Dispositivo de rodeo automático de postes de estacado de hileras frutales y máquinas agrícolas que lo aplican.

Dispositivo de rodeo automático de postes de estacado o de tutores de hileras frutales,

en particular para máquinas de prepoda, que comprende un cabezal de trabajo que comprende dos árboles de accionamiento verticales giratorios (1A, 1B), en los que están montados dos apilamientos de discos de corte dentados (4A, 4B) y una rueda de apertura (5A, 5B), pudiendo estos apilamientos ocupar una posición aproximada según la cual penetran uno en otro o una posición de separación según la cual los discos de corte de cada apilamiento se encuentran alejados de los discos de corte del otro apilamiento, caracterizado porque cada rueda de apertura (5A, 5B) está montada en su árbol de accionamiento (1A, 1B) por medio de un reductor de velocidad (20) acoplado a dicho árbol.

Dispositivo de rodeo automático de postes de estacado de hileras frutales y máquinas agrícolas que lo aplican La presente invención se refiere a un dispositivo de rodeo automático de postes de estacado o de tutores de hileras frutales. También se refiere a las máquinas agrícolas equipadas con un dispositivo de este tipo.

Más precisamente, la invención se refiere a un dispositivo de rodeo automático de postes para máquinas agrícolas que comprende un cabezal de trabajo conformado para poder superponerse a una hilera frutal cultivada sobre postes de tutorado o sobre un estacado, tal como una fila de cepas de vides, estando constituido este estacado por al menos uno, generalmente, por varios hilos de soporte superpuestos y separados soportados, de un lugar a otro, por postes realizados de un material rígido y resistente tal como madera, metal (hierro galvanizado, acero, aleación de aluminio-zinc, ..) , hormigón, materiales compuestos, etc.

Se aplica más particularmente a las máquinas de poda o de prepoda de las hileras frutales.

Por tanto, a continuación se describe más especialmente esta aplicación muy interesante del dispositivo de la invención a las máquinas dispuestas y usadas para la prepoda de la vid, pero se destaca que la referencia a una máquina de prepoda, a continuación en la presente descripción, no tiene un carácter limitativo.

Se recuerda que el objetivo de la prepoda mecánica de la vid es el de simplificar el trabajo posterior del podador eliminando la mayor cantidad posible de madera antes de la poda manual.

Durante esta operación preparatoria, se corta y se desprende la madera o los sarmientos cuyos zarcillos están fijados a los hilos de estacado. La dificultad principal de este trabajo consiste en garantizar el paso por los postes que constituyen obstáculos al avance de los elementos de corte del cabezal de trabajo de la máquina, siendo la limitación que la acción de esta última no debe ser destructiva con respecto a los postes y los hilos de estacado o a sus propios elementos de corte.

La mayor parte de las máquinas de prepoda actuales usan sistemas de corte rotativos.

El cabezal de trabajo de estas máquinas comprende dos apilamientos de elementos de corte rotativos montados, de manera separada, en árboles de accionamiento verticales, pudiendo estos apilamientos desviados en dirección vertical ocupar dos posiciones, es decir:

- una posición aproximada de trabajo, o posición de cierre, según la cual los bordes de los elementos de corte rotativos de los dos apilamientos penetran uno en otro;

- una posición de apertura que permite el rodeo de los postes del estacado, según la cual los apilamientos de herramientas rotativas se encuentran separados por un espacio vertical.

Se han propuesto varios dispositivos para obtener la apertura automática del cabezal de trabajo al pasar por los postes.

Según el documento EP-0 147 344, esta apertura automática se obtiene mediante la conformación de las herramientas de corte apiladas alrededor de los árboles de accionamiento verticales. Estas herramientas de corte comprenden una jaula circular rotativa dotada, en la periferia, de escotaduras separadas por dientes y en la que están alojadas fijamente cuchillas de corte, estando dicha jaula y dichas cuchillas dispuestas de manera complementaria y asociadas para constituir un sistema de cuchilla y de contracuchilla que produce un corte mediante cizallamiento.

Las jaulas giratorias de los apilamientos de herramientas de corte se accionan en rotación a una velocidad tangencial sensiblemente igual a la velocidad lineal de avance del vehículo portador en el que está montado el cabezal de trabajo de la máquina, de manera que cuando los apilamientos de herramientas aproximados encuentran un poste de estacado, este último no experimenta ningún choque debido al hecho de que dichos apilamientos ruedan sobre el poste sin dañarlo y sin riesgo de deterioro de las herramientas de corte.

