PROCEDIMIENTO DE DETECCIÓN DE UNA VARIACIÓN ANGULAR DE UNA TRAYECTORIA DE CONTROL SOBRE UNA SUPERFICIE TÁCTIL Y MÓDULO DE CONTROL CORRESPONDIENTE.

Procedimiento de determinación de un ángulo elemental de una trayectoria de control de una superficie táctil caracterizado porque:

- se miden dos valores de desplazamientos elementales (|dX|, |dY|) de acuerdo con dos ejes perpendiculares (X, Y) durante un tiempo predeterminado (dT),

- se comparan dichos valores (|dX|, |dY|) con intervalos de valores unitarios de desplazamientos elementales (Xu, Yu) de una tabla de datos de referencia y

- se asigna un dato de referencia representativo de un ángulo a un ángulo elemental dθ de la trayectoria de control.

Procedimiento de detección de una variación angular de una trayectoria de control sobre una superficie táctil y módulo de control correspondiente La presente invención se refiere a un procedimiento de determinación de un ángulo elemental de una trayectoria de control sobre una superficie táctil así como a un procedimiento de detección de una variación angular sobre una superficie táctil.

La invención también se refiere a un módulo de control de una superficie táctil correspondiente utilizando particularmente resistencias sensibles a presión (conocidas también con el nombre de captador FSR por “Resistencia Sensible a la Fuerza” en inglés) .

La invención se aplica más particularmente al control de un miembro eléctrico o electrónico de un vehículo automóvil tal como el control de una pantalla multimedia de un sistema de climatización.

Se ha propuesto, más recientemente, utilizar superficies táctiles para estos controles, que permitan detectar un apoyo simple del dedo de un usuario para activar un tipo de acción o de control particular en función de la posición del apoyo detectado y/o del desplazamiento posterior de este apoyo sobre la superficie.

Estas superficies táctiles utilizan cada vez más la tecnología de resistencias sensibles a presión, que superan a otras tecnologías equivalentes, como por ejemplo tecnologías capacitivas o incluso ópticas, gracias a su facilidad de implementación y a su robustez.

Dichos sensores se conocen, por ejemplo, con el nombre de “tableta digitalizadora” (denominación inglesa “Digitizer pad”) y como técnica anterior se citan los siguientes documentos: US 4.810.992, US 5.008.497, FR 2683649 o también EP 0 541 102.

Estos sensores comprenden capas semiconductoras intercaladas, por ejemplo, entre una capa conductora y una capa resistiva. Ejerciendo una presión sobre la capa FSR, su resistencia óhmica disminuye, permitiendo así, por aplicación de una tensión adaptada, mediar la presión aplicada y/o la localización del lugar donde se ejerce la presión.

Después de esto las coordenadas proporcionadas por el sensor se utilizan para controlar una función eléctrica específica asociada a la zona tocada por el dedo del usuario.

En algunos casos en los que se desea detectar una trayectoria particular del dedo del usuario, como por ejemplo una trayectoria de control circular, se proporcionan particularmente superficies táctiles cuya forma guía al dedo. Por ejemplo, se conocen sensores de superficie táctil en forma de corona o en forma de bandas de arco circular o incluso que presentan una forma de banda rectilínea.

Por otra parte, cuando la superficie táctil presenta cualquier forma, se conocen otros módulos de control que comprenden unidades de tratamiento que implementan algoritmos para calcular la variación angular de la trayectoria de un dedo de control.

Estos cálculos se realizan particularmente a partir de informaciones de desplazamientos recorridos por el dedo de control y por el uso de funciones trigonométricas tales como la función “arco tangente”.

Sin embargo, estas funciones requieren una capacidad de memoria considerable y generan un tiempo de cálculo elevado, que a menudo son incompatibles con las limitaciones relacionadas con la industria automóvil.

