DESPALILLADORA LINEAL DE MOVIMIENTOS OSCILANTES ALTERNATIVOS.

Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos La presente invención se refiere a una despalilladora o desraspadora lineal de movimientos oscilantes alternativos. Más precisamente, se refiere a una despalilladora para el desgranado de pequeños frutos recolectados en racimos, en particular para el desgranado de racimos de uva. En la mayor parte de los procedimientos de elaboración de vino puestos en práctica, la uva se despalilla en primer lugar antes del encubado de la vendimia. Esta operación tiene como objetivo soltar las bayas de los racimos de uva y separar así dichas bayas de las raspas a las que están unidas, y, de este modo, evitar la presencia de amargor y de gustos herbáceos y vegetales en el vino. Se conocen diferentes tipos de aparatos que permiten el desgranado de pequeños frutos que se presentan en forma de racimos, en particular de racimos de uva. En el documento FR- 2 669 193, se describe por ejemplo una despalilladora separadora-clasificadora de vendimia que comprende un tambor cilíndrico rotatorio, de eje horizontal o poco inclinado, estando este tambor giratorio dotado de perforaciones de manera que forma un tamiz adecuado para dejar pasar las bayas que se han soltado de las raspas mediante la acción de un cepillo cilíndrico montado de manera rotatoria en dicho tambor y constituido por un árbol en el que están fijados batidores radiales implantados helicoidalmente a lo largo de dicho árbol. El tambor y el cepillo cilíndrico giran en el mismo sentido a velocidades diferentes, o en sentidos opuestos. Esta rotación permite separar los granos de las raspas. Los racimos se introducen por uno de los extremos del tambor, los granos y el zumo pasan a través de las perforaciones del tambor y las raspas se expulsan por el otro extremo del mismo. En el documento EP- 1 002 467, se describe una máquina destinada concretamente a desgranar los granos de uva, constituida por un desgranador lineal o plano que comprende, por un lado, una cinta sin fin calada sobre la que se transporta la vendimia que va a desgranarse y, por otro lado, una sucesión de cepillos cilíndricos (generalmente tres o cuatro en las máquinas realizadas según este documento) dispuestos transversalmente por encima de dicha cinta. Estos cepillos cilíndricos giran a una velocidad proporcional a la velocidad de avance de la cinta calada. Estos dos movimientos tienen como efecto separar los granos de las raspas. Los granos y el zumo pasan a través de la criba constituida por la cinta calada, mientras que las raspas se expulsan al final de dicha cinta. Los dispositivos descritos en los dos documentos anteriormente mencionados presentan varios inconvenientes principales, concretamente: - un aplastamiento excesivo de las bayas que produce zumo; - un volumen relativamente importante; - una complejidad constructiva; - un coste elevado; - una fiabilidad limitada. Se conoce también (FR-2.511.849 y 2.516.755) una máquina para despalillar la vendimia, que funciona mediante agitación de la misma sobre una rejilla oscilante, por medio de dedos de agitación dispuestos en el trayecto de la vendimia y a los que se confiere un movimiento de vaivén en el sentido transversal. Una máquina de este tipo tiene como inconveniente, aparte de un rendimiento reducido, realizar una trituración de la vendimia que perjudica la separación y la eliminación de los diversos desechos contenidos en la misma (fragmentos de hojas, pequeños trocitos de madera, pecíolos, pequeños insectos, ...) debido a la consistencia pringosa de la cosecha triturada. El documento EP 0 826 959 tiene como objetivo una máquina de vendimiar que comprende un dispositivo sacudidor que permite soltar los racimos de uvas de las cepas de viña durante la vendimia y dispuesto por encima del ramal inferior de un transportador elevador constituido por una sucesión de cangilones o recipientes que se apartan al pasar por las cepas de viña, estando destinados dichos cangilones a recoger los racimos de uvas recolectados. 2   La presente invención propone una despalilladora según la reivindicación 1 que carece de los inconvenientes anteriores, para el desgranado de pequeños frutos recolectados en racimos, después de su recogida mecanizada o manual, en particular para el desgranado de racimos de uva soltados de las cepas de viña, y una máquina recolectadota según la reivindicación 10, que comprende una despalilladora de este tipo. Esta máquina comprende una cinta transportadora y un dispositivo desgranador dispuesto por encima de esta cinta transportadora. Es particularmente notable porque el dispositivo desgranador está constituido por al menos dos conjuntos de soltado de las bayas, separados y dispuestos uno enfrente del otro, comprendiendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de brazos separadores superpuestos y por medios motores que permiten comunicar un movimiento oscilatorio a alta frecuencia a dichos conjuntos de brazos separadores superpuestos. Según otra disposición característica, los medios de accionamiento del conjunto o de cada conjunto oscilante de brazos o batidores superpuestos están configurados para comunicar a estos últimos un movimiento oscilatorio de frecuencia comprendida entre 5 y 30 hercios. Según una disposición ventajosa, a los brazos separadores de los conjuntos oscilantes opuestos se les confiere un mismo movimiento angular, paralelo o aproximadamente paralelo, durante el funcionamiento. Según otra disposición característica, los conjuntos oscilantes del dispositivo desgranador están separados por un espacio, correspondiendo la anchura de este espacio aproximadamente a la anchura de la cinta transportadora, en la entrada de dicho dispositivo, estrechándose este espacio a continuación en dirección a la salida de este último. Según otra disposición característica, la despalilladora según la invención comprende un dispositivo de avance que acompaña a la vendimia durante su paso entre los conjuntos desgranadores. Según otra disposición característica, la cinta transportadora está constituida por una cinta calada. Los objetivos, características y ventajas anteriores, y otras más, se desprenderán mejor de la descripción que sigue