Método de manipulación de un conjunto de envase (100) que comprende porciones primera (110) y segunda (130) que cooperan para albergar el contenido,

comprendiendo dicho método:

recibir el conjunto de envase (100) en un dispositivo de manipulación (50) de conjuntos de envase; y

aplicar una fuerza al conjunto de envase (100) utilizando el dispositivo de manipulación (50) de conjuntos de envase de modo que las porciones primera (110) y segunda (130) se separen al menos parcialmente en respuesta a la fuerza, caracterizado porque el paso de aplicar una fuerza al conjunto de envase (100) comprende al menos una acción seleccionada de entre aplicar una fuerza de compresión a lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) para flexionar la segunda porción (130) hacia fuera de la primera porción (110) alrededor de un eje de flexión (142) de tal manera que se permita reutilizar el conjunto de envase (100), o insertar una herramienta de apertura (76) entre las porciones primera (110) y segunda (130) del conjunto de envase (100) de tal manera que se permita reutilizar el conjunto de envase (100), y porque el conjunto de envase (100) contiene una parte alícuota en partículas y porque la aplicación de la fuerza libera al menos una porción de la parte alícuota en partículas

Método de manipulación de recipientes tipo almeja que contienen una parte alícuota en partículas.

Campo de la invención La presente invención se refiere en general a métodos de manipulación de recipientes para dispensar selectivamente uno o más objetos a través de procesos automatizados. Más específicamente, la presente invención proporciona un método para abrir selectivamente un recipiente que contiene partes alícuotas dosificadas de una muestra de semillas. El método aplica una o más fuerzas al recipiente para liberar uno o más objetos contenidos en él.

Antecedentes de la invención

Los procesos de cultivo de plantas, desarrollo de productos de plantas, caracterización de productos de plantas y comercialización de productos de plantas requieren frecuentemente un gran número de partículas o componentes que comprenden partes alícuotas de una muestra en partículas voluminosa o compuesta, tal como una muestra de semillas. Por ejemplo, en la investigación agrícola es necesario frecuentemente segregar una parte alícuota de una muestra voluminosa de tal manera que la parte alícuota incluya una o más semillas seleccionadas (que representan una población estadísticamente significativa, por ejemplo) . Tales partes alícuotas deben tratarse a veces también con un compuesto de tratamiento seleccionado (tal como un fungicida o insecticida particular, por ejemplo) y envasarse con marcaciones que permitan a un investigador o experto en el campo identificar fácilmente la parte alícuota, así como la historia de la manipulación y la historia del tratamiento de la parte alícuota. En una solicitud de patente U.S. No. [TBD], titulada “Sistema, método y producto de programa informático para preparación, tratamiento y dispersión automatizados de partes alícuotas de una muestra de semillas con alto rendimiento”, que reivindica la prioridad de la solicitud provisional de Estados Unidos No. 60/806.684, también titulada “Sistema, método y producto de programa informático para preparación, tratamiento y dispersión automatizados de partes alícuotas de una muestra de semillas con alto rendimiento”, ambas incorporadas aquí por referencia en su totalidad.

Los procesos actuales para dispensar envases que contiene uno o más partículas o componentes que comprenden una parte alícuota como parte de una investigación intermedia y/o un paso de fabricación, son complejos e intensivos en mano de obra. Las técnicas convencionales requieren que se envasen partes alícuotas en pequeñas envolturas de papel moneda. Con el fin de depositar las partes alícuotas para plantar terrenos de investigación, las envolturas de papel moneda se abren manualmente en las localizaciones de plantación deseadas. Este proceso no sólo consume mucho tiempo, requiriendo una gran cantidad de trabajo manual, sino que las envolturas de papel moneda no son muy adecuadas para cerrarlas y reabrirlas, mucho menos para reabrirlas por procesos automatizados.

