Grúa con pluma equilibrada cuyo brazo auxiliar puede mantenerse vertical.

Grúa que comprende una pluma (4) equilibrada que comprende un brazo (5) principal adecuado parapivotar sobre una torre (2) bajo el control de un primer elevador (6) hidráulico;

un brazo (7) auxiliar montadopivotante en uno de los extremos del brazo principal; un segundo elevador (9) hidráulico para hacer pivotarel brazo auxiliar, comprendiendo el segundo elevador un cilindro articulado sobre el brazo (5) principal, unvástago de pistón articulado sobre el brazo auxiliar, una cámara en el lado del vástago y una cámara en ellado del fondo; un contrapeso (8) montado pivotante en el otro extremo del brazo (5) principal; un tercerelevador (10) hidráulico para hacer pivotar el contrapeso, comprendiendo el tercer elevador un cilindroarticulado sobre el brazo principal, un vástago de pistón articulado sobre el contrapeso, una cámara en ellado del vástago y una cámara en el lado del fondo; una conducción (11) de equilibrado que conecta lascámaras en el lado del vástago de los elevadores (9, 10) segundo y tercero; y conducciones (15, 16) decontrol primera y segunda que conectan las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo ytercero con un distribuidor (14) de tres posiciones que comprende una válvula (17) de corredera que puedellevarse selectivamente a una posición inactiva en la que obtura las dos conducciones (15, 16) de control,una primera posición activa en la que conecta la primera conducción (15) de control con una fuente (13) defluido hidráulico a presión y la segunda conducción (16) de control con un depósito (12) de fluido hidráulicoo una segunda posición activa en la que conecta la segunda conducción (16) de control con la fuente (13)de fluido y la primera conducción (15) de control con el depósito (12);

caracterizada porque comprende una conducción (18) de conexión cuyos extremos están conectados a lasconducciones (15, 16) de control, un distribuidor (19) de dos posiciones montado en la conducción deconexión y que comprende una válvula (20) de corredera desplazable entre una posición inactiva en la queimpide que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control y una posición activa en laque permite que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control, y medios (21) decontrol para llevar la válvula (20) de corredera del distribuidor (19) de dos posiciones a su posición activa.

Grúa con pluma equilibrada cuyo brazo auxiliar puede mantenerse vertical

La presente invención se refiere a una grúa que comprende una pluma equilibrada que comprende un brazo principal adecuado para pivotar sobre una torre bajo el control de un primer elevador hidráulico; un brazo auxiliar montado pivotante en uno de los extremos del brazo principal; un segundo elevador hidráulico para hacer pivotar el brazo auxiliar, comprendiendo el segundo elevador un cilindro articulado sobre el brazo principal, un vástago de pistón articulado sobre el brazo auxiliar, una cámara en el lado del vástago y una cámara en el lado del fondo; un contrapeso montado pivotante en el otro extremo del brazo principal; un tercer elevador hidráulico para hacer pivotar el contrapeso, comprendiendo el tercer elevador un cilindro articulado sobre el brazo principal, un vástago de pistón articulado sobre el contrapeso, una cámara en el lado del vástago y una cámara en el lado del fondo; una conducción de equilibrado que conecta las cámaras en el lado del vástago de los elevadores segundo y tercero; y conducciones de control primera y segunda que conectan las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo y tercero con un distribuidor de tres posiciones que comprende una válvula de corredera que puede llevarse selectivamente a una posición inactiva en la que obtura las dos conducciones de control, una primera posición activa en la que conecta la primera conducción de control con una fuente de fluido hidráulico a presión y la segunda conducción de control con un depósito de fluido hidráulico o una segunda posición activa en la que conecta la segunda conducción de control con la fuente de fluido y la primera conducción de control con el depósito. El documento FR 2 837 808 da a conocer una grúa de este tipo.

La pluma de las grúas de este tipo está diseñada para equilibrarse automáticamente en función de su alcance. Su equilibrado, que se garantiza independientemente de la posición del brazo auxiliar, se obtiene en efecto gracias a un desplazamiento del contrapeso proporcional al desplazamiento del brazo auxiliar, estando evidentemente el desplazamiento del contrapeso sincronizado con el del brazo auxiliar.

