INSTALACIÓN DE ENERGÍA SOLAR TÉRMICA.

La presente invención se refiere a una instalación de energía solar térmica con una multiplicidad de reflectores que reflejan la luz solar incidente sobre un receptor montado de manera elevada, presentando el receptor un tubo receptor recubierto por un revestimiento del receptor y estando dispuesto sobre el revestimiento del receptor un robot de medición para la medición de la distribución de la radiancia de la luz solar reflejada por los reflectores en la zona del tubo receptor. Una instalación de energía solar térmica semejante ya se conoce previamente del documento DE 102 38 202 A1. Allí está previsto un robot de medición que se puede desplazar para la medición de la distribución de la radiancia en la zona del tubo receptor con la ayuda de un carro sobre un vástago de soporte que discurre en paralelo al tubo receptor. Además, la presente invención se refiere a una instalación de energía solar térmica con una multiplicidad de reflectores que reflejan la luz incidente sobre un receptor montado de forma elevada, presentando los reflectores respectivamente un reflector primario para la reflexión de la luz incidente sobre el receptor. Una instalación de energía solar térmica semejante se conoce del documento DE 10 2006 058 995 A1. En este caso está previsto un seguimiento del sol por los reflectores individuales mediante un vástago de empuje, a fin de garantizar una orientación correcta de los reflectores individuales. Una instalación de energía solar térmica se compone esencialmente de una serie de reflectores así como un tubo receptor. Los reflectores están orientados a la luz solar incidente, de forma que ésta se refleja por los reflectores y se concentra sobre el receptor. El receptor es un tubo que está rodeado por una carcasa transparente en su lado dirigido hacia los reflectores. En el tubo se conduce un medio que se calienta por la luz solar focalizada sobre el tubo. Debido a las temperaturas así originadas se puede obtener energía con la ayuda de una disposición semejante. Dado que se utilizan toda una serie de reflectores, los cuales concentran la luz solar incidente sobre el receptor, es necesario que estos reflectores siempre estén orientados directamente hacia el tubo receptor. En particular, ya que para mejorar la eficiencia los reflectores deben seguir la trayectoria del sol, se necesita un ajuste exacto y condiciones ópticas lo más ideales posibles para una eficiencia lo mayor posible de una instalación semejante. En particular es problemático si, por orientación inexacta o por seguimiento inexacto, los reflectores individuales no están ajustados de forma óptima o si el receptor se puede ensuciar y por ello no se puede conseguir una transmisión óptima de la energía de la luz. En la zona del receptor, que presenta entre otras cosas un revestimiento que está azogado igualmente en el lado interior de forma que la luz conducida por delante del tubo receptor se focaliza sobre el tubo receptor, es importante esencialmente por un lado la limpieza del este espejo, pero por otro lado también la limpieza del cristal que encierra el tubo receptor en el revestimiento, a través del que incide la luz de los reflectores sobre el tubo receptor. En este contexto se conoce fijar un robot de medición en un bastidor a un receptor, de forma que éste se pueda desplazar sobre el bastidor a lo largo del receptor y así pueda medir en función del lugar la radiación de energía solar a través de los reflectores primarios. No obstante, en este caso es problemático que el robot de medición en cuestión sólo se pueda utilizar sobre un receptor. Por ello la presente invención tiene el objetivo de crear una instalación de energía solar térmica que garantice un rendimiento elevado y venza por lo demás las desventajas del estado de la técnica. Esto se logra mediante una instalación de energía solar térmica según las características de la reivindicación principal, así como la reivindicación 6 subordinada. Otras configuraciones razonables de la instalación de energía solar térmica se pueden deducir de las reivindicaciones dependientes correspondientes. Según la invención una instalación de energía solar térmica presenta un robot de medición que se puede disponer a lo largo del tubo receptor, de forma que puede medir la radiación dirigida hacia el tubo receptor. Un robot de medición semejante está asociado al revestimiento del receptor sobre el que puede estar dispuesto el robot de medición, sin impedir en este caso la propia trayectoria de la radiación hacia el tubo receptor. En particular el robot de medición es apropiado para detectar la radiación conducida directamente por delante del tubo receptor o de todo el receptor y determinar con ello si y cuales de los reflectores están ajustados posiblemente de forma incorrecta. Igualmente un robot de medición correspondiente se puede utilizar para realizar un primer ajuste de una instalación de energía solar térmica recién instalada. El robot de medición correspondiente se puede desplazar durante el funcionamiento sobre el revestimiento del receptor en su extensión longitudinal ya que el robot de medición está equipado de un dispositivo de traslación. Habitualmente el revestimiento del receptor tiene una forma poligonal de tal manera que se crea una superficie de marcha definida para el robot de medición. Con la ayuda de retenciones y elementos de guiado laterales, el robot de medición se puede 2 E08015495 29-12-2011   disponer sobre un receptor de forma que éste se puede desplazar sin más sobre él. A este respecto es razonable en particular que el robot de medición esté conformado de tal manera que envuelva ampliamente en arrastre de forma el receptor, de forma que se evite una caída del robot de medición o que ruede por el receptor. De este modo se garantiza que el robot de medición pueda procesar sin más uno tras otro también varios receptores. Un robot de medición semejante presenta en particular al menos un brazo de medición que está dotado de células fotoeléctricas. Debido a la actuación de estas células fotoeléctricas individuales en el brazo de medición, el robot de medición puede determinar cuanto se desvía un reflector del receptor como objetivo de la radiación solar reflejada. Mediante una distribución lineal de las células fotoeléctricas sobre el brazo de medición se puede establecer una distribución medida in situ de la radiación incidente sobre el receptor. En otra configuración el brazo de medición está articulado de forma pivotable en el robot de medición, de forma que se puede realizar una determinación más exacta de los rayos o haces de rayos conducidos por delante del receptor. Además, de