Procedimiento de control de un dispositivo de control de superficie táctil y dispositivo de control eléctrico de superficie táctil que comprende medios de implementación de dicho procedimiento.

Procedimiento de control de un dispositivo de control de superficie táctil que comprende al menos una etapa (12,

16) en la que se genera un retorno sensorial que corresponde a una detección de un apoyo por un usuario sobre la superficie táctil y que comprende un retorno háptico y un retorno acústico, caracterizado porque se comienza la generación del retorno acústico después de la del retorno háptico, a partir del momento en que un valor característico del retorno háptico ha sobrepasado un umbral predefinido.

Procedimiento de control de un dispositivo de control de superficie táctil y dispositivo de control eléctrico de superficie táctil que comprende medios de implementación de dicho procedimiento.

La presente invención se refiere a un procedimiento de control de una superficie táctil que comprende una etapa en la que se genera un retorno sensorial en correspondencia a la detección de un apoyo por parte de un usuario sobre la superficie táctil.

La invención se refiere igualmente a un dispositivo de control eléctrico de superficie táctil que incluye medios de implementación de un control de un procedimiento de ese tipo para, por ejemplo, un control de un órgano eléctrico o electrónico de un vehículo automóvil.

Los dispositivos de control de la superficie táctil permiten detectar un apoyo del dedo de un usuario y, en función del esfuerzo ejercido sobre la superficie y/o de la posición del apoyo detectado y/o del desplazamiento ulterior de este apoyo sobre la superficie, desarrollar un tipo particular de acción o de control del órgano.

Se conocen por ejemplo unos dispositivos de control que comprenden un captador cuya superficie táctil es sensible a una variación de la presión táctil, tal como un captador que utilice unas resistencias sensibles a la presión (conocido igualmente bajo nombre de captador FSR por “Force Sensing Resistor”) .

Dichos captadores son por ejemplo conocidos bajo nombre de “tableta digitalizadora” (denominación inglesa “Digitizer pad”) y se cita como técnica anterior en los documentos siguientes: US 4.810.992, US 5.008.497, FR 2683649 o incluso EP 0541102.

Estos captadores comprenden una superficie táctil que incluye unas capas semiconductoras dispuestas en sándwich entre por ejemplo una capa conductora y una capa resistiva.

Ejerciendo una presión sobre la superficie táctil, la resistencia óhmica de la superficie táctil disminuye permitiendo de este modo, por aplicación de una tensión adaptada, medir la presión aplicada y/o la localización del sitio en el que se ejerce la presión.

Se conocen igualmente unos dispositivos de control de este tipo, por ejemplo en los documentos EP 1748350, FR 2847527, EP 1241558, US 6340936, GB 2402105 o US 2006/031765, que comprenden unos medios para generar un retorno de información sensorial, tal como una vibración y/o un sonido, con el fin de señalizar al usuario que se ha hecho la detección y realizado el cambio.

Sin embargo, puede suceder que el retorno sensorial sea mal percibido o sea mal interpretado por el usuario. Éste no estará entonces seguro de saber si el control se ha tenido correctamente en cuenta, ni a qué acción se ha asociado el retorno sensorial.

La causa de este defecto no sería conocida y permanecería sin explicar.

Los inventores han analizado entonces los procedimientos de la técnica anterior en detalle y han constatado de manera sorprendente, que existe un desfase de alrededor de diez milisegundos entre el momento en el que se desea generar un retorno háptico y el momento en que, por ejemplo, se percibe la vibración correspondiente por el usuario.

El objetivo de la presente invención es por lo tanto proponer un procedimiento y un dispositivo de control eléctrico que mejore la experiencia del usuario, permitiéndole detectar mejor de ese modo a qué corresponde el retorno sensorial.

Con este fin, la invención tiene por objetivo un procedimiento de control de un dispositivo de control de superficie táctil que comprende al menos una etapa en la que se genera un retorno sensorial que corresponde a una detección de un apoyo por un usuario sobre la superficie táctil y que comprende un retorno háptico y un retorno acústico, caracterizado porque se comienza la generación del retorno acústico después de la del retorno háptico, a partir del momento en el que un valor característico del retorno háptico ha sobrepasado un umbral predefinido.

La invención tiene también por objetivo un dispositivo de control eléctrico de superficie táctil, caracterizado porque comprende unos medios de implementación de dicho procedimiento.

Surgirán otras ventajas y características con la lectura de la descripción de la invención, así como de los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es un organigrama que ilustra diferentes etapas del procedimiento de acuerdo con un modo particular de realización de la invención,

- la figura 2 es un organigrama que ilustra un segundo modo de realización del procedimiento de la invención,

- las figuras 3 y 4 representan dos diagramas de la evolución de los parámetros característicos del dispositivo de control de acuerdo con la invención en función del tiempo, en el curso de una etapa de detección de dicho procedimiento.

En estas figuras, los elementos idénticos llevan los mismos números de referencia.

Por razones de claridad, las etapas del procedimiento se numeran de 1 a 16 y los elementos de los diagramas se numeran a partir de 100.