Se han descrito algunos recipientes mejorados para uso en la recepción, contención y dispensación de partes alícuotas, por ejemplo, en la solicitud provisional U.S. No. 60/806.660 y en la solicitud de patente U.S. No. [TBD], tituladas ambas “Recipiente de almeja alabeable para procesos automatizados de división alícuota y dispersión”, cuyas descripciones se incorporan aquí por referencia en su totalidad. Estos documentos describen generalmente un conjunto de envase mejorado que comprende porciones primera y segunda configuradas para cooperar en la contención de la parte alícuota particular. Los conjuntos de envase descritas en estos documentos se cierran y se reabren fácilmente, se fabrican fácil y económicamente y pueden proporcionarse en un conjunto de una pieza. Además, los conjuntos de envase pueden reutilizarse.

Sin embargo, hay una necesidad adicional en la técnica de un método de manipulación de tales conjuntos de envase. El método deberá proporcionar una manipulación automatizada de uno o más conjuntos de envase y deberá facilitar la separación de porciones primera y segunda para liberar al menos una porción de la parte alícuota en partículas. Además, existe una necesidad de un método de manipulación de conjuntos de envase que identifique una etiqueta de conjunto de envase que comprende una marcación de la parte alícuota.

El documento WO 2005/077811 describe un método de acuerdo con la sección precaracterizante de la reivindicación 1.

La presente invención proporciona un método de manipulación de un conjunto de envase que comprende porciones primera y segunda que cooperan para albergar el contenido, comprendiendo dicho método: recibir el conjunto de envase en un dispositivo de manipulación de conjuntos de envase; y aplicar una fuerza al conjunto de envase utilizando el dispositivo de manipulación de conjuntos de envase de modo que las porciones primera y segunda se separen al menos parcialmente en respuesta a la fuerza, caracterizado porque el paso de aplicar una fuerza al conjunto de envase comprende al menos una acción seleccionada de entre aplicar una fuerza de compresión a lados opuestos del conjunto de envase para flexionar la segunda porción hacia fuera de la primera porción alrededor de un eje de flexión de tal manera que se permita la reutilización del conjunto de envase, o insertar una herramienta de apertura entre las porciones primera y segunda del conjunto de envase de tal manera que se permita la reutilización del conjunto de envase, y porque el conjunto de envase contiene una parte alícuota en partículas y porque la aplicación de la fuerza libera al menos una porción de la parte alícuota en partículas.

La presente invención proporciona un sistema de manipulación de conjuntos de envase y un conjunto de envase, comprendiendo el conjunto de envase porciones primera y segunda que cooperan para albergar el contenido, comprendiendo el sistema de manipulación: un dispositivo de manipulación de conjuntos de envase configurado para aplicar una fuerza al conjunto de envase de modo que las porciones primera y segunda se separen al menos parcialmente, caracterizado porque el aparato está configurado para aplicar la fuerza por al menos una acción seleccionada de entre aplicar una fuerza de compresión a lados opuestos del conjunto de envase para flexionar la segunda porción hacia fuera de la primera porción alrededor de un eje de flexión de tal manera que se permita la reutilización del conjunto de envase, o insertar una herramienta de apertura entre las porciones primera y segunda del conjunto de envase de tal manera que se permita la reutilización del conjunto de envase, y porque las porciones primera y segunda cooperan para contener una parte alícuota en partículas y porque la aplicación de una fuerza libera al menos una porción de la parte alícuota en partículas.

