"Dispositivo y procedimiento para detectar la presencia de un vehículo en una plaza de aparcamiento"

Sector técnico de la invención

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para detectar la presencia de un vehículo en una plaza de aparcamiento.

Antecedentes de la invención

Son conocidos recintos de aparcamiento dotados de varios pasillos en los que se suceden, a uno y otro lado, de dicho pasillo plazas de aparcamiento que pueden encontrarse libres u ocupadas por un vehículo. Existen diferentes dispositi-vos para detectar la presencia de un vehículo en una de las varias plazas de apar-camiento mediante el uso de señales de ultrasonidos. Estos dispositivos emiten una señal de ultrasonidos que se refleja en el blanco y es recibida por el dispositivo, calculando según el retraso la distancia a que se encuentra el blanco, a modo de sónar, y decidiendo según el valor de esta distancia si la plaza de aparcamiento está libre u ocupada. Estos dispositivos tienen el inconveniente que requieren situar un elemento sensor en la porción de techo situada encima de la plaza de aparca-miento y un elemento señalizador de la presencia de un vehículo en dicha plaza de aparcamiento, separado del elemento sensor, situado fuera de la plaza de aparca-miento, ya que usualmente los recintos de aparcamientos están dotados de colum-nas que no permiten visualizar todo el techo. Dichos elementos señalizadores se sitúan en la porción de techo encima del pasillo central adyacente a dicha plaza de aparcamiento, permitiendo ser visualizados por los conductores de vehículos que transitan por el pasillo buscando una plaza libre. Por tanto estos dispositivos deben estar formados por un elemento sensor y un elemento señalizador, separados, que encarecen y dificultan su fabricación e instalación.

Se conocen también dispositivos que utilizan señales ópticas infrarrojas, como el descrito en el documento de patente FR2659147, dotado de un emisor in-frarrojo y dos detectores infrarrojos, calibrados de tal manera que el emisor infrarro-jo emite una señal óptica en dirección a la plaza de aparcamiento que al ser refle-jada por el suelo debe ser recibida solamente por un detector, confirmando que la

plaza de aparcamiento está desocupada. En caso de que dicha plaza de aparca- miento se ocupe, dicha señal óptica debe ser recibida además por el otro detector, confirmando la presencia de un vehículo en la plaza de aparcamiento. Al ser la dis- posición de dichos emisor y receptores fija, implica que si un vehículo es demasiado 5 alto o demasiado bajo no será detectado adecuadamente. Este dispositivo presenta además el inconveniente de que el emisor y los receptores deben estar separados suficientemente para permitir que la señal reflejada sea captada correctamente, no pudiendo ser encapsulados en un dispositivo compacto. Otro inconveniente que presenta dicho dispositivo es que este debe situarse en la porción de techo situada 1O encima de la plaza de aparcamiento, requiriendo también unos elementos señaliza- dores separados situados en la porción de techo adyacente a dicha plaza de apar- camiento. El documento de patente FR2919417 describe un dispositivo formado por un emisor y al menos un receptor infrarrojo adecuados para detectar la presencia de 15 un vehículo en una plaza de aparcamiento mediante la reflexión de la señal óptica infrarroja en elementos del vehículo cuyo coeficiente de retroiluminación es eleva- do, tales como los faros o la placa de matrícula. Esta solución implica que sea difi- cultoso calibrar la dirección de emisión y recepción de la señal óptica para que esta incida directamente en uno de dichos elementos con coeficiente de retroiluminación 20 elevado cuando el vehículo está estacionado. Además, la disposición de dichos elementos varían según el tipo de vehículo o incluso puede ser que el vehículo esté desprovisto de ellos, por lo que no se detectaría correctamente el vehículo estacio- nado en la plaza de aparcamiento. Por tanto, aunque esta solución es adecuada para evitar la detección de un blanco que se interpusiera temporalmente en la señal 25 óptica infrarroja con un coeficiente de retroiluminación bajo, tal como un peatón que atravesara momentáneamente la plaza de aparcamiento, es muy probable que un vehículo estacionado no sea correctamente detectado. Es por tanto un objetivo principal de la presente invención dar a conocer un dispositivo que siendo compacto permita detectar un vehículo aparcado en una pla- 30 za de aparcamiento independientemente de su tamaño y sus componentes, evitan- do falsas detecciones. Explicación de la invención

El dispositivo para detectar la presencia de un vehículo en una plaza de

aparcamiento de la presente invención es de los que comprende unos medios de En otra variante, la señal óptica que emiten y reciben los medios emisores