y de los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la despalilladora según la invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de brazos separadores oscilantes. La figura 3A es una vista en perspectiva de un primer modo de realización de uno de los brazos separadores oscilantes de este conjunto. La figura 3B es una vista en perspectiva de un segundo modo de ejecución de uno de tales brazos. La figura 4A es una vista desde atrás de la despalilladora mostrada en situación de funcionamiento, mientras que la figura 4B es una vista análoga que representa dicha despalilladora en posición parada. Las figuras 5A-5D son vistas en planta, de carácter esquemático, que ilustran el movimiento oscilante alternativo de los brazos separadores: - la figura 5A muestra la superposición de las diferentes posiciones, - la figura 5B muestra una de las posiciones de extremo, - la figura 5C representa la posición intermedia, - la figura 5D ilustra la otra posición de extremo. La figura 6 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del dispositivo de avance auxiliar. La figura 7 es una vista en perspectiva del sistema de puesta en marcha de los conjuntos desgranadores. La figura 8 es una vista lateral de un ejemplo de realización de la despalilladora que comprende una cinta transportadora calada y una tolva de alimentación. La figura 9 es una vista lateral que muestra la instalación de la despalilladora en una máquina vendimiadora. La figura 10 es una vista desde arriba de esta máquina. La figura 11 es una vista desde atrás de la máquina vendimiadora representada en las figuras 9 y 10. Se hace referencia a dichos dibujos para describir un ejemplo interesante, si bien en ningún modo limitativo, de realización de la despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según la invención. 3   Esta despalilladora comprende esencialmente: - una cinta 1 transportadora; - al menos un dispositivo 2 desgranador, y - medios 3 de puesta en marcha de este dispositivo desgranador o de cada dispositivo 2 desgranador. Preferible y ventajosamente, la cinta 1 transportadora está constituida por una cinta transportadora calada, por ejemplo del tipo descrito en el documento FR-2 795 599. Una cinta o tamiz transportador de este tipo está constituido por una pluralidad de paletas 4 caladas montadas unas tras otras, comprendiendo cada una de estas paletas una barra frontal mediante la cual se une, con una capacidad de pivotado, a las cadenas 5 laterales sin fin del tamiz 1 transportador, presentando dichas paletas pivotantes, en una dirección perpendicular a su barra transversal, una longitud determinada... [Seguir leyendo]

1. Despalilladora para el desgranado de pequeños frutos recolectados en racimos después de su recogida mecanizada o manual en particular para el desgranado de racimos de uva soltados de las cepas de viña, del tipo que comprende una cinta (1) transportadora y un dispositivo (2) desgranador dispuesto por encima de esta cinta transportadora, caracterizada porque el dispositivo desgranador está constituido por al menos dos conjuntos (6A, 6B) de soltado de las bayas de dichos racimos recolectados, dispuestos uno enfrente del otro y separados por un espacio (18) vertical, comprendiendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de brazos o batidores (6) separadores superpuestos y medios (3) motores que permiten comunicar un movimiento oscilatorio de alta frecuencia a dichos conjuntos de brazos (6A, 6B) separadores superpuestos. 2. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según la reivindicación 1, caracterizada porque la cinta (1) transportadora está constituida por una cinta calada. 3. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque a los brazos (6) separadores superpuestos de los conjuntos (6A, 6B) oscilantes se les confiere un movimiento angular paralelo o aproximadamente paralelo, durante el funcionamiento. 4. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los medios de accionamiento de los conjuntos (6A, 6B) oscilantes de brazos (6) separadores superpuestos están configurados para comunicar un movimiento oscilatorio de frecuencia comprendida entre 5 y 30 hercios, a dichos conjuntos. 5. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los brazos (6) separadores están constituidos por un vástago flexible en forma de horquilla con ramas de longitudes desiguales, comprendiendo cada brazo separador así una parte (6a) activa frontal y una parte (6b) trasera y estando fijado por medio de sus extremos a árboles (7, 8) verticales de los que al menos uno permite comunicar un movimiento oscilatorio a dicho brazo (6) separador. 6. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según la reivindicación 5, caracterizada porque la parte (6a) frontal activa de los brazos (6) separadores está revestida por una capa de material (6f) flexible. 7. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los conjuntos (6A, 6B) oscilantes del dispositivo (2) desgranador están separados por un espacio o pasillo (18) vertical, correspondiendo la anchura (L) de este espacio o pasillo (18) aproximadamente a la anchura de la cinta (1) transportadora, en la entrada de dicho dispositivo (2), estrechándose este espacio a continuación en dirección a la salida de este último. 8. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque comprende un dispositivo (12) de avance que acompaña a la vendimia durante su paso entre los conjuntos (6A, 6B) oscilantes de brazos separadores. 9. Despalilladora lineal de movimientos oscilantes alternativos, según la reivindicación 8, caracterizada porque dicho dispositivo (12) de avance comprende uno o varios empujadores (15) fijados a una correa (13) que se enrolla sobre dos poleas (14A, 14B), de las que una es motriz, perteneciendo los empujadores (15) al ramal (12a) inferior del dispositivo (12) de avance sin fin que circula entre los conjuntos (6A, 6B) de brazos separadores. 10. Máquina recolectadora de pequeños frutos que se presentan en racimos, en particular máquina vendimiadora, caracterizada porque comprende una despalilladora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, instalada aguas abajo de su o sus transportadores (16) elevadores. 7   8   9     11   12   13   14     16   17