Las grúas con pluma equilibrada pueden usarse para levantar o manipular cargas muy diversas en excelentes condiciones de seguridad. Además, pueden equiparse con elementos motores de potencia reducida y cuyo consumo de energía puede ser inferior al de los motores de las grúas clásicas.

Cuando se usan las grúas con pluma equilibrada para realizar operaciones en ubicaciones que presentan entre sí diferencias de niveles muy importantes, tales como por ejemplo durante trabajos de dragado fluvial o marítimo y operaciones de carga y de descarga portuarias, su herramienta no puede alcanzar no obstante ubicaciones situadas más allá de un nivel inferior predeterminado.

La imposibilidad de alcanzar tales ubicaciones se debe al hecho de que el brazo auxiliar no puede mantenerse vertical durante el pivotado del brazo principal bajo el control del primer elevador hidráulico.

La presente invención se propone aportar una solución a este problema y, para ello, tiene por objeto una grúa de pluma equilibrada que tiene la estructura indicada en el primer párrafo anterior y que se caracteriza porque comprende una conducción de conexión cuyos extremos están conectados a las conducciones de control, un distribuidor de dos posiciones montado en la conducción de conexión y que comprende una válvula de corredera desplazable entre una posición inactiva en la que impide que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control y una posición activa en la que permite que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control, y medios de control para llevar la válvula de corredera del distribuidor de dos posiciones a su posición activa.

Durante el pivotado del brazo principal bajo el control del primer elevador, cuando la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones está en su posición inactiva y la válvula de corredera del distribuidor de dos posiciones está en posición activa, no hay aporte de fluido hidráulico a las conducciones de control primera y segunda, sino una circulación de fluido hidráulico entre las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo y tercero.

Así, cuando el brazo principal pivota entre dos posiciones diferentes, el brazo auxiliar permanece vertical bajo el peso de la carga que va a desplazarse ya que los volúmenes de las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo y tercero pueden variar de manera sincronizada, aumentando una mientras que la otra disminuye.

Se observará aquí que la circulación del fluido hidráulico entre las cámaras en el lado del fondo se hace posible gracias a la conducción de equilibrado que permite una circulación de fluido entre las cámaras en el lado del vástago de los elevadores segundo y tercero.

Preferiblemente, los medios de control comprenden una electroválvula montada en un tubo de control alimentado con fluido hidráulico a presión mediante un bloque de presión, disponiendo el fluido hidráulico contenido en el tubo de control la válvula de corredera del distribuidor de dos posiciones en su posición activa cuando se activa la electroválvula.

Se concibe fácilmente que estos medios de control son fáciles de instalar y que funcionan con total seguridad.

Según un modo de realización preferido de la invención, la electroválvula se activa mediante accionamiento de un interruptor manual instalado en la cabina de control.

Basta por tanto con que el operador de la grúa accione este interruptor manual desde la cabina para que el brazo auxiliar permanezca vertical durante el funcionamiento de la grúa.

Según una característica particular de la invención, el tubo de control puede conectarse con la conducción de equilibrado por medio de al menos una válvula de seguridad.

Por otro lado, el tubo de control puede comprender ventajosamente una válvula antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección de la electroválvula y del bloque de presión.

Gracias a esta válvula antirretorno, el fluido hidráulico contenido en el tubo de control sólo puede circular por tanto en el sentido que va del bloque de presión hacia el tubo de equilibrado cuando la electroválvula está en posición activa.

Según un modo de realización particular de la invención, el tubo de control puede comprender un primer tubo de derivación que comprende un primer manipulador hidráulico para llevar la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones a su primera posición activa, y un segundo tubo de derivación que comprende un segundo manipulador hidráulico para llevar la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones a su segunda posición activa.

Cuando el operador de la grúa acciona uno de los manipuladores hidráulicos mientras que la electroválvula sigue estando en posición activa, el equilibrado de la pluma se garantiza de manera clásica ya que la válvula antirretorno impide que el fluido hidráulico contenido en el tubo de control vuelva hacia el bloque de presión.

Preferiblemente, los tubos de derivación primero y segundo comprenden cada uno una válvula antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección del distribuidor de tres posiciones y del manipulador hidráulico correspondiente.

Gracias a estas válvulas antirretorno, la presión reinante en el tubo de control no corre por tanto el riesgo de llevar de manera inoportuna la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones a una u otra de sus posiciones activas.