señalización de la presencia de un vehículo. En esencia, el dispositivo se caracteriza porque comprende unos medios emisores ópticos y unos correspondientes medios detectores ópticos, que emiten y 5 reciben una señal óptica de una misma longitud de onda, orientados en dirección a la plaza de aparcamiento y adecuados para que al emitir dichos medios emisores una señal óptica en dirección a la plaza de aparcamiento, la reflexión de dicha señal óptica, en el suelo de dicha plaza de aparcamiento o en un blanco que se interpon- ga, sea recibida por los medios detectores; unos medios procesadores de dicha 1 O señal óptica para obtener un tren de pulsos cuya amplitud sea proporcional a la distancia entre el dispositivo y el blanco o el suelo; una unidad estadística, que comprende una pluralidad de registros para almacenar los valores de la amplitud de un número predeterminado de pulsos consecutivos obtenidos, y medios calcula- dores para el cálculo de una función estadística con el valor de dichos registros; y 15 una unidad verificadora, que evalúa si el resultado de la función estadística está por encima de un valor umbral objetivo durante un periodo de tiempo predetermina- do, para desencadenar una señal de activación de los medios visuales de señaliza- ción. De esta manera es posible encapsular los diferentes componentes que forman el dispositivo en una caja compacta, que puede ser situada en el pasillo central de 20 un recinto de aparcamiento, adyacente a la plaza de aparcamiento que controla, y por tanto será visible por los conductores que transiten por dicho pasillo central en busca de un aparcamiento libre. Al estar dotado de una unidad estadística y una unidad verificadora, se evitan falsos positivos, como por ejemplo confundir un pea- tón que transite por la plaza de aparcamiento con un vehículo aparcado. 25 En una variante de la invención, el dispositivo comprende también una uni- dad evaluadora, o una pluralidad de unidades evaluadoras conectadas en serie, dotada cada una de un comparador ajustado a un umbral predeterminado y un inte- grador para acumular los resultados de dicho comparador, estando dicha unidad evaluadora conectada entre la unidad estadística y la unidad verificadora, que per- 30 miten reafirmar que la detección de un vehículo estacionado es correcta, aseguran- do que no se detecten falsos positivos. Según otra variante de interés, las unidades están encapsuladas en un mi- crocontrolador, que permiten que el dispositivo sea más compacto y fácil de pro-

gramar. ópticos y los medios detectores ópticos, respectivamente, tiene longitud de onda infrarroja, que permiten detectar la presencia de un vehículo sin que la luz visible afecte la medición. Para asegurar que otras longitudes de onda no afectan a la me- 5 dición, los medios detectores ópticos pueden estar dotados de un filtro óptico de banda pasante a la longitud de onda de interés, que solamente permita recibir en dicha longitud de onda. En otra variante, el dispositivo comprende además unos medios de transmi- sión de la presencia de dicho vehículo a una estación remota, que permiten activar 1 O otros elementos señalizadores del recinto de aparcamiento para guiar eficientemen- te los vehículos hacia las plazas indicadas como libres o activar o desactivar una señal de aparcamiento completo....

1. Dispositivo (1) para detectar la presencia de un vehículo (2) en una plaza de aparcamiento (3) que comprende unos medios de señalización (4) de la presen- 5 cia de un vehículo, caracterizado porque comprende también: - unos medios emisores (5) ópticos y unos correspondientes medios detecto- res (6) ópticos, que emiten y reciben una señal óptica (7) de una misma longitud de onda, orientados en dirección a la plaza de aparcamiento y adecuados para que al emitir dichos medios emisores una señal óptica en dirección a la plaza de aparca- 1 O miento, la reflexión de dicha señal óptica, en el suelo (8) de dicha plaza de aparca- miento o en un blanco (9) que se interponga, sea recibida por los medios detecto- res; - unos medios procesadores (1 O) de dicha señal óptica para obtener un pri- mer tren de pulsos x[n] cuya amplitud sea proporcional a la distancia entre el dispo- 15 sitivo y el blanco o el suelo; - una unidad estadística (12) , que comprende una pluralidad de registros (13) para almacenar los valores de la amplitud de un número predeterminado de pulsos consecutivos obtenidos, y medios calculadores (14) para el cálculo de una función estadística con el valor de dichos registros; y 20 -una unidad verificadora (15) , que evalúa si el resultado de la función esta- dística está por encima de un valor umbral objetivo (umbB) durante un periodo de tiempo predeterminado, para desencadenar una señal de activación ( 17) de los medios de señalización. 25 2. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende una unidad evaluadora (18) , o una pluralidad de unidades evaluadoras conectadas en serie, dotada cada una de un comparador (19) ajustado a un umbral predeterminado (20) y un integrador (20) para acumular los resultados de dicho comparador, estando dicha unidad evaluadora conectada entre la unidad estadísti- 30 ca (12) y la unidad verificadora (15) . 3. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades están implementadas en un microcontrolador (21 ) .

4. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal óptica (7) que emiten y reciben los medios emisores

(5) ópticos y los medios detectores (6) ópticos, respectivamente, tiene longitud de onda infrarroja.

5. Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además unos medios de transmisión (22) de la presencia de dicho vehículo (2) a una estación remota.

6. Procedimiento para detectar la presencia de un vehículo (2) en una plaza de aparcamiento (3) , caracterizado porque comprende los pasos de:

- emitir una señal óptica (7) en dirección a la plaza de aparcamiento;

- recibir la señal óptica reflejada por un blanco (9) o por el suelo (8) de la pla-za de aparcamiento;

- obtener de dicha señal óptica recibida un primer tren de pulsos x[n] cuya amplitud es proporcional a la medición de la distancia entre el dispositivo y blanco

(9) o el suelo (8) ; -almacenar los valores de la amplitud de un número predeterminado de pul-

sos consecutivos obtenidos; -realizar una operación estadística sobre los valores almacenados; -verificar que el valor del resultado de dicha operación estadística se man-

tenga por encima de un umbral durante un periodo de tiempo predeterminado y, en caso afirmativo, activar unos medios de señalización (4) de la presencia de un vehí-culo en la plaza de aparcamiento.

7. Procedimiento según la reivindicación 6 caracterizado porque comprende además la operación de:

- comparar el valor de la operación estadística con un comparador, ajustado a un umbral de nivel predeterminado, para obtener a la salida del comparador un valor diferente según el valor de entrada sea superior o inferior a dicho umbral; y

-acumular los valores obtenidos por dicho comparador.