Freno de cable (10; 60) para una instalación de ascensor para frenar un cable (18) acoplado a una cabina,
con un tope (16) inmóvil en la dirección longitudinal del cable y por lo menos una mordaza de freno (28), pudiendo pasar el cable (18) entre el tope (16) y la mordaza de freno (28), pudiendo moverse la mordaza de freno (28) en uno y otro sentido entre una posición de frenado en la que comprime el cable (18) contra el tope (16) y una posición de liberación en la que deja libre el cable (18), y con un accionamiento lineal (30) acoplado a la mordaza de freno (28) para liberar el cable (18), pudiendo pasarse mediante el accionamiento lineal (30) la por lo menos una mordaza de freno (28) a su posición de liberación en sentido contrario al efecto de una fuerza de frenado que actúa sobre ella en la posición de frenado, caracterizado porque el acoplamiento entre el accionamiento lineal (30) y la mordaza de freno (28) se puede establecer e interrumpir a voluntad
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2004/008025.
B66B5/24TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66B ASCENSORES; ESCALERAS O PASILLOS MECANICOS (dispositivos salvavidas utilizados como alternativa a los medios de salida normales, p. ej. escaleras, durante el rescate, para hacer descender a las personas de los edificios u otras estructuras análogas, en jaulas, bolsas, o soportes similares A62B 1/02; equipamiento para la manipulación de cargars o para facilitar el embarque de pasajeros o similar B64D 9/00; dispositivos de frenado o de parada caracterizados por su aplicación a los mecanismos de elevación o izado B66D 5/00). › B66B 5/00 Utilización de dispositivos de verificación, de rectificación de mal funcionamiento, de seguridad en ascensores. › actuando sobre los cables o calabrotes de guiado.
B66D5/16B66 […] › B66D CABRESTANTES; CABRIAS; APAREJOS, p. ej. POLIPASTOS; TROCOLAS (enrollado y desenrollado de cables con fines de alimentación o almacenado B65H; mecanismos de enrollado o desenrollado de cables para ascensores B66B; dispositivos de elevación especialmente adaptados a los andamios suspendidos E04G 3/32). › B66D 5/00 Dispositivos de frenado o de parada caracterizados por su aplicación a los mecanismos de elevación o de izado, p. ej. para regular la bajada de cargas (para sistemas de poleas B66D 3/10). › para acción sobre las cuerdas o los cables.
Clasificación antigua:
B66B5/24B66B 5/00 […] › actuando sobre los cables o calabrotes de guiado.
B66D5/16B66D 5/00 […] › para acción sobre las cuerdas o los cables.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre.
La invención se refiere a un freno de cable para la instalación de un ascensor para frenar un cable acoplado a una cabina, con un tope inmóvil en la dirección longitudinal del cable y por lo menos con una mordaza de freno, pudiendo pasar el cable entre el tope y la mordaza de freno, y pudiendo moverse en uno y otro sentido la mordaza de freno entre una posición de frenado en la que comprime el cable contra el tope y una posición de liberación que deja libre el cable, y con un accionamiento lineal acoplado a la mordaza de freno para liberar el cable, pudiendo desplazarse la mordaza de freno mediante el accionamiento lineal a su posición de liberación venciendo el efecto de una fuerza de frenado que actúa sobre ella en la posición de frenado. Se conocen frenos de cable por ejemplo por el documento EP 0 708 051 A1. Con ayuda de estos se puede frenar con seguridad un cable acoplado con un contrapeso de la instalación del ascensor, que va sujeto a la cabina que se desplaza hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una vía de recorrido, para lo cual por lo menos una mordaza de frenado dispuesta de forma móvil adopta su posición de frenado y de este modo comprime el cable contra el tope. Para pasar la mordaza de frenado a su posición de liberación se emplea en el freno de cable conocido por el documento EP 0 708 051 A1 un motor eléctrico que por medio de una transmisión de cadena y un embrague magnético está acoplado a un árbol, en uno de cuyos extremos está fijado un muelle helicoidal sujeto de modo fijo en el otro extremo, y que por medio de una rosca se encuentra en comunicación activa con un émbolo sujeto de modo desplazable y a prueba de torsión, en el cual va sujeta la mordaza de freno móvil. Mediante el motor eléctrico se obtiene un accionamiento de giro que imparte movimiento de giro al árbol, de modo que al mismo tiempo se tensa el muelle helicoidal y se pasa la mordaza de freno a su posición de liberación. Cuando se trata de frenar el cable se suelta el embrague magnético y con ello se interrumpe la comunicación activa entre el movimiento de giro y el árbol. La consecuencia de esto es entonces que se destensa