivindicación 13 tienen en cambio la ventaja de que se pueden manipular también elementos pesados a una velocidad alta y con una gran precisión, así como se han combinado en una máquina procesos, sistemas de manipulación y flujo de material, pudiéndose programar estos de manera económica y fácil y garantizando un desarrollo absolutamente continuo de la producción mediante el uso de una unidad de carga o descarga que está equipada con un sistema de cinemática paralela, un sistema robotizado, un carro lineal o similar y que hace posible también una colocación o una extracción en movimiento de una pieza de trabajo, un componente o similar. El dispositivo de paletización según la invención, cuyo dispositivo para la alimentación y/o evacuación de palés, piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar presenta un dispositivo de suministro, presentando el dispositivo de suministro un elemento de alimentación y/o un elemento de evacuación, está configurado aquí como paletizador simple, doble o múltiple y, además de tener la función de carga y descarga, éste se puede integrar en el proceso de producción como estación para procesos tales como, por ejemplo, comprobar, montar (estación de montaje), clasificar, obturar, llenar, procesar (estación de procesamiento) y/o similar. Según una configuración ventajosa del dispositivo de paletización según la invención, la unidad de carga y/o descarga es un trípode, un hexápodo o un sistema de cinemática de Neos. Según una configuración, ventajosa al respecto, del dispositivo de paletización según la invención, el elemento de alimentación y/o el elemento de evacuación son una vía de rodillos, un carro de transporte, una carretilla o similar. Según una configuración ventajosa adicional del dispositivo de paletización según la invención, el dispositivo de paletización es un paletizador simple, doble o múltiple. Según una configuración ventajosa adicional del dispositivo de paletización según la invención, el dispositivo de paletización presenta un dispositivo de separación usado para el apilado o el desapilado. Según una configuración ventajosa adicional del dispositivo de paletización según la invención, a cada elemento de alimentación está asignado un primer elevador de palés y a cada elemento de evacuación, un segundo elevador de palés. Según una configuración, ventajosa al respecto, del dispositivo de paletización según la invención, el primer y el segundo elevador de palés están dispuestos separados uno de otro, siendo igual la distancia al menos a una anchura de palé. Según una configuración ventajosa del procedimiento según la invención para la carga y/o descarga de palés, piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar mediante un dispositivo de paletización, en el que un dispositivo de separación transporta el palé alimentado, la pieza de trabajo alimentada, la bandeja alimentada, el blíster alimentado, el recipiente alimentado de transporte de cargas pequeñas o similar desde el elemento de alimentación hasta el elemento de evacuación, resulta posible una carga y/o descarga continua mediante el sistema de cinemática paralela, el sistema robotizado, el carro lineal o similar. Según una... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) de paletización - con un dispositivo para la alimentación y/o evacuación de palés (3), piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar y - con una unidad para la carga y/o descarga, presentando el dispositivo para la alimentación y/o evacuación de palés (3), piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar al menos un dispositivo de suministro, presentando el dispositivo de suministro un elemento (2, 14, 15) de alimentación y un elemento (4, 17) de evacuación, estando dispuesto entre el elemento (2, 14, 15) de alimentación que presenta una posición (A) de extracción y el elemento (4, 17) de evacuación que presenta una posición (C) de depósito un dispositivo (7) de separación, mediante el que un palé (3), pieza de trabajo, bandeja, blíster, recipiente de transporte de cargas pequeñas o similar se puede mover de la posición (A) de extracción del elemento (2, 14, 15) de alimentación, pasando por una posición (B) de procesamiento, a la posición (C) de depósito del elemento (4, 17) de evacuación, caracterizado porque la unidad (5) de carga y/o descarga presenta al menos un sistema de cinemática paralela, un sistema robotizado, un carro lineal o similar y porque el palé (3), la pieza de trabajo, la bandeja, el blíster, el recipiente de transporte de cargas pequeñas o similar se puede cargar o descargar mediante la unidad (5) de carga y/o descarga en la posición (B) de procesamiento y durante el transporte de la posición (A) de extracción a la posición (B) de procesamiento y/o durante el transporte de la posición (B) de procesamiento a la posición (C) de depósito. 2. Dispositivo (1) de paletización según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (5) de carga y/o descarga es un trípode, un hexápodo o un sistema de cinemática de Neos. 3. Dispositivo (1) de paletización según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento (2, 14, 15) de alimentación y/o el elemento (4, 17) de evacuación es una vía de rodillos, un carro de transporte, una carretilla o similar. 