Dispositivo aplicador de elementos de cierre en envases durante su fabricación en continuo,

que comprende un carro desplazable según un movimiento vertical en vaivén provisto de una tenaza dotada de dos brazos alargados y dotados en sus extremos de sendos adaptadores para agarrar el elemento de cierre, y una pinza de sujeción giratoria entre una posición de recogida, en la que es susceptible de agarrar un elemento de cierre de un cargador-posicionador, y una posición de entrega, en la que el elemento de cierre puede ser transferido a la tenaza para su desplazamiento vertical, en el que los adaptadores quedan dispuestos fuera de la proyección vertical de las pinzas de sujeción cuando éstas adoptan su posición de entrega, siendo además la distancia que separa los brazos de la tenaza cuando ésta adopta la posición cerrada, suficiente para que la pinza de sujeción pueda abrirse entre los brazos de la tenaza y mientras el carro se desplaza en sentido descendente.

Dispositivo aplicador de elementos de cierre en envases durante su fabricación en continuo. Sector técnico de la invención La invención se refiere a un dispositivo aplicador de elementos de cierre en envases durante su fabricación en continuo, destinado a montarse en una máquina automática de fabricación de envases a partir de al menos una banda continua de material termo-soldable. Antecedentes de la invención Se conocen en la actualidad diferentes dispositivos para la aplicación automatizada de elementos de cierre en envases fabricados en continuo, y más en particular para su aplicación inclinada con respecto de la vertical.

De forma convencional, los dispositivos aplicadores conocidos comprenden un cargador-posicionador de elementos de cierre, en el cual dichos elementos de cierre se apilan y se orientan convenientemente, que actúa a modo de dispensador. En una variante de interés, los dispositivos comprenden dos pinzas, siendo la primera una pinza giratoria entre una posición de recogida, en la que agarra el elemento de cierre dispensado por el cargador-posicionador, y una posición de transferencia, en la dispone el elemento de cierre en una posición adecuada para ser transferida a una segunda pinza, desplazable verticalmente, que transporta el elemento de cierre, sin variar si inclinación, hasta el envase en curso de fabricación, momento en el que el elemento de cierre es liberado.

Las maniobras de arranque y paro del movimiento de las pinzas en este tipo de dispositivo son siempre secuenciales, de modo que la segunda pinza no inicia su desplazamiento vertical descendente hasta que la primera pinza, una vez transferido el elemento de cierre, no se retira en dirección a su posición de recogida. Además, hasta que la segunda pinza no alcanza su posición de transferencia, con posterioridad a liberar el elemento de cierre, la primera pinza no puede alcanzar su posición de transferencia con un nuevo elemento de cierre agarrado pues en caso contrario interfería con la segunda pinza.

Este hecho conlleva que la cadencia de este tipo de dispositivos aplicadores sea lento, condicionando el ritmo de producción de envases cuyo avance por la cadena de estaciones de trabajo de la máquina podría ser más rápido.

Por otro lado, el sistema de accionamiento de las pinzas también condiciona la cadencia del dispositivo. De hecho, para compensar los tiempos de espera en el movimiento de las pinzas, se ha han venido montando mecanismos de accionamiento hidráulico (neumático) , independientes para cada pinza, con menores inercias y mayor rapidez de movimiento. No obstante, las soluciones obtenidas no resultan del todo satisfactorias pues las trayectorias que siguen las pinzas no son demasiado largas.

Es por lo tanto un primer objetivo de la invención dar a conocer un dispositivo que optimice la cadencia de entrega de los elementos de cierre. Es también un objetivo de la presente invención un dispositivo más simple, que por ejemplo prescinda de detectores de posición hasta la fecha necesarios para desencadenar la orden de accionamiento de cualquiera de las pinzas, en función de la posición que ocupan las otras pinzas, o incluso de medios de accionamiento independientes para el desplazamiento de las pinzas.