el muelle helicoidal, con lo cual se imparte un movimiento de giro al árbol y con ello se desplaza la mordaza de freno en sentido hacia el tope, de modo que se comprime el cable contra el tope. La fuerza de frenado propiamente dicha es generada por la fuerza de un muelle que ataca en el tope, que es inmóvil en la dirección longitudinal pero móvil en la dirección transversal del cable. Esto exige para la mordaza de freno móvil un recorrido adicional que ha de recorrer ya que el tope desplazable en la dirección transversal del cable puede ceder hasta que se haya establecido la fuerza de frenado. El freno de cable conocido por el documento EP 0 708 051 A1 presenta una estructura de diseño complejo con una multitud de componentes. Esto da lugar a que el freno de cable sea propenso a las averías. Además el proceso de frenado que se puede conseguir mediante el freno de cable es relativamente lento, ya que se requiere un tiempo no despreciable para poder frenar eficazmente el cable por medio del giro de la rosca, después de haberse disparado el freno de cable. Por el documento US-A-5, 228,540 se conoce un freno de cable en el que una mordaza de freno se puede pasar mediante una palanca basculante a su posición de frenado. Para ello están articulados en el extremo libre de la palanca basculante dos muelles de compresión y un conjunto de émbolo y cilindro hidráulico. Los muelles de compresión ejercen sobre la palanca basculante de modo permanente una fuerza elástica que tiende a girar la palanca basculante de tal modo que la mordaza de freno adopte su posición de frenado. Venciendo el efecto de los muelles de compresión, la palanca basculante se puede mantener, mediante el conjunto del émbolo del cilindro, en una posición en la que la mordaza de freno deja libre el cable. Si se desea que la mordaza de freno adopte su posición de frenado hay que girar para ello la palanca basculante y mover al mismo tiempo el émbolo del conjunto de émbolo y cilindro venciendo el fluido a presión que actúa sobre él. La consecuencia de esto es que la fuerza de frenado proporcionada por los muelles de compresión solamente está disponible para la mordaza de freno en parte para frenar el cable, ya que una parte de la fuerza de frenado se requiere para mover el émbolo. Además, el proceso de frenado que se puede conseguir es relativamente lento, puesto que se requiere un cierto tiempo para que después de activar el freno de cable se pueda frenar eficazmente el cable por medio del movimiento de giro de la palanca basculante. El objetivo de la presente invención es perfeccionar un freno de cable de la clase citada inicialmente de tal modo que presente una estructura de diseño sencillo y que con su ayuda se pueda frenar el cable en un tiempo más corto. Este objetivo se resuelve en un freno de cable de la clase genérica de acuerdo con la invención porque el acoplamiento entre el accionamiento lineal se puede establecer e interrumpir a voluntad. La mordaza de freno está sometida permanentemente a una fuerza de frenado en su posición de frenado y se puede llevar a su posición de liberación en contra del efecto de la fuerza de frenado mediante el accionamiento lineal. Para este fin se puede acoplar el accionamiento lineal con la mordaza de freno. Si se interrumpe el acoplamiento la mordaza de freno adopta en un tiempo muy corto su posición de frenado en la que comprime el cable contra el tope, de modo que el cable puede quedar frenado en un tiempo corto. Para liberar el cable se somete la mordaza de freno, además de la fuerza de frenado que actúa sobre ella y mediante el acoplamiento con el accionamiento lineal, a una fuerza de accionamiento del accionamiento lineal de sentido opuesto a la fuerza de frenado, de modo que por efecto de la fuerza de accionamiento puede pasar a su posición de liberación. El empleo de un accionamiento lineal 2 permite de este modo obtener una estructura de diseño sencillo del freno de cable, que se puede emplear por ejemplo para frenar los cables de suspensión de una instalación de ascensor. También puede estar previsto frenar en muy poco tiempo con un freno de cable de esta clase un cable de la instalación del ascensor que esté acoplada a un limitador de velocidad. El diseño conforme a la invención tiene además la ventaja de que el funcionamiento del freno de cable se puede comprobar automáticamente, por ejemplo durante cada parada de la cabina. Para ello basta simplemente pasar la mordaza de freno sucesivamente a sus dos posiciones extremas, estando parada la cabina, y comprobar las posiciones de conmutación correspondientes a las posiciones extremas de la mordaza del freno, por lo menos de un conmutador de posición. El procedimiento para realizar la comprobación del freno de cable