4. Dispositivo (1) de paletización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (1) de paletización es un paletizador simple, doble o múltiple. 5. Dispositivo (1) de paletización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (1) de paletización presenta un dispositivo (7) de separación que se usa para el apilado o desapilado. 6. Dispositivo (1) de paletización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a cada elemento (2, 14, 15) de alimentación está asignado un primer elevador de palés y a cada elemento (4, 17) de evacuación, un segundo elevador de palés. 7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque el primer y el segundo elevador de palés están dispuestos separados uno de otro, siendo igual la distancia al menos a una anchura de palé. 8. Procedimiento para la carga y/o descarga de palés (3), piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar mediante un dispositivo (1) de paletización, presentando el dispositivo (1) de paletización al menos un elemento (2, 14, 15) de alimentación y al menos un elemento (4, 17) de evacuación y usándose un dispositivo (7) de separación que separa los palés (3), piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar, alimentados y previstos para la carga o descarga, con el fin de cargarlos y/o descargarlos a continuación mediante el uso de una unidad (5) de carga y/o descarga, estando dispuesto el dispositivo (7) de separación entre un elemento (2, 14, 15) de alimentación que presenta una posición (A) de extracción y un elemento (4, 17) de evacuación que presenta una posición (C) de depósito, de modo que el palé alimentado (3), la pieza de trabajo alimentada, la bandeja alimentada, el blíster alimentado, el recipiente alimentado de transporte de cargas pequeñas o similar se puede transportar de la posición (A) de extracción del elemento (2, 14, 15) de alimentación, pasando por una posición (B) de procesamiento, a la posición (C) de depósito del elemento (4, 17) de evacuación, caracterizado porque 7   para la carga y/o descarga se usa un sistema de cinemática paralela, un sistema robotizado, un carro lineal o similar y porque el palé alimentado (3), la pieza de trabajo alimentada, la bandeja alimentada, el blíster alimentado, el recipiente alimentado de transporte de cargas pequeñas o similar se puede cargar o descargar mediante la unidad (5) de carga y/o descarga en la posición (B) de procesamiento y durante el transporte de la posición (A) de extracción a la posición (B) de procesamiento y/o durante el transporte de la posición (B) de procesamiento a la posición (C) de depósito. 9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de cinemática paralela, el sistema robotizado, el carro lineal o similar posibilita una carga y/o descarga continua. 10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el dispositivo (7) de separación está en movimiento casi continuamente. 11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el sistema de cinemática paralela, el sistema robotizado o similar posibilita una carga y/o descarga continua y/o en movimiento. 12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque como dispositivo (1) de paletización se usa un dispositivo (1) de paletización según una de las reivindicaciones 1 a 7. 13. Procedimiento para el procesamiento, montaje o similar de piezas de trabajo, caracterizado porque como estación de montaje y/o procesamiento se usa al menos un dispositivo (1) de paletización que está equipado con un dispositivo para la alimentación y/o evacuación de palés (3), piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similares y con una unidad para la carga y/o descarga, presentando la unidad (5) de carga y/o descarga al menos un sistema de cinemática paralela, un sistema robotizado, un carro lineal o similar y porque el dispositivo para la alimentación y/o evacuación de palés (3), piezas de trabajo, bandejas, blíster, recipientes de transporte de cargas pequeñas o similar presenta al menos un dispositivo de suministro que presenta un elemento (2, 14, 15) de alimentación y un elemento (4, 17) de evacuación y entre el elemento (2, 14, 15) de alimentación que presenta una posición (A) de extracción y el elemento (4, 17) de evacuación que presenta una posición (C) de depósito está dispuesto un dispositivo (7) de separación, mediante el que un palé (3), pieza de trabajo, bandeja, blíster, recipiente de transporte de cargas pequeñas o similar se puede mover de la posición (A) de extracción del elemento (2, 14, 15) de alimentación, pasando por una posición (B) de procesamiento, a la posición (C) de depósito del elemento (4, 17) de evacuación, pudiéndose cargar o descargar el palé (3), la pieza de trabajo, la bandeja, el blíster, el recipiente de transporte de cargas pequeñas o similar mediante la unidad (5) de carga y/o descarga en la posición (B) de procesamiento y durante el transporte de la posición (A) de extracción a la posición (B) de procesamiento y/o durante el transporte de la posición (B) de procesamiento a la posición (C) de depósito. 14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque como dispositivo (1) de paletización se usa un dispositivo (1) de paletización según una de las reivindicaciones 1 a 7. 8   9     11   12   13   14     16   17   18   19     21   22   23   24