Explicación de la invención

El dispositivo aplicador de elementos de cierre según la invención comprende un carro desplazable según un movimiento vertical en vaivén y provisto de unos medios de sujeción adaptados para agarrar firmemente un elemento de cierre cuando el carro adopta la posición extrema superior, para desplazarlo durante su movimiento descendente hasta que el carro alcanza su posición extrema inferior, y para liberarlo a continuación para su aplicación en el envase. El dispositivo comprende además una estructura de soporte para una pinza de sujeción, montada giratoriamente en dicha estructura de soporte entre una posición de recogida, en la que es susceptible de agarrar un elemento de cierre de un cargador-posicionador, y una posición de entrega, en la que el citado elemento de cierre puede ser transferido a los citados medios de sujeción para su desplazamiento vertical.

En esencia, el dispositivo se caracteriza porque los medios de sujeción del carro comprenden una tenaza dotada de dos brazos alargados y dotados en sus extremos de sendos adaptadores, para agarrar el elemento de cierre, que quedan dispuestos fuera de la proyección vertical de las pinzas de sujeción cuando estas adoptan su posición de entrega, siendo además la distancia que separa los brazos de la tenaza cuando ésta adopta la posición cerrada, de agarre, suficiente para que la pinza de sujeción pueda abrirse en la posición de entrega y desplazarse en dirección a su posición de recogida permaneciendo dispuesta, al menos durante unos instantes, entre los brazos de la tenaza y mientras el carro se desplaza en sentido descendente, sin verse obstaculizado su desplazamiento.

De acuerdo con otra característica de la invención, el carro está dotado de una leva sobre la que desliza un correspondiente seguidor de leva vinculado a la estructura de soporte y que, mediante transmisión mecánica, acciona el movimiento de la pinza de sujeción.

En una variante de la invención, la leva está formada por una ranura guiadora de material plástico, y el correspondiente seguidor de leva está constituido por un vástago introducido en la citada ranura, sólidamente unido a una palanca articulada en la estructura fija.

De forma preferida, la ranura guiadora comprende sendos tramos extremos rectos, esencialmente verticales, y un tramo central curvo, cóncavo-convexo.

Según otra característica de la invención la longitud de los brazos de la tenaza es tal que la pinza de sujeción puede disponerse en su posición de entrega, entre los brazos de la tenaza, cuando el carro está en su posición inferior y la tenaza adopta una cualquiera de sus posiciones abierta, de liberación, o cerrada, de agarre.

De acuerdo con una variante de realización, los brazos de la pinza de sujeción están dotados de un rebaje en su cara exterior, en aquella porción que queda dispuesta entre los brazos de la tenaza cuando la pinza adopta la posición de entrega. Breve descripción de los dibujos

En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, una forma de realización del dispositivo según la invención. En concreto:

Las Figs. 1a y 1b son sendas vistas en alzado y en perspectiva de un dispositivo según la invención, en la que las tenazas adoptan la posición cerrada y agarran un elemento de cierre, inmediatamente antes de iniciarse el movimiento de descenso del carro;

La Fig. 2 es una vista según el plano de corte AA de laFig. 3; y Las Figs. 3, 4 y 5 ilustran la secuencia de movimientos de las tenazas y la pinza de sujeción durante el descenso del carro, cuando éste alcanza su posición extrema inferior e inmediatamente antes de alcanzar de nuevo su posición extrema superior. Descripción detallada de los dibujos

En las Figs. 1 y 2 se muestra un dispositivo 1 destinado a montarse en una máquina automática para la fabricación, llenado y cierre de envases flexibles del tipo de los que comprenden dos paredes flexibles entre las cuales se dispone un elemento de cierre 2. El elemento de cierre 2 representado en las figuras, a modo de ejemplo, está constituido por un cuerpo de soporte, de sección transversal elíptica y sobre el que se aplican y termo-soldan las paredes del envase, en el que centradamente está dispuesta una extensión tubular, a modo de espita. Naturalmente, la forma del elemento de cierre 2 no condiciona el objeto de la invención, también apto para aplicar elementos de cierre de otras formas o características.