conforme a la invención se describe más adelante con mayor detalle. Resulta especialmente ventajoso si la por lo menos una mordaza de freno se puede desplazar en uno y otro sentido por medio del accionamiento lineal entre su posición de frenado y su posición de liberación. En este caso, no solamente se puede llevar la mordaza de freno por medio del accionamiento lineal a su posición de liberación, partiendo de su posición de frenado, sino que por efecto del accionamiento lineal se puede someter la mordaza de freno también a un movimiento controlado, partiendo de su posición de liberación a su posición de frenado. El accionamiento lineal puede emplearse en las configuraciones más diversas, pudiendo estar realizado por ejemplo como accionamiento eléctrico, hidráulico o neumático, en particular como motor lineal o como conjunto de émbolo y cilindro. Es ventajoso si el accionamiento lineal está realizado como accionamiento por medio de husillo roscado o de tornillo. Esto permite obtener una estructura del freno de cable especialmente sencillo y de fabricación económica. En una forma de realización preferida, la por lo menos una mordaza de freno está acoplada con el accionamiento lineal por medio de una palanca basculante de apoyo giratorio. Para ello puede estar prevista una palanca basculante de un solo brazo o también una palanca basculante de dos brazos. El empleo de una palanca basculante permite efectuar la transmisión de la fuerza de tal modo que la mordaza de freno se pueda someter en su posición de frenado a una fuerza de frenado grande, mientras que el accionamiento lineal ha de suministrar solamente una fuerza de accionamiento relativamente reducida para poder llevar la mordaza de freno a su posición de liberación, a pesar de estar actuando la fuerza de frenado. Ha resultado conveniente que el freno de cable comprenda un elemento de muelle que somete a la por lo menos una mordaza de freno a la fuerza de frenado en su posición... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Freno de cable (10; 60) para una instalación de ascensor para frenar un cable (18) acoplado a una cabina, con un tope (16) inmóvil en la dirección longitudinal del cable y por lo menos una mordaza de freno (28), pudiendo pasar el cable (18) entre el tope (16) y la mordaza de freno (28), pudiendo moverse la mordaza de freno (28) en uno y otro sentido entre una posición de frenado en la que comprime el cable (18) contra el tope (16) y una posición de liberación en la que deja libre el cable (18), y con un accionamiento lineal (30) acoplado a la mordaza de freno (28) para liberar el cable (18), pudiendo pasarse mediante el accionamiento lineal (30) la por lo menos una mordaza de freno (28) a su posición de liberación en sentido contrario al efecto de una fuerza de frenado que actúa sobre ella en la posición de frenado, caracterizado porque el acoplamiento entre el accionamiento lineal (30) y la mordaza de freno (28) se puede establecer e interrumpir a voluntad. 2. Freno de cable según la reivindicación 1, caracterizado porque la por lo menos una mordaza de freno (28) se puede mover en uno y otro sentido mediante el accionamiento lineal (30) entre su posición de frenado y su posición de liberación. 3. Freno de cable según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el accionamiento lineal (30) está realizado como accionamiento eléctrico, hidráulico o neumático. 4. Freno de cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento lineal (30) está realizado como accionamiento por husillo roscado o accionamiento por tornillo. 5. Freno de cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos una mordaza de frenado (28) está acoplada al accionamiento lineal (30) por medio de una palanca basculante (25; 62) de apoyo giratorio. 6. Freno de cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el freno de cable (10; 60) comprende un elemento de muelle (47) que aplica la fuerza de frenado a la por lo menos una mordaza de freno (28) en su posición de frenado. 7. Freno de cable según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento de muelle (47) forma un muelle de característica lineal. 8. Freno de cable según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque el elemento de muelle (47) actúa juntamente con la por lo menos una mordaza de freno (28) por medio de una palanca basculante (25; 62) de apoyo giratorio. 9. Freno de cable según la reivindicación 8, caracterizado porque por medio de la palanca basculante (25; 62) están acoplados con la por lo menos una mordaza de freno (28), tanto el elemento de muelle (47) como también el accionamiento lineal (30). 