De hecho, las condiciones de coste y voluminosidad requieren la utilización de pequeños microcontroladores de baja capacidad que pueden estar, por ejemplo, integrados en la consola delantera de un vehículo para controlar los miembros electrónicos o eléctricos del vehículo.

El objeto de la presente invención es por tanto proponer un procedimiento de detección y un módulo de control de superficie táctil que permita determinar la variación angular de una trayectoria de un control adaptado para microcontroladores de pequeña capacidad y de bajo coste.

Para ello, la invención tiene por objeto un procedimiento para determinar un ángulo elemental de una trayectoria de control sobre una superficie táctil caracterizado porque:

- se miden dos valores de desplazamientos elementales de acuerdo con dos ejes perpendiculares durante un tiempo determinado;

- dichos valores se comparan con intervalos de valores unitarios de desplazamientos elementales de una tabla de datos de referencia y

- se asigna un dato de referencia representativo de un ángulo a un ángulo elemental de la trayectoria de control.

De acuerdo con otras características del procedimiento de determinación de un ángulo elemental de una trayectoria de control sobre una superficie táctil,

- el dato de referencia representativo de un ángulo es un número entero o un carácter,

- en primer lugar se determina un ángulo elemental intermedio a partir del cual se determina después el ángulo elemental de la trayectoria de control relativo a un eje, de acuerdo con el sentido de orientación de cada desplazamiento elemental,

- dicho dato de referencia es representativo de un ángulo cero cuando la suma de dos valores de desplazamiento elementales es inferior a un umbral predeterminado,

- se divide un valor de desplazamiento elemental de acuerdo con un eje por un número entero si el valor de dicho desplazamiento es superior al valor unitario de desplazamiento elemental máximo de acuerdo con este eje en la tabla de datos de referencia,

La invención también tiene por objeto un procedimiento de detección de una variación angular de una trayectoria de control sobre una superficie táctil caracterizado porque:

- el procedimiento de determinación de un ángulo elemental de una trayectoria de control se realiza tal y como se ha descrito anteriormente y se memoriza el ángulo elemental asignado durante una etapa elemental,

- se repite la etapa elemental y se ensamblan sucesivamente los ángulos elementales asignados, para determinar una variación angular de la trayectoria de control.

De acuerdo con otras características del procedimiento de detección de una variación angular de una trayectoria de control sobre una superficie táctil,

- la trayectoria de control se compara con una biblioteca de trayectoria de control de referencia para conservar una trayectoria de control que presente una forma significativa correspondiente a un criterio de forma predefinida,

- la forma de la trayectoria de control se determina a partir de la diferencia de al menos dos ángulos elementales sucesivos,

- un sentido de rotación de la trayectoria de control se determina a partir de la diferencia de al menos dos ángulos elementales sucesivos,

- el sentido de rotación y el ángulo elemental se comparan con una tabla de datos de referencia adicional para asignar a la trayectoria de control una posición sobre una superficie táctil que presenta la forma de una corona,

- cuando la trayectoria de control es superior a 360 º se incrementa un contador de revolución.

La invención tiene además por objeto un módulo de control que comprende una superficie táctil caracterizado porque comprende una unidad de tratamiento para implementar un procedimiento de detección de una variación angular de una trayectoria de control tal y como se ha descrito anteriormente.

De acuerdo con otras características del módulo de control,

- el módulo de control comprende una pantalla de visualización conectada a la unidad de tratamiento, adecuada para visualizar una trayectoria de control,

- el módulo de control es adecuado para controlar las funciones de al menos un conjunto de miembros eléctricos o electrónicos de un vehículo automóvil, tal como un sistema de climatización, un sistema de audio, un sistema de navegación, un sistema de telefonía, controles de elevalunas motorizados, controles para ajustar los retrovisores exteriores, controles para ajustar la posición de un techo corredizo, controles de iluminación interior, controles para ajustar un asiento de un vehículo automóvil.