Sumario de la invención

Las realizaciones de la presente invención satisfacen las necesidades enumeradas anteriormente y proporcionan otras ventajas que se describen a continuación. Las realizaciones de la presente invención pueden incluir un método de manipulación de un conjunto de envase que contiene una parte alícuota en partículas (tal como uno o más tipos seleccionados de semillas agrícolas) y que comprende porciones primera y segunda que cooperan para contener la parte alícuota. Según algunas realizaciones, el método comprende recibir el conjuntos de envase en un dispositivo de manipulación de conjuntos de envase y aplicar una fuerza al conjunto de envase utilizando el dispositivo de manipulación de conjuntos de envase de modo que las porciones primera y segunda se separen en respuesta a la fuerza, liberando así al menos una porción de la parte alícuota en partículas. En diversas realizaciones, el paso de aplicar una fuerza al conjunto de envase puede comprender, aunque no se limita a ello, aplicar una fuerza de compresión al conjunto de envase; insertar una herramienta de apertura entre las porciones primera y segunda del conjunto de envase; o aplicar una fuerza aproximadamente normal a un plano definido por una porción de brida del conjunto de envase; o combinaciones de estas acciones. En algunas realizaciones, el paso de recibir el conjunto de envase puede comprender recibir un conjunto de envase cerrado en una orientación invertida, en donde la primera porción comprende una porción de recipiente y la segunda porción comprende una porción de cubierta, estando dispuesta la porción de cubierta por debajo de la porción del recipiente, y en donde cuando la porción de cubierta se separa de la porción de recipiente, la parte alícuota en partículas se libera del conjunto... [Seguir leyendo]

1. Método de manipulación de un conjunto de envase (100) que comprende porciones primera (110) y segunda (130) que cooperan para albergar el contenido, comprendiendo dicho método:

recibir el conjunto de envase (100) en un dispositivo de manipulación (50) de conjuntos de envase; y aplicar una fuerza al conjunto de envase (100) utilizando el dispositivo de manipulación (50) de conjuntos de envase de modo que las porciones primera (110) y segunda (130) se separen al menos parcialmente en respuesta a la fuerza, caracterizado porque el paso de aplicar una fuerza al conjunto de envase (100) comprende al menos una acción seleccionada de entre aplicar una fuerza de compresión a lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) para flexionar la segunda porción (130) hacia fuera de la primera porción (110) alrededor de un eje de flexión (142) de tal manera que se permita reutilizar el conjunto de envase (100) , o insertar una herramienta de apertura (76) entre las porciones primera (110) y segunda (130) del conjunto de envase (100) de tal manera que se permita reutilizar el conjunto de envase (100) , y porque el conjunto de envase (100) contiene una parte alícuota en partículas y porque la aplicación de la fuerza libera al menos una porción de la parte alícuota en partículas.

2. Método de manipulación de un conjunto de envase (100) según la reivindicación 1, en el que el paso de aplicar una fuerza al conjunto de envase (100) utilizando el dispositivo de manipulación (50) de conjuntos de envase comprende aplicar una fuerza aproximadamente normal a un plano definido por una porción de brida (119, 132) del conjunto de envase (100) .

3. Método de manipulación de un conjunto de envase (100) según la reivindicación 1, en el que el paso de aplicar una fuerza de compresión al conjunto de envase (100) provoca que al menos una de las porciones primera (110) y segunda (130) se flexione hacia fuera de la otra porción alrededor de un eje de flexión (142) de modo que las porciones primera (110) y segunda (130) se separen al menos parcialmente en respuesta a la fuerza, liberando así al menos una porción de la parte alícuota en partículas, comprendiendo además deseablemente insertar una herramienta de apertura (76) en una abertura definida por al menos una de un par de porciones cóncavas opuestas

(135) situadas en una porción de brida (119, 132) del conjunto de envase (100) para fomentar que al menos una de las porciones primera (110) o segunda (130) se flexione hacia fuera de la otra porción alrededor del eje de flexión (142) de modo que se separen las porciones primera (110) y segunda (130) , más deseablemente

(a) en donde el paso de insertar la herramienta de apertura (76) en la abertura comprende la inserción de una herramienta de apertura (76) definida por al menos un par de porciones cóncavas opuestas (135) situadas en una primera porción de brida (119) del conjunto de envase (100) y al menos una porción cóncava correspondiente (135) localizada en una segunda porción de brida (132) del conjunto de envase (100) y adaptada para alinearse sustancialmente con al menos una del par de porciones cóncavas opuestas (135) cuando se cierran las porciones primera (110) y segunda (130) , o