este modo y manera el brazo de medición se puede poner en caso de necesidad sobre el robot de medición, a fin de poder transportarlo después del uso en una forma de transporte compacta. En tanto que el robot de medición presenta brazos de medición pivotables, se puede detectar la posición de pivotación para el robot de medición de forma que ésta se puede tener en cuenta en un cálculo de la distribución de la radiancia alrededor del receptor. Para realizar una medición simultánea de los reflectores dispuestos a ambos lados del receptor, es posible sin más asociar al robot de medición los brazos de medición a ambos lados. No obstante, en este contexto también es posible pivotar al menos un brazo de pivotación bajo el receptor de forma que se puede medir no la radiación conducida por delante del receptor, sino la radiación que incide sobre el receptor. Complementariamente o alternativamente se puede utilizar otro robot de medición sobre los reflectores primarios de los reflectores que esté dotado de un sensor de inclinación. Este robot de medición detecta la inclinación del reflector en función del lugar correspondiente, preferentemente con la ayuda de al menos un sensor de inclinación. Por una comparación del valor teórico valor real se puede determinar entonces la desviación y se puede mejorar la orientación. Esto permite realizar mediciones de la orientación cubriendo la superficie, realizadas hasta ahora sólo por muestreo al azar, y simplifica así el procedimiento de ajuste durante el montaje de una instalación de energía solar térmica y su exactitud. Mediante el uso de un dispositivo de traslación apropiado, preferentemente compuesto de una pluralidad de ruedas de superficie para el apoyo del robot de medición sobre el reflector y una pluralidad de ruedas de borde para el guiado lateral, el robot de medición se puede desplazar ampliamente automáticamente sobre los reflectores y mediante esta forma constructiva sólo formulada pasar también sin más de un reflector al siguiente reflector adyacente en la dirección longitudinal. A este respecto también se puede realizar una adaptación de la forma del robot de medición... [Seguir leyendo]

1.- Instalación de energía solar térmica con una multiplicidad de reflectores (11) que reflejan la luz solar (12) incidente sobre un receptor (20) montado de manera elevada, en la que el receptor (20) presenta un tubo receptor (22) recubierto por un revestimiento del receptor (21) y sobre el revestimiento del receptor (21) está dispuesto un robot de medición (30) para la medición de la distribución de la radiancia de la luz solar (13) reflejada por los reflectores (11) en la zona del tubo receptor (22), caracterizada porque el robot de medición (30) presenta un dispositivo de traslación (34) con el que esta sobrepuesto sobre el revestimiento del receptor (21), pudiéndose desplazar el robot de medición (30) en la dirección longitudinal del revestimiento del receptor (21) mediante el dispositivo de traslación (34). 2.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 1, caracterizada porque al robot de medición (30) está asociado al menos un brazo de medición (31) que presenta células fotoeléctricas para la resolución local de la distribución de la radiancia. 3.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 2, caracterizada porque el brazo de medición (31) está articulado de forma pivotable al robot de medición (30) y se puede detectar la posición de pivotación por el robot de medición (30). 4.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 3, caracterizada porque el brazo de medición (31) se puede pivotar a una posición entre el receptor (20) y los reflectores (11). 5.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 2 a 4, caracterizada porque al robot de medición (30) está asociado respectivamente al menos un brazo de medición (31) en ambos lados. 6.- Instalación de energía solar térmica con una multiplicidad de reflectores (11) que reflejan la luz solar (12) incidente sobre un receptor (20) montado de manera elevada, en la que los reflectores (11) presentan respectivamente un reflector primario (51) para la reflexión de la luz incidente sobre el receptor (20), caracterizada porque sobre el reflector primario (51) está dispuesto un robot de medición (50) para la detección de la inclinación del reflector (11), el cual se puede desplazar mediante un dispositivo de traslación (52) sobre los reflectores (11). 7.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de traslación (52) está formado por respectivamente una pluralidad de ruedas de superficie (53) para el apoyo del robot de medición (50) sobre el reflector primario (51) y ruedas de borde (54) para el guiado lateral del robot de medición (50) en la dirección longitudinal del reflector (11). 8.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque el robot de medición (50) presenta un sensor de inclinación para la determinación de la inclinación del reflector primario (51). 9.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 8, caracterizada porque el robot de medición (50) presenta medios para el ajuste, dado el caso por secciones, del reflector primario con respecto a su inclinación. 10.- Instalación de energía solar térmica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el robot de medición (30, 50) envuelve al menos parcialmente el revestimiento del receptor (21) o el reflector primario en arrastre de forma. 11.- Instalación de energía solar térmica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el robot de medición (30, 50) se puede desplazar por control remoto. 12.- Instalación de energía solar térmica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el robot de medición (30, 50) se puede programar para la realización automática de series de mediciones. 13.- Instalación de energía solar térmica según la reivindicación 11 ó 12, caracterizada porque se realiza una transmisión de datos entre el robot de medición (30, 50) y un ordenador central para la adquisición de datos y dado el caso el control remoto del robot de medición, el robot de medición preferentemente de forma inalámbrica. 14.- Instalación de energía solar térmica según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque al robot de medición (30, 50) está asociado una fuente de tensión autárquica, preferentemente un acumulador. 15.- Instalación de energía solar térmica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el robot de medición (30, 50) presenta medios para la detección del desplazamiento longitudinal relativo sobre el revestimiento del receptor (21) o el reflector primario (51). 7 E08015495 29-12-2011   8 E08015495 29-12-2011   9 E08015495 29-12-2011