Los otros resultados particularmente ventajosos obtenidos gracias a la máquina de prepoda descrita en el documento EP-0 147 344 se exponen en dicho documento. No obstante, esta máquina que ha tenido y sigue teniendo un gran éxito tiene un coste relativamente elevado.

Por ello se propone reducir el coste sustituyendo uno de los apilamientos de las herramientas de corte del cabezal de trabajo por un apilamiento de discos impulsores (véase por ejemplo el documento FR-2 635 251) , pero los resultados obtenidos gracias a tal disposición híbrida son netamente menos satisfactorios.

Por tanto, en el mercado se encuentran prepodadoras que comprenden un cabezal de trabajo o cabezal de corte constituido por herramientas de corte más rústicas, que permiten ofrecerlas a precios de coste más atractivos que responden al deseo de algunos usuarios. El sistema de corte de estas máquinas comprende dos apilamientos de elementos de desmenuzamiento constituidos por discos de acero escotados en la periferia para formar dientes y huecos alternados.

Para mejorar la calidad de corte de la madera, los dientes periféricos de los discos de corte pueden estar afilados. Las herramientas o los discos de corte así realizados se apilan en dos árboles verticales a una distancia regular unos de otros del orden de algunos centímetros, por ejemplo 10 cm.

Los dos árboles verticales se colocan a ambos lados del eje del estacado y se regulan de tal manera que los discos de apilamiento derecho y los discos de apilamiento izquierdo se cruzan algunos centímetros, por ejemplo 5 cm, en el plano horizontal, en posición aproximada de trabajo, y se disponen a algunos milímetros unos de otros, por ejemplo 10 mm en el plano vertical.

El cruce de los discos del apilamiento derecho con los discos del apilamiento izquierdo garantiza el corte y el desmenuzamiento de la madera de la hilera frutal.

La velocidad, en la periferia, de los discos de corte giratorios debe ser dos veces superior a la velocidad de desplazamiento de la máquina, de manera que se facilite el corte de la madera y se despejen correctamente los hilos de estacado.

Esta velocidad de rotación de los discos puede ajustarse por medio de un divisor de caudal con el que se equipa el sistema hidráulico de accionamiento en rotación de dichos discos de corte.

Al mantenerse los dos apilamientos de discos de corte dentados a presión contra la hilera frutal, para no alejarse uno de otro por el esfuerzo de corte de la vegetación, deben separarse por el operario al pasar por cada poste del estacado; al girar los discos a una velocidad periférica superior a la velocidad de avance de la máquina, si el operario no separa los apilamientos, los postes podrían dañarse cuando son de madera o provocar el deterioro de los discos cuando dichos postes son de acero o de hormigón. Asimismo, en la entrada y en la salida de la fila de cepas que constituyen la hilera frutal, los apilamientos de los discos de corte se separan para no cortar los hilos de apoyos extremos.

Los hilos de estacado deben estar correctamente tensados para no engancharse o cortarse durante el desplazamiento de la máquina por la fila.

La mayor parte de los sistemas actuales del tipo descrito anteriormente no permiten obtener una apertura automática del cabezal de corte durante el paso por los postes.

Algunos constructores proponen resolver este problema usando ruedas de apertura que se montan en lugar de uno de los discos de cada apilamiento, una en el árbol de accionamiento del apilamiento de la derecha y una en el árbol de accionamiento del apilamiento de la izquierda.

Estas ruedas de apertura tienen un diámetro ligeramente superior al diámetro de los discos de corte dentados, por ejemplo un diámetro 2 cm superior al diámetro de los discos de corte, de manera que durante el paso de los apilamientos de corte por los postes del estacado, estos últimos se encuentran en contacto solamente con las ruedas de apertura y no con los discos de corte.

En algunos casos, estas ruedas se accionan en rotación directamente por el mismo árbol de accionamiento que los apilamientos de discos de corte (véase por ejemplo el documento US 2006/0162309) .

Al ser la velocidad periférica de las ruedas de apertura superior a la velocidad de avance de la máquina para evitar un mal corte de la madera, el principal inconveniente de un sistema de este tipo es tirar de los postes hacia atrás, y eventualmente, torcerlos o romperlos, al entrar en contacto con estos últimos.