10. Freno de cable según la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento de muelle (47) y el accionamiento lineal (30) tienen una orientación alineada entre sí. 11. Freno de cable según la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento de muelle (47) está acoplado con la palanca basculante (25; 62) por medio de un elemento de transmisión de la fuerza (45) orientado alineado con el accionamiento lineal. 12. Freno de cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos una mordaza de freno (28) está acoplada con el accionamiento lineal (30) por medio de un electroimán (34) y un inducido (42) correspondiente a este. 13. Freno de cable según la reivindicación 12, caracterizado porque el electroimán (34) y el inducido (42) están dispuestos entre la palanca basculante (25; 62) acoplada con la mordaza de freno (28) y el accionamiento lineal (30). 14. Freno de cable según la reivindicación 12 o 13, caracterizado porque el inducido (42) o el electroimán (34) están articulados en la palanca basculante (25; 62). 15. Freno de cable según la reivindicación 12, 13 o 14, caracterizado porque el electroimán (34) y/o el inducido (42) van sujetos con posibilidad de desplazamientos lineal. 16. Freno de cable según la reivindicación 15, caracterizado porque el electroimán (34) y/o el inducido (42) se pueden desplazar linealmente mediante el accionamiento lineal (30). 17. Freno de cable según una de las reivindicaciones 12 o 16, caracterizado porque entre el accionamiento lineal (30) y el electroimán (34) o el inducido (42) está dispuesto un elemento elástico (33). 8 18. Freno de cable según una reivindicación 16 o 17, caracterizado porque el electroimán (34) y/o el inducido (42) van soportados de forma desplazable en un soporte (12) fijo, en el cual están situados el accionamiento lineal (30) y el elemento de muelle (47). 19. Freno de cable según la reivindicación 18, caracterizado porque la palanca basculante (25; 62) va apoyada de forma giratoria en el soporte (12). 20. Freno de cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede vigilar la posición de un elemento de accionamiento (32) del accionamiento lineal (30), de un elemento de transmisión de la fuerza (45), del elemento de muelle (47) y/o la posición de la palanca basculante (25; 62), mediante por lo menos un sensor (49, 51). 21. Freno de cable según la reivindicación 20, caracterizado porque por lo menos un sensor está realizado como conmutador de posición eléctrico (49, 51). 22. Procedimiento para comprobar la capacidad de funcionamiento de un freno de cable (10; 60) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estando parada la cabina se mueve la mordaza de freno móvil (28) sucesivamente a sus dos posiciones extremas, y se comprueban las posiciones de conmutación correspondientes a las posiciones extremas de la mordaza de freno (28), de por lo menos un conmutador de posición (49, 51). 23. Procedimiento según la reivindicación 22, caracterizado porque se lleva la mordaza de freno (28) a sus dos posiciones extremas sucesivamente mediante el accionamiento lineal (30). 24. Procedimiento según la reivindicación 22 o 23, caracterizado porque se comprueban eléctricamente las posiciones de conmutación correspondientes a las posiciones extremas de la mordaza de frenado (28) de por lo menos uno de los conmutadores de posición (49, 51) correspondientes a la palanca basculante (25; 62). 25. Procedimiento según la reivindicación 22, 23 o 24, caracterizado porque en la posición de frenado de la mordaza de freno (28) se comprueba el funcionamiento de una unidad interruptora (40) conectada en la línea de alimentación de corriente (35) del electroimán (34). 26. Procedimiento según la reivindicación 25, caracterizado porque mediante el accionamiento lineal (30) se desplaza el electroimán (34), después de haber desconectado su corriente de excitación, a su posición correspondiente a la posición de liberación de la mordaza de freno (28), y se comprueban las posiciones de conmutación de por lo menos uno de los conmutadores de posición (49, 51) correspondientes a la palanca basculante (25; 62) o a la mordaza de freno (28). 27. Procedimiento según la reivindicación 26, caracterizado porque a continuación se vuelve a desplazar el electroimán (34) mediante el accionamiento lineal (30) nuevamente a su posición correspondiente a la posición de frenado de la mordaza de freno (28), se vuelve entonces a aplicar la corriente de excitación al electroimán (34) y se le desplaza entonces mediante el accionamiento lineal (30) nuevamente a su posición correspondiente a la posición de liberación de la mordaza de freno (28), y se comprueban eléctricamente las posiciones de conmutación del conmutador de posición (49, 51) correspondiente a la palanca basculante (25; 62) o a la mordaza de freno (28). 9 11 12 13
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