Dispositivo para inspección de un intersticio entre dos superficies,

siendo al menos una ferromagnética, que tiene una plataforma de sensores (26) y un soporte (23) para la plataforma (26), que se puede insertar y extraer en el intersticio por un orificio de acceso y es extensible mediante un accionamiento (24) sobre la longitud del intersticio, pudiéndose, enrollar fuera del intersticio. El soporte (23) presenta, en su estado extendido, una curvatura en una sección transversal perpendicular a su extensión longitudinal. El soporte (23) tiene imanes (27) para ponerse en contacto con una superficie ferromagnética, y están fijados en el lado del soporte (23) alejado de dicha superficie ferromagnética, para garantizar un deslizamiento del soporte (23) a lo largo de la superficie ferromagnética. El dispositivo posibilita una inspección de intersticios a partir de una altura de 4 mm, teniendo una construcción sencilla y poco espaciosa.

DISPOSITNO PARA LA INSPECCIÓN DE UN INTERSTICIO

Campo técnico

. La invención se refiere a un dispositivo para la inspección de un intersticio de aire estrecho entre dos superficies por medio de una sonda, en el que al menos una de las dos superficies es ferromagnética. Se refiere especialmente a un dispositivo con un motor para el movimiento de la sonda, en el que el motor está dispuesto fuera del intersticio y la sonda se puede introducir en el intersticio a través de un único acceso.

Estado de la técnica

Las máquinas, motores y aparatos industriales con duración' de funcionamiento largo son inspeccionados típicamente a intervalos de tiempo 15 regulares sobre una capacidad funcional. Por ejemplo, las turbinas, calderas o generadores son inspeccionados sobre daños en las superficies de los componentes, para evitar un fallo o daño durante el funcionamiento, debiendo subsanarse, dado el caso, los daños o debiendo sustituirse componentes. Para realizar una inspección con el menor gasto posible y en poco tiempo, a ser posible, no debe desmontarse la

máquina. Sin embargo, con frecuencia para la inspección solamente están disponibles un espacio limitado y accesos estrechos. Por ejemplo, el estator y el rotor de un generador son inspeccionados a través de un intersticio de aire estrecho entre las superficies del estator y del rotor. Para inspecciones de este tipo se conocen diferentes dispositivos de

inspección, como se, indica a continuación. Por ejemplo, en el documento US 6.672.413 se publica un dispositivo con mando a distancia para la inspección de espacios, que no son accesibles para el hombre. Comprende uno o varios carros, que están conectados entre sí por medio de una bisagra. Los caros disponen de un motor así como de imanes, que garantizan el

contacto con las superficies, especialmente con superficies, de las que resbalaría en otro caso el dispositivo en virtud de la fuerza de la gravedad. El dispositivo solamente es adecuado, en virtud de su tamaño y complejidad, para espacios a partir de un tamaño determinado. El documento EP 684483 publica un sistema para la inspección de un

generador, cuyo rotor no debe ser desmontado para una inspección. Comprende uno

"

o varios sensores sobre un carro con ruedas, que ruedan al mismo tiempo a lo largo de las superficies del rotor así como en ranuras del estator. El dispositivo se mueve por medio de un motor fuera de la máquina a inspeccionar y un cable, que se extiende sobre la longitud de la máquina hasta sus dos extremos. Mientras que el

sistema posibilita una inspección de un intersticio estrecho a partir de un tamaño de

mm, para su instalación es necesario un acceso desde ambos lados de la máquina.

El documento EP 1420260 publica un detector para la inspección de un estator de generador con un rotor incorporado con un carril, que está montado en uno de los extremos del estator y que está fijado magnéticamente en ranuras del estator.

El caro se puede mover después del montaje del carril a 10 largo del carril por medio de un accionamiento con mando a distancia, un cable extensible, con preferencia con un rodillo de desviación, así como con un muelle.

En el documento EP1233278 se describe un dispositivo para la inspección del intersticio de aire entre el estator y el rotor de un generador con rotor incorporado, 15 para cuya fijación es necesario un acceso desde ambos lados del intersticio de aire.