En algunos casos, las ruedas de apertura están montadas por medio de un cojinete, de manera que son locas. En este caso, al no estar estas ruedas de apertura accionadas en rotación, el principal inconveniente de una... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de rodeo automático de postes de estacado o de tutores de hileras frutales, en particular para máquinas de prepoda, que comprende un cabezal de trabajo que comprende dos árboles de accionamiento verticales giratorios (1A, 1B) , en los que están montados dos apilamientos de discos de corte dentados (4A, 4B) y una rueda de apertura (5A, 5B) , pudiendo estos apilamientos ocupar una posición aproximada según la cual penetran uno en otro o una posición de separación según la cual los discos de corte de cada apilamiento se encuentran alejados de los discos de corte del otro apilamiento, caracterizado porque cada rueda de apertura (5A, 5B) está montada en su árbol de accionamiento (1A, 1B) por medio de un reductor de velocidad (20) acoplado a dicho árbol.

2. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos reductores de velocidad están constituidos por reductores de tren epicicloidal (20) .

3. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según la reivindicación 2, caracterizado porque cada reductor de tren epicicloidal (20) comprende:

- una rueda de engranaje planetario (6) accionada en rotación por el árbol (1A o 1B) con el que es solidaria en rotación;

- cuatro cojinetes encajados en la rueda de engranaje planetario (6) , dos cojinetes (7a) en la parte superior y dos cojinetes (7b) en la parte inferior de dicha rueda de engranaje planetario (6) ;

- una brida (8) encajada en los dos cojinetes inferiores (7b) y en la que están fijadas, por un lado una segunda rueda de engranaje planetario (9) por medio de tornillos (10) , y por otro lado una cola de parada

(11) por medio de tornillos (12) , apoyándose esta cola de parada (11) en el tubo (13) de sección poligonal que constituye el montante del armazón vertical pivotante (2A o 2B) del cabezal de corte de manera que se inmoviliza en rotación la rueda de engranaje planetario (9) ;

- un portasatélites (15) encajado en los dos cojinetes superiores (7a) ;

- tres satélites (16) equipados con un cojinete liso (17) y montados en el portasatélites (15) .

4. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según la reivindicación 3, caracterizado porque la rueda de apertura está constituida por el portasatélites 15 del tren epicicloidal.

5. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la relación de reducción del reductor de velocidad (20) es de 1/2.

6. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque una de las caras de la rueda de apertura (5A, 5B) de cada apilamiento (4A, 4B) está dispuesta para constituir una contracuchilla (18) que, en posición activa de aproximación de los apilamientos (4A, 4B) , se encuentra dispuesta frente a una de las superficies opuestas de la zona periférica de uno de los discos de corte (4) del apilamiento opuesto (4B, 4A) .

7. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque una contracuchilla circular (18) está fijada en el portasatélites

(15) del reductor de tren epicicloidal (20) .

8. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque la distancia dispuesta entre la contracuchilla (18) de las ruedas de apertura (5A, 5B) y el disco de corte dentado (4) colocado enfrentado a dicha contracuchilla es del orden de 10 mm.

9. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque la contracuchilla circular (18) está dotada, en la periferia y alternativamente, de dientes (21) y de huecos (22) .

10. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la periferia o el contorno de la rueda de apertura (5A, 5B) tiene una conformación idéntica a la de la contracuchilla (18) .

11. Dispositivo de rodeo de postes de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las

reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la contracuchilla circular (18) está dispuesta en la cara superior del reductor de tren epicicloidal (20) constituida por el portasatélites (15) y está colocada

enfrentada a la cara inferior del disco (4) del apilamiento opuesto al que está asociada.

5 12. Máquina agrícola, en particular máquinas de prepoda que comprenden un cabezal de trabajo que

comprende dos árboles de accionamiento verticales giratorios (1A, 1 B) , en los que están montados dos

apilamientos de discos de corte dentados (4A, 4B) y una rueda de apertura (5A, 5B) , pudiendo estos

apilamientos ocupar una posición aproximada según la cual penetran uno en otro, o una posición de

10 separación según la cual los discos de corte de cada apilamiento se encuentran alejados de los discos de corte del otro apilamiento, caracterizada porque comprende un dispositivo de rodeo automático de postes

de estacado o de tutores de hileras frutales según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.