El dispositivo 1 de las Figs. 1a y 1b comprende un carro 3, desplazable según un movimiento vertical en vaivén, que está provisto de unos medios de sujeción constituidos por una tenaza 6, cuyos brazos 7a y 7b están dotados en sus extremos de sendos adaptadores 8a y 8b, adaptados para agarrar firmemente un elemento de cierre 2 cuando la pinza 6 adopta su posición cerrada. Los adaptadores 8a y 8b están unidos a los brazos 7a y 7b, respectivamente, de forma separable, pudiendo ser reemplazados fácilmente por otro juego de adaptadores en función del elemento de cierre 2 que deba ser aplicado a los envases.

Además de la tenaza 6, el dispositivo 1 también comprende una estructura de soporte, destinada a montarse de forma fija respecto del chasis de la máquina, sobre la que está montada una...

za en sentido descendente, sin verse obstaculizado su 1. Dispositivo (1) aplicador de elementos de cierre (2) en envases durante su fabricación en continuo, que comprende

- un carro (3) desplazable según un movimiento vertical en vaivén, provisto de unos medios de sujeción adaptados para agarrar firmemente un elemento de cierre cuando el carro adopta la posición extrema superior, para desplazarlo durante su movimiento descendente hasta que el carro alcanza su posición extrema inferior, y para liberarlo a continuación para su aplicación en el envase, y

- una estructura fija de soporte para una pinza de sujeción (4) , montada giratoriamente en dicha estructura de soporte entre una posición de recogida, en la que es susceptible de agarrar un elemento de cierre de un cargador-posicionador (5) , y una posición de entrega, en la que el citado elemento de cierre puede ser transferido a los citados medios de sujeción para su desplazamiento vertical, caracterizado porque los medios de sujeción del carro comprenden una tenaza

(6) dotada de dos brazos (7a, 7b) alargados y dotados en sus extremos de sendos adaptadores (8a, 8b) , para agarrar el elemento de cierre, que quedan dispuestos fuera de la proyección vertical de las pinzas de sujeción cuando estas adoptan su posición de entrega, siendo además la distancia que separa los brazos de la tenaza cuando ésta adopta la posición cerrada, de agarre, suficiente para que la pinza de sujeción pueda abrirse en la posición de entrega y desplazarse en dirección a su posición de recogida permaneciendo dispuesta, al menos durante unos instantes, entre los brazos de la tenaza y mientras el carro se despladesplazamiento.

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el carro (3) está dotado de una leva (9) sobre la que desliza un correspondiente seguidor de leva (10) vinculado a la estructura de soporte y que, mediante transmisión mecánica, acciona el movimiento de la pinza de sujeción (4) .

3. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque la leva (9) está formada por una ranura guiadora de material plástico, y el correspondiente seguidor de leva (10) está constituido por un vástago introducido en la citada ranura, sólidamente unido a una palanca (10a) articulada en la estructura fija.

4. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque la ranura guiadora comprende sendos tramos extremos rectos, esencialmente verticales, y un tramo central curvo, cóncavo-convexo.

5. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la longitud de los brazos (7a, 7b) de la tenaza (6) es tal que la pinza de sujeción (4) puede disponerse en su posición de entrega, entre los brazos de la tenaza, cuando el carro (3) está en su posición inferior y la tenaza adopta una cualquiera de sus posiciones abierta, de liberación, o cerrada, de agarre.

6. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos de la pinza de sujeción (4) están dotados de un rebaje (11) en su cara exterior, en aquella porción que queda dispuesta entre los brazos (7a, 7b) de la tenaza

(6) cuando la pinza adopta la posición de entrega.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 200901442

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 18.06.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : B65B7/28 (2006.01) B65H5/10 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200901442

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65B, B65H Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200901442