(b) comprendiendo además la aplicación de una segunda fuerza al conjunto de envase (100) , aproximadamente normal a un plano definido por la porción de brida (119, 132) , para fomentar que se separen las porciones primera (110) y segunda (130) , deseablemente en donde el paso de aplicar una segunda fuerza comprende accionar una herramienta de desacoplamiento (73) a través de una porción de muesca (153) definida en una de las porciones de brida primera (119) y segunda (132) del conjunto de envase (100) para ejercer una fuerza contra la otra de las porciones de brida primera (119) y segunda (132) a fin de fomentar que se separen las porciones primera (110) y segunda (130) del conjunto de envase (100) , o

(c) en donde el paso de insertar una herramienta de apertura (76) en una abertura definida por al menos una de una par de porciones cóncavas (135) localizadas en una porción de brida (119, 132) del conjunto de envase

(100) comprende mover el conjunto de envase (100) a lo largo de una trayectoria de manipulación de conjuntos de envase definida por un par de carriles de guía opuestos (56, 57) utilizando un conjunto empujador (60) de modo que la abertura del conjunto de envase (100) haga contacto con una herramienta de apertura (76) , deseablemente en donde las porciones primera (110) y segunda (130) del conjunto de envase (100) se unen en un extremo por una bisagra (150) y en donde el método comprende además desviar una de las porciones primera (110) o segunda (130) del conjunto de envase (100) con la herramienta de apertura (76) cuando se separen las porciones primera (110) y segunda (130) de modo que el conjunto de envase (100) permanezca temporalmente en una posición abierta.

4. Método de manipulación de un conjunto de envase (100) según la reivindicación 1, en el que el paso de aplicar una fuerza de compresión al conjunto de envase (100) comprende mover el conjunto de envase (100) a lo largo de una trayectoria de manipulación de conjuntos de envase definida por un par de carriles de guía opuestos (56, 57) utilizando un conjunto empujador (60) , en donde el conjunto de envase (100) pasa junto a un área de estrangulamiento (75) definida en al menos uno de los carriles de guía (56, 57) y en donde el área de estrangulamiento (75) está configurada para desviar al menos uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) , deseablemente en donde el área de estrangulamiento (75) es definida por un elemento del grupo que consiste en: una geometría de al menos uno de los carriles de guía (56, 57) configurada de tal manera que los

carriles de guía (56, 57) converjan a medida que el conjunto de envase (100) se mueve a lo largo de la trayectoria de manipulación de conjuntos de envase; uno o más rodillos de estrangulamiento definidos en al menos uno de los carriles de guía (56, 57) y configurados para desviar al menos uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) a medida que el conjunto de envase (100) se mueve a lo largo de la trayectoria de manipulación de conjuntos de envase; una sección accionada de al menos uno de los carriles de guía (56, 57) configurada para moverse hacia dentro con el fin de desviar al menos uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) ; al menos un inserto o sección ajustable localizado en uno o ambos carriles de guía (56, 57) y configurado para desviar al menos uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) , estando configurado el inserto o la sección para ajustar la cantidad de la fuerza de compresión aplicada al conjunto de envase (100) ; y combinaciones de los mismos.

5. Método de manipulación de un conjunto de envase (100) según la reivindicación 1, que comprende además identificar una etiqueta (101) del conjunto de envase que comprende una marcación de la parte alícuota utilizando un dispositivo lector a máquina (40) , en donde deseablemente el dispositivo lector a máquina (40) comprende un dispositivo seleccionado del grupo que consiste en:

un lector de código de barras;

un lector RFID; y combinaciones de los mismos.