A continuación se describirá un modo de ejecución de la presente invención a modo de ejemplo en absoluto limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es un dibujo esquemático de la grúa y de su circuito hidráulico, estando los distribuidores de dos y de tres posiciones en su posición inactiva mientras que el brazo principal está horizontal y el brazo auxiliar está vertical;

- la figura 2 es un dibujo que se diferencia del de la figura 1 porque el distribuidor de dos posiciones está en su posición activa mientras que el brazo principal está inclinado hacia abajo, estando el brazo auxiliar vertical; y

1. Grúa que comprende una pluma (4) equilibrada que comprende un brazo (5) principal adecuado para pivotar sobre una torre (2) bajo el control de un primer elevador (6) hidráulico; un brazo (7) auxiliar montado pivotante en uno de los extremos del brazo principal; un segundo elevador (9) hidráulico para hacer pivotar el brazo auxiliar, comprendiendo el segundo elevador un cilindro articulado sobre el brazo (5) principal, un vástago de pistón articulado sobre el brazo auxiliar, una cámara en el lado del vástago y una cámara en el lado del fondo; un contrapeso (8) montado pivotante en el otro extremo del brazo (5) principal; un tercer elevador (10) hidráulico para hacer pivotar el contrapeso, comprendiendo el tercer elevador un cilindro articulado sobre el brazo principal, un vástago de pistón articulado sobre el contrapeso, una cámara en el lado del vástago y una cámara en el lado del fondo; una conducción (11) de equilibrado que conecta las cámaras en el lado del vástago de los elevadores (9, 10) segundo y tercero; y conducciones (15, 16) de control primera y segunda que conectan las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo y tercero con un distribuidor (14) de tres posiciones que comprende una válvula (17) de corredera que puede llevarse selectivamente a una posición inactiva en la que obtura las dos conducciones (15, 16) de control, una primera posición activa en la que conecta la primera conducción (15) de control con una fuente (13) de fluido hidráulico a presión y la segunda conducción (16) de control con un depósito (12) de fluido hidráulico

o una segunda posición activa en la que conecta la segunda conducción (16) de control con la fuente (13) de fluido y la primera conducción (15) de control con el depósito (12) ;

caracterizada porque comprende una conducción (18) de conexión cuyos extremos están conectados a las conducciones (15, 16) de control, un distribuidor (19) de dos posiciones montado en la conducción de conexión y que comprende una válvula (20) de corredera desplazable entre una posición inactiva en la que impide que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control y una posición activa en la que permite que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control, y medios (21) de control para llevar la válvula (20) de corredera del distribuidor (19) de dos posiciones a su posición activa.

2. Grúa según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios (21) de control comprenden una electroválvula (22) montada en un tubo (23) de control alimentada con fluido hidráulico a presión mediante un bloque (24) de presión, disponiendo el fluido hidráulico contenido en el tubo (23) de control a la válvula

(20) de corredera del distribuidor (19) de dos posiciones en su posición activa cuando se activa electroválvula (22) .

3. Grúa según la reivindicación 2, que comprende una cabina de control y caracterizada porque la electroválvula (22) se activa mediante accionamiento de un interruptor manual instalado en la cabina de control.

4. Grúa segúnla reivindicación2ó3, caracterizada porqueeltubo (23) de control se conecta con la conducción (11) de equilibrado por medio de al menos una válvula (31) de seguridad.

5. Grúa según la reivindicación 4, caracterizada porque el tubo (23) de control comprende una válvula (32) antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección de la electroválvula (22) y del bloque (24) de presión.

6. Grúa según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque el tubo (23) de control comprende un primer tubo (26) de derivación que comprende un primer manipulador (27) hidráulico para llevar la válvula (17) de corredera del distribuidor (14) de tres posiciones a su primera posición activa, y un segundo tubo (28) de derivación que comprende un segundo manipulador (29) hidráulico para llevar la válvula (17) de corredera del distribuidor (14) de tres posiciones a su segunda posición activa.

7. Grúa según la reivindicación 6, caracterizada porque los tubos (26, 28) de derivación primero y segundo comprenden cada uno una válvula (30) antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección del distribuidor (14) de tres posiciones y del manipulador hidráulico correspondiente.