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 26.04.2011

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200901442

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración El objeto de la invención es un dispositivo aplicador de elementos de cierre en envases, durante su fabricación en continuo, que comprende una estructura fija con una pinza de sujeción (con rebaje en su cara exterior) , montada giratoriamente en dicha estructura, que atrapa el elemento de cierre de un cargador-posicionador y lo transfiere mediante un movimiento rotacional horizontal a otro carro para su desplazamiento vertical y posterior aplicación en el envase. El segundo carro está dotado de un elemento desplazable según un movimiento vertical en vaivén, presentando unos medios de sujeción que comprenden una tenaza dotada de dos brazos alargados y dotados, estos a su vez, en sus extremos de sendos adaptadores para agarrar el elemento de cierre transferido desde la pinza que ha rotado horizontalmente de la estructura fija. Los adaptadores del carro desplazable verticalmente quedan dispuestos fuera de la proyección vertical de las pinzas de sujeción rotantes de la estructura fija cuando estas adoptan su posición de entrega, siendo además la distancia que separa los brazos de la tenaza de desplazamiento vertical cuando esta adopta la posición cerrada, de agarre, suficiente para que la pinza de sujeción de la estructura fija pueda abrirse en la posición de entrega y rotar en dirección a la posición de recogida, pudiendo además permanecer dispuesta, al menos durante unos instantes, entre los brazos de la tenaza de desplazamiento vertical, sin ver obstaculizado su desplazamiento. El objeto de la invención también reivindica una leva por la que se desliza un seguidor de leva constituido a su vez por un vástago sólidamente unido a una palanca articulada de la estructura fija vinculado al movimiento de la pinza de sujeción de la estructura fija. La ranura guía del vástago comprende sendos tramos extremos rectos, esencialmente verticales y un tramo central-curvo, cóncavo-convexo, El documento D01 se considera el más próximo al estado de la técnica y divulga un dispositivo aplicador de elementos de cierre en envases, durante su fabricación en continuo, que comprende una estructura fija con un alimentador donde están dispuestos verticalmente los cierres de envase y que son transferidos horizontal y linealmente mediante un cabezal de empuje localizado en una estructura fija. El cabezal de empuje presenta un tipo de tenaza adaptada a la forma del cierre de envase, para poder transferirlo a un segundo carro dotado de un elemento desplazable según un movimiento vertical rotacional, que una vez se encuentra en la posición inferior libera el elemento de cierre para su aplicación en el envase. La característica de trasladar el elemento de cierre primero en sentido longitudinal y linealmente sin ningún movimiento de giro y posteriormente trasladarlo verticalmente a la parte inferior del sistema mediante un brazo giratorio descrita en D01 proporciona las mismas ventajas que la presente solicitud. El experto en la materia podría por lo tanto considerar como opción normal de diseño incluir que el primer movimiento sea rotacional horizontal y el segundo vertical en vaivén para resolver el mismo problema planteado, esto es, mejora en la cadencia de entrega de los elementos de cierre al envase, optimizando el equipo de producción. Por consiguiente se considera que el objeto de la reivindicación 1 es nuevo pero no presenta actividad inventiva.

El documento D02 divulga un procedimiento de aplicación de elementos de cierre en envases, durante su fabricación en continuo, aplicable a máquinas envasadoras automáticas para bolsas a partir de una lámina de material termosellable. El elemento de cierre se aplica al envase por medio de un mecanismo posicionador-cargador y un mecanismo introductor rotativo lineal. El dispositivo introductor es rotativo y comprende dos brazos-tenaza dispuestos opuestos en un ángulo de 180º C, y con capacidad de giro alrededor de un eje cuya función es trasladar el elemento de cierre desde el cargadorposicionador hasta posicionarlo en el envase. En otro modo de realización del procedimiento (Fig. 5) , se divulga la sustitución del dispositivo rotativo por un cabezal de empuje que realiza un desplazamiento lineal desde el alimentador del elemento de cierre al envase.

El documento D03 divulga un dispositivo rotativo que mediante tenazas atrapa y desplaza envases desde una posición superior a una cinta lineal situada en una posición inferior. Este dispositivo lleva asociado un movimiento rotacional a la vez de vertical para depositar el envase desde un nivel superior a otro inferior y así permitir al envase continuar en su cadena de producción a la siguiente fase.

Los documentos D02 y D03 no se consideran suficientemente relevantes como para afectar a la novedad y actividad inventiva de la solicitud, por lo que reflejan tan solo estado de la técnica del campo al que pertenece la invención.

Ninguno de los documentos citados tomados solos o en combinación revela la invención definida en las reivindicaciones dependientes 2 a 6, por lo que se considera que las reivindicaciones 2 a 6 presentan actividad inventiva así como novedad y aplicabilidad industrial Informe del Estado de la Técnica Página 4/4