6. Método de manipulación de un conjunto de envase (100) según la reivindicación 1, en el que el paso de recibir el conjunto de envase (100) comprende recibir un conjunto de envase cerrado (100) en una orientación invertida, en el que la primera porción (110) comprende una porción de recipiente y la segunda porción (130) comprende una porción de cubierta (130) , estando dispuesta la porción de cubierta debajo de la porción de recipiente (110) , y en el que, cuando la porción de cubierta (130) se separa de la porción de recipiente (110) , al menos una porción de la parte alícuota en partículas se libera del conjunto de envase (100) .

7. Método de manipulación de un conjunto de envase (¡00) según la reivindicación 1, en el que la recepción del conjunto de envase (100) comprende recibir un conjunto de paquete cerrado (100) que comprende una porción de recipiente (110) que define una abertura (120) y una porción de cubierta (130) configurada para cooperar con la porción de recipiente (110) a fin de cerrar selectivamente la abertura (120) en una orientación invertida en la que la porción de cubierta (130) del conjunto de envase (100) está dispuesta debajo de la porción de recipiente (110) ;

en el que la aplicación de una fuerza al conjunto de envase comprende aplicar una fuerza de compresión a lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) utilizando el dispositivo de manipulación (50) de conjuntos de envase y moviendo el conjunto de envase (100) a lo largo de una trayectoria de manipulación de conjuntos de envase definida por un par de carriles de guía opuestos (56, 57) con un conjunto empujador (60) de modo que el conjunto de envase (100) pase junto a un área de estrangulamiento (75) definida en uno de los carriles de guía (56, 57) , y en el que uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (10) es desviado por el área de estrangulamiento (75) , comprimiendo así el conjunto de envase (100) entre el área de estrangulamiento (75) y el otro de los carriles de guía (56, 57) con el fin de provocar que la porción de cubierta (130) se flexione hacia fuera de la porción de recipiente (110) ; y comprendiendo además la inserción de una herramienta de apertura (76) en una abertura definida por al menos un par de porciones cóncavas opuestas (135) situadas en una porción de brida (119, 132) del conjunto de envase (100) y la aplicación de una fuerza adicional al conjunto de envase (100) con una herramienta de desacoplamiento (73) , aproximadamente normal a un plano definido por la porción de cubierta (130) , para fomentar que la porción de cubierta (130) se flexione hacia fuera de la porción de recipiente (110) alrededor de un eje de flexión (142) de modo que la porción de cubierta (130) se separe de la porción de recipiente (110) y al menos una porción de la parte alícuota en partículas se libere del conjunto de envase (100) .

8. Sistema de manipulación de conjuntos de envase y un conjunto de envase (100) , comprendiendo el conjunto de envase unas porciones primera (110) y segundan (130) que cooperan para albergar el contenido, comprendiendo el sistema de manipulación:

un dispositivo de manipulación (50) de conjuntos de envase configurado para aplicar una fuerza al conjunto de envase (100) de modo que se separen al menos parcialmente las porciones primera (110) y segunda (130) , caracterizado porque el aparato está configurado para aplicar la fuerza por al menos una acción seleccionada de entre aplicar una fuerza de compresión a lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) para flexionar la segunda porción (130) hacia fuera de la primera porción (110) alrededor de un eje de flexión (142) de tal manera que se permita reutilizar el conjunto de envase (100) , o insertar una herramienta de apertura (76) entre las porciones primera (110) y segunda (130) del conjunto de envase (100) de tal manera que se permita reutilizar el conjunto de envase (100) , y porque las porciones primera (110) y segunda (130) cooperan para contener una parte alícuota en partículas y porque la aplicación de una fuerza libera al menos una porción de la parte alícuota en partículas.