Otras ventajas y características aparecerán tras la lectura de la descripción de la invención, así como de los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es una vista esquemática de una superficie táctil sobre la cual se representan diferentes formas de trayectorias de control,

- la figura 2 representa una tabla de datos de referencia,

- la figura 3 ilustra un ejemplo de ángulo elemental intermedio,

- la figura 4 es un organigrama que muestra las diferentes etapas de un ejemplo de procedimiento para la determinación de un ángulo elemental y

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1. Procedimiento de determinación de un ángulo elemental de una trayectoria de control de una superficie táctil caracterizado porque:

- se miden dos valores de desplazamientos elementales (|dX|, |dY|) de acuerdo con dos ejes perpendiculares (X, Y) durante un tiempo predeterminado (dT) ,

- se comparan dichos valores (|dX|, |dY|) con intervalos de valores unitarios de desplazamientos elementales (Xu, Yu) de una tabla de datos de referencia y

- se asigna un dato de referencia representativo de un ángulo a un ángulo elemental de de la trayectoria de control.

2. Procedimiento de determinación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dato de referencia representativo de un ángulo es un número entero o un carácter.

3. Procedimiento de determinación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque primer se determina un ángulo elemental intermedio (de') a partir del cual después se determina el ángulo elementado (de) de la trayectoria de control relativo a un eje (X, Y) de acuerdo con el sentido de orientación de cada desplazamiento elemental.

4. Procedimiento de determinación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dato de referencia representativo de un ángulo cero cuando la suma de dos valores de desplazamientos elementales (|dX|, |dY|) es inferior a un umbral predeterminado.

5. Procedimiento de determinación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se divide un valor de desplazamiento elemental (|dX|, |dY|) , de acuerdo con un eje (X, Y) por un número entero si el valor de dicho desplazamiento (|dX|, |dY|) es superior al valor unitario del desplazamiento elemental máximo (|Xu|, |Yu|) , de acuerdo con este eje en la tabla de datos de referencia.

6. Procedimiento de detección de una variación angular de una trayectoria de control sobre una superficie táctil caracterizado porque:

- se realiza el procedimiento de determinación de un ángulo elemental de una trayectoria de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 y se memoriza el ángulo elemental (de) asignado durante una etapa elemental,

- se repite la etapa elemental y se ensamblan sucesivamente los ángulos elementales asignados (de) , para determinar una variación angular de la trayectoria de control.

7. Procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque se compara la trayectoria de control con una biblioteca de trayectoria de control de referencia para conservar una trayectoria de control que presente una forma significativa correspondiente a un criterio de forma predefinido.

8. Procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la forma de la trayectoria de control se determina a partir de la diferencia de al menos dos ángulos elementales sucesivos (de) .

9. Procedimiento de detección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 u 8, caracterizado porque un sentido de rotación de la trayectoria de control se determina a partir de la diferencia de al menos dos ángulos elementales sucesivos (de) .

10. Procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque se compara el sentido de rotación y el ángulo elemental (de) con una tabla de datos de referencia adicional para asignar a la trayectoria de control a una posición sobre una superficie táctil que presente la forma de una corona.

11. Procedimiento de detección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque cuando la trayectoria de control es superior a 360 º , se incrementa un contador de revolución.

12. Módulo de control que comprende una superficie táctil (1) caracterizado porque comprende una unidad de tratamiento para implementar un procedimiento de detección de una variación angular de una trayectoria de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11.

13. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende una pantalla de visualización conectada a la unidad de tratamiento, adecuada para visualizar una trayectoria de control.

14. Módulo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque es adecuado para controlar las funciones de al menos un conjunto de miembros eléctricos o electrónicos de un vehículo automóvil, tal como un sistema de climatización, un sistema de audio, un sistema de navegación, un sistema de telefonía, controles de elevalunas motorizados, controles de ajuste de retrovisores exteriores, controles de ajuste de posición de un techo corredizo, controles de iluminación interior, controles de ajuste de un asiento de un vehículo automóvil.