El documento US 6.100.711 publica un dispositivo para la inspección de un intersticio de aire en un generador. El dispositivo comprende un mástil extensible, que se pone en contacto con sus paredes laterales con objeto del posicionamiento en el intersticio de aire por medio de elementos laterales. Un motor para el avance del

dispositivo está montado sobre éste mismo. El dispositivo requiere una altura mínima del intersticio de aire de media pulgada. El documento EP 1 863 153 publica un dispositivo de inspección para un intersticio de aire, que comprende un mástil en forma de un tubo expansible y plegable, sobre el que está fijada una cabeza de sensor. A tal fin, el mástil está

constituido por dos partes, que se separan según su longitud una de la otra y de esta manera ensanchan el mástiL El mástil está constituido por un material enrollable, que se desenrolla y enrolla por medio de un accionamiento fuera del intersticio de aire. El mástil se inserta en un espado plegado desde un extremo del intersticio en el intersticio de aire. Después de que está insertado, se ensancha en su anchura, de 30 manera que alcanza una rigidez necesaria para hacer avanzar el sensor. El sensor y el mástil son conducidos a continuación por medio del accionamiento a lo largo de la longitud del intersticio. Cuando no se utiliza el sensor, se guarda enrollado el mástil en su estado plagado.

Representación de la invención

La presente invención se ha planteado el cometido de crear un dispositivo para la inspección automática de intersticios de aire estrechos entre superficies, en el que al menos una superficie es ferromagnética, como por ejemplo en máquinas, especialmente generadores. El djspositivo debe permitir una inspección de

intersticios de aire estrechos, sin que los intersticios de aire deban agrandarse a través de un desmontaje de componentes. Además, el dispositivo debe poder instalarse de una manera sencilla y eficiente y debe poder moverse dentro del intersticio de aire.

Un dispositivo para la inspección de un intersticio de aire entre superficies, al menos una de cuyas dos superficies es ferromagnética, presenta una plataforma de 10 sensores con uno o varios sensores, que está fijada en un soporte extensible, configurado alargado, en el que el soporte se puede insertar y extraer a través de un único orificio de acceso en el intersticio, es móvil hacia delante y hacia atrás por medio de un accionamiento sobre la longitud del intersticio y se puede enrollar fuera del intersticio. Según la invención, el soporte presenta una pluralidad de imanes, que 15 están distribuidos sobre la longitud del soporte y que ponen y mantienen el soporte en contacto con una superficie ferromagnética. Los imanes están fijados en este caso en una superficie del soporte, que está alejada de la superficie ferromagnética. Los imanes provocan un contacto continuo a 10 largo de toda la longitud del soporte extendido con la superficie a inspeccionar y posibilitan desplazar la plataforma de

sensores hacia delante, sin que se doble el soporte. La disposición de los imanes sobre el lado del soporte, que está alejado de la superficie ferromagnética, garantiza un deslizamiento uniforme del soporte a 10 largo de la superficie y, por 10 tanto, una extracción e inserción ininterrumpidas.

En una forma de realización de la invención, el soporte presenta 25 adicionalmente, al menos en el estado extendido, una curvatura en una sección transversal perpendicular a su extensión longitudinal.

La curvatura en la sección transversal otorga al soporte en su estado extendido una rigidez que posibilita insertar el soporte en un intersticio, sin que éste se combe o se doble. Los imanes en el soporte garantizan, además, que el

soporte durante el movimiento a lo largo del intersticio así como durante las mediciones de inspección en el intersticio permanezca en contacto con la superficie ferromagnética. Esto posibilita, por una parte, junto con la curvatura del soporte, que el soporte pueda ser insertado de forma controlada en el intersticio hasta su extremo o pueda ser extraído de nuevo, sin que éste se doble, se arquee o se mueva

fuera de la superficie ferromagnética. El contacto con la superficie en virtud de los

imanes garantiza, además, que en cualquier posición a 10 largo del intersticio se mantenga la misma distancia entre la cabeza de medición del sensor y la superficie ferromagnética.

Los imanes están fijados en una superficie del soporte, que está alejada de la

superficie ferromagnética, con la que está en contacto el soporte. De esta manera, no están en contacto directo con la superficie ferromagnética, sino que actúan desde el lado alejado a través del soporte. La fijación de los imanes en el lado del soporte, que está alejado de la superficie ferromagnética,...

1. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) entre dos superficies (4) , al menos una de cuyas superficies es ferromagnética, presenta una plataforma de sensores (26) con uno o varios sensores (26a) , que están fijados en

un soporte (23) extensible, configurado alargado, en el que el soporte (23) se puede insertar y extraer a través de un orificio de acceso en el mtersticio (6) y por medio de un accionamiento (24) se puede guiar sobre la longitud del intersticio (6) y se puede enrollar fuera del intersticio (6) , caracterizado porque sobre el soporte (23) están dispuestos una pluralidad de imanes (27) , que están distribuidos sobre la

longitud del soporte (23) y ponen el soporte (23) en contacto con una superficie ferromagnética (4) del intersticio (6) , en el que los imanes (27) están fijados en una superficie del soporte (23) , que está alejada de la superficie ferromagnética (4) .

2. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (23) presenta adicionalmente una 15 curvatura en una sección transversal perpendicular a su extensión longitudinal.

3. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma de sensores (26) presenta uno o varios imanes (26c, 26d) así como uno o varios elementos de rodadura (26b) o elementos de deslizamiento, en el que la altura de construcción de uno o varios

elementos de rodadura (26b) o elementos de deslizamiento es mayor que la de los imanes (26c, 26d) .

4. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo presenta un rollo de soporte o de almacenamiento (22) con una superficie de rollo plana, sobre la que el

soporte se puede enrollar con una sección trasversal plana y desde la que se puede desenrollar de nuevo, y el dispositivo presenta adicionalmente una o varias parejas de elementos de guía (29-31, 29', 30') , en el que cada pareja de elementos de guía (29-31, 29', 20') está constituida por un elemento (30) con superficies convexas y un elemento (31) con superficies cóncavas de la misma curvatura y el elemento

convexo (30) está dispuesto con relación al elemento cóncavo (31) de tal forma que las parte curvada conexa del elemento convexo (30) penetra en la parte curvada cóncava del elemento cóncavo (31) y el soporte (23) se puede conducir entre los dos elementos de guía (29-30, 29', 30') .

5. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la

reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (23) presenta a lo largo de sus lados longitudinales una pluralidad de orificios (28) distanciados regularm~nte entre sí y el dispositivo presenta un cilindro de transporte (29) con una pluralidad de levas (32) , que están dimensionadas y distancias según los orificios (28) en el soporte (23) .

.

6. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque a lo largo del soporte (23) están dispuestos cables para la transmisión de señales de medición desde uno o desde varios sensores (26a) sobre la plataforma de sensores (26) hasta el extremo del soporte (23) .

1.

7. Un dispositivo para la inspección de. un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma de sensores (26) presenta Una electrónica para la digitalización de las señales de medición y para la transmisión de las señales de medición según un protocolo de transmisión.

8. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la

reivindicación 6, caracterizado porque un dispositivo presenta un rollo de almacenamiento (22) para el enrollamiento del soporte (23) y en este rollo de almacenamiento (22) está dispuesto un anillo cursor para la transmisión de las señales de medición desde el extremo del soporte (23) hasta un dispositivo de procesamiento de señales.

2.

9. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (23) está constituido por uno o varios elementos alargados, en forma de cinta, de un metal elástico flexible, que presenta en el estado desenrollado en la sección trasversal a su extensión longitudinal una curvatura con un lado convexo y cóncavo.

2.

10. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 9, caracterizado porque el soporte (23) está en el estado desenrollado bajo una tensión de enrollamiento y bajo una tensión de flexión transversal, en el que la tensión de flexión transversal es mayor que la tensión de enrollamiento.

11. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la

reivindicación 1, caracterizado porque sobre el lado convexo del soporte (23) presenta una cinta o un recubrimiento de un plástico deslizable sobre metal, politetrafluoretileno o polietileno.

12. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo presenta un accionamiento

adicional para su movimiento sQbre la circunferencia de un rotor (2) de un generador (1) .

13. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma de sensores (26) presenta uno 5 o varios sensores (26a) para la inspección visual o mediciones y hierro de baja

inducción.

14. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 8, -caracterizado porque el rollo de almacenamiento (22) presenta un melle de recuperación.

1.

15. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque los imanes - (27) están dispuestos, respectivamente, en una cavidad en el soporte (23) y están fijados por medio de adhesivo.

16. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la

reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma de sensores (26) presenta uno

o varios instrumentos para agarrar y transportar objetos en el intersticio.

17. Un dispositivo para la inspección de un in~ersticio (6) según la reivindicación 1, caracterjzado porque la plataforma de sensores (26) presenta uno

o varios imanes (26c) , que están incrustados en la plataforma de sensores (26) y 20 están cubiertos por un material deslizable o su superficie se encuentra en el plano de la plataforma de sensores (26) .

18. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 17, caracterizado porque la plataforma de sensores (26) presenta al menos un imán (26d) desplazable y una escotadura (26e) , en el que al menos UR

imán (26c) desplazable está dispuesto en esta escotadura desplazable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal del soporte (23) .

19. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1 ó 13, caracterizado porque la plataforma de sensores (26) presenta un espejo giratorio (41) .

20. Un dispositivo para la inspección de un intersticio (6) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo presenta un carril de guía (45) para la estabilización del soporte (23) .