9. Sistema de manipulación de conjuntos de envase según la reivindicación 8, en el que la fuerza comprende una fuerza de compresión, deseablemente en el que la fuerza de compresión hace que al menos una de las porciones primera (110) o segunda (130) se flexione hacia fuera de la otra porción alrededor de un eje de flexión (142) de modo que las porciones primera (110) y segunda (130) se separen al menos parcialmente en respuesta a la fuerza, liberando así al menos una porción de la parte alícuota en partículas, comprendiendo además deseablemente una herramienta de apertura (76) configurada para insertarla en una abertura definida por al menos una de una par de porciones cóncavas opuestas (135) , localizadas en una porción de brida (119, 132) del conjunto de envase (100) , para fomentar que al menos una de las porciones primera (110) o segunda (130) se flexione hacia fuera de la otra porción alrededor del eje de flexión (142) de modo que se separen las porciones primera (110) y segunda (130) , más deseablemente:

(a) comprendiendo además una herramienta de desacoplamiento (73) configurada para aplicar una segunda fuerza al conjunto de envase (100) , aproximadamente normal a un plano definido por la porción de brida (119, 132) , para fomentar que se separen las porciones primera (110) y segunda (130) , o

(b) comprendiendo además un conjunto empujador (60) y un par de carriles de guía (56, 57) que definen una trayectoria de manipulación de conjuntos de envase, y en donde el conjunto empujador (60) está configurado para mover el conjunto de envase (100) a lo largo de la trayectoria de manipulación de envases de modo que la abertura del conjunto de envase (100) haga contacto con un extremo delantero (80) definido por la herramienta de apertura (76) , deseablemente en donde las porciones primera (110) y segunda (130) del conjunto de envase

(100) se unen en un extremo por una bisagra (150) , y en donde la herramienta de apertura (76) define además un brazo de desviación (82) configurado para desviar una de las porciones primera (110) o segunda (130) del conjunto de envase (100) cuando se separan las porciones primera (110) y segunda (130) de modo que el conjunto de envase (100) permanezca al menos temporalmente en una posición abierta.

10. Sistema de manipulación de conjuntos de envase según la reivindicación 8, en el que la fuerza comprende insertar una herramienta de apertura (76) entre las porciones primera (110) y segunda (130) del conjunto de envase (100) .

11. Sistema de manipulación de conjuntos de envase según la reivindicación 8, en el que la fuerza comprende una fuerza aproximadamente normal a un plano definido por una porción de brida (119, 132) del conjunto de envase (100) .

12. Sistema de manipulación de conjuntos de envase según la reivindicación 8, que comprende además un conjunto empujador (60) , un par de carriles de guía (56, 57) que definen una trayectoria de manipulación de conjuntos de envase, y un área de estrangulamiento (75) definida en al menos uno de los carriles de guía (56, 57) y sustancialmente a lo largo de la trayectoria de manipulación de conjuntos de envase, en donde el conjunto empujador (60) está configurado para mover el conjunto de envase (100) a lo largo de la trayectoria de manipulación de conjuntos de envase junto al área de estrangulamiento (75) , y en donde el área de estrangulamiento (75) está configurada para presionar al menos uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) , en donde deseablemente el área de estrangulamiento (75) se define por un elemento seleccionado del grupo que comprende:

una geometría de al menos uno de los carriles de guía (56, 57) configurada de tal manera que los carriles de guía (56, 57) converjan a medida que el conjunto de envase (100) se mueve a lo largo de la trayectoria de manipulación de conjuntos de envase;

uno o más rodillos de estrangulamiento definidos en al menos uno de los carriles de guía (56, 57) y configurados para desviar al menos uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) a medida que el conjunto de envase (100) se mueve a lo largo de la trayectoria de manipulación de conjuntos de envase;

una sección accionada de al menos uno de los carriles de guía (56, 57) configurada para moverse hacia dentro a fin de desviar al menos uno de los lados opuestos (112, 114) del conjunto de envase (100) ; y combinaciones de los mismos.

13. Sistema de manipulación de conjuntos de envase según la reivindicación 8, que comprende además un dispositivo lector a máquina (40) configurado para identificar una etiqueta (101) de un conjunto de envase que comprende marcaciones de la parte alícuota, deseablemente en donde el dispositivo lector a máquina (40) comprende un dispositivo seleccionado del grupo que consiste en:

un lector de código de barras;

un lector RFID; y combinaciones de los mismos.