El procedimiento de control de acuerdo con la invención es adecuado para controlar por ejemplo un dispositivo de control de un mecanismo motorizado (no representado) de apertura y/o de cierre de una abertura, tal como una ventanilla de un vehículo automóvil, un techo solar o incluso el maletero / portón / puerta corredera motorizada de un vehículo, un órgano electrónico para una pantalla multimedia o un sistema de climatización.

Por supuesto, el procedimiento se puede adaptar a cualquier otro control eléctrico.

El procedimiento de control comprende al menos una etapa en la que se genera un retorno sensorial que corresponde a una detección de un apoyo por un usuario sobre la superficie táctil.

El retorno sensorial comprende un retorno háptico, tal como un retorno del tipo vibratorio, del tipo chasquido o del tipo botón pulsador y un retorno acústico.

De acuerdo con la invención, se comienza la generación del retorno acústico después de la del retorno háptico, a partir del momento en el que un valor característico del retorno háptico ha sobrepasado un umbral predefinido, de manera que este retorno háptico y el retorno acústico sean percibidos de modo sensiblemente simultáneo por el usuario.

Preferiblemente, el umbral predefinido a sobrepasar es una fracción de la amplitud de la duración total del retorno háptico.

De ese modo, desfasando temporalmente la generación del retorno acústico y la del retorno háptico, se tiene un retorno sensorial en el que la percepción de los retornos háptico y acústico son simultáneos, lo que permite mejorar el contenido del retorno de información del control.

Por ejemplo, si el retorno háptico se genera durante una duración D, se comienza la generación del retorno acústico a partir de una duración comprendida sensiblemente entre 0, 4*D a 0, 7*D, preferiblemente 0, 5*D.

Preferiblemente, se desfasa la generación del retorno acústico de manera que la amplitud máxima del retorno háptico coincide con la amplitud máxima del retorno acústico.

Ventajosamente como se representa en la figura 1, el procedimiento de control 1 comprende una etapa inicial de vigilancia 2 en la que el dispositivo de control se coloca en estado de vigilancia.

El procedimiento 1 comprende por otro lado una etapa de detección 3 en la que se detecta un apoyo sobre la superficie táctil del dispositivo de control (rombo 4) .

Posteriormente, cuando se ha detectado un apoyo sobre la superficie táctil, se controla el valor de al menos un parámetro característico del apoyo detectado (rectángulo 9) y se le compara con al menos un valor de referencia predefinido.

Por ejemplo, se le compara con un conjunto de valores de referencia predefinido (rombo 11) .

Si el valor del parámetro está comprendido en este conjunto de valores de referencia predefinidos o, si el valor del parámetro es igual o superior al valor de referencia, se genera entonces un primer retorno sensorial (rectángulo 12) y se coloca el dispositivo de control en un estado de apoyo activo 5, después se acciona el control especificado.

Por el contrario, si el valor del parámetro es inferior al valor de referencia,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de control de un dispositivo de control de superficie táctil que comprende al menos una etapa (12, 16) en la que se genera un retorno sensorial que corresponde a una detección de un apoyo por un usuario sobre la superficie táctil y que comprende un retorno háptico y un retorno acústico, caracterizado porque se comienza la generación del retorno acústico después de la del retorno háptico, a partir del momento en que un valor característico del retorno háptico ha sobrepasado un umbral predefinido.

2. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el retorno háptico se genera durante una duración D, caracterizado porque se comienza la generación del retorno acústico a partir de una duración sensiblemente comprendida entre 0, 4*D a 0, 7*D, preferiblemente 0, 5*D.

3. Procedimiento de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la amplitud máxima del retorno háptico coincide con la amplitud máxima del retorno acústico.

4. Procedimiento de control de un dispositivo de control de superficie táctil de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende una etapa de detección (3) en la que:

- se controla el valor de al menos un parámetro característico de un apoyo (9) ,

- se le compara con un valor de referencia predefinido (11) ,

- si el valor de dicho parámetro es igual o superior a dicho valor de referencia, entonces se coloca al dispositivo de control en un estado de apoyo activo (5) y se genera un primer retorno sensorial (12) .

5. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el dispositivo de control se coloca en un estado de apoyo activo, caracterizado porque en la etapa de detección (3) :

- se controla el valor de al menos un parámetro característico del apoyo detectado (13) ,

- se le compara con un valor de referencia predefinido (15) ,

- se coloca al dispositivo de control en un estado de apoyo inactivo (7) y se genera un segundo retorno sensorial (16) cuando el valor de dicho parámetro es inferior a dicho valor de referencia.

6. Procedimiento de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque dicho parámetro característico es la fuerza del apoyo detectado.

7. Procedimiento de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizado porque dicho parámetro característico es la duración del apoyo detectado.

8. Procedimiento de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el primer y el segundo retornos sensoriales son idénticos.

9. Procedimiento de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque en el primer retorno sensorial (12) , el desfase temporal entre el retorno acústico y el retorno háptico es más grande que en el segundo retorno sensorial (16) .

10. Dispositivo de control eléctrico de superficie táctil caracterizado porque comprende unos medios de implementación de dicho procedimiento (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque comprende un captador que tiene una superficie táctil sensible a una variación de la presión táctil, tal como un captador del tipo FSR.

12. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque comprende un conmutador de superficie táctil del tipo botón pulsador.