Coordinación de múltiples cabinas de ascensor en un hueco de ascensor.

Método para coordinar el movimiento de una pluralidad de cabinas (12,

14) de ascensor en un hueco (16) de ascensor en el que las zonas del hueco a las que pueden dar servicio las cabinas en cualquier momento dado están configuradas para solaparse, caracterizado porque el método comprende:

generar un plan de paradas de cabina para cada cabina (12, 14) de ascensor que incluye una secuencia de paradas para dar servicio a la demanda asignada a la cabina (12, 14) de ascensor; y coordinar el funcionamiento de las cabinas (12, 14) de ascensor basándose en los planes de paradas de cabina de tal manera que cada cabina (12, 14) de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en los planes de paradas de cabina de cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor, generar un plan de hueco que combina los planes de paradas de cabina para la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor de manera que cada cabina de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en los planes de paradas de cabina de cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor;

generar múltiples planes de hueco; clasificar cada uno de los múltiples planes de hueco basándose en el comportamiento previsto con respecto a dar servicio a la demanda asignada a la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor; seleccionar un plan de hueco para su ejecución basándose en la clasificación; y ejecutar el plan de hueco seleccionado.

Coordinación de múltiples cabinas de ascensor en un hueco de ascensor.

ANTECEDENTES La presente invención se refiere a sistemas de control de ascensor. Más específicamente, la presente invención se refiere a la coordinación de múltiples cabinas de ascensor en un hueco de ascensor.

Un objetivo en el diseño de sistemas de ascensor es minimizar el número requerido de huecos de ascensor que se despliegan dentro del sistema de ascensor, al tiempo que también se trata de satisfacer eficazmente las necesidades de transporte de pasajeros y carga dentro del edificio. Las soluciones que pretenden reducir el número de huecos y mejorar el servicio han incluido velocidades de desplazamiento de ascensor más altas, tiempos de apertura y cierre de puerta más cortos, sistemas de control avanzados, ascensores expresos, dividir edificios en zonas, etcétera. Sin embargo, en edificios que tienen un gran número de pisos, estas medidas pueden dar como resultado un sentimiento de inquietud cuando los ascensores aceleran, incomodidad cuando las puertas se cierran rápidamente, o frustración como resultado de usar un sistema complicado, cuando los pasajeros pueden tener que cambiar entre cabinas de ascensor una o varias veces para alcanzar una planta deseada.

En vista de lo anterior, la presente invención pretende resolver uno o más de los problemas mencionados que aquejan a la coordinación convencional de múltiples cabinas.

El documento WO 20061080456 da a conocer un sistema de ascensor que incluye un hueco que tiene una pluralidad de cabinas que se desplazan por el mismo. Un controlador de grupo asigna las llamadas de manera que se evitan colisiones.

SUMARIO La presente invención proporciona un método para coordinar el movimiento de una pluralidad de cabinas de ascensor en un hueco de ascensor en el que las zonas del hueco a las que pueden dar servicio las cabinas en cualquier momento dado están configuradas para solaparse, caracterizado porque el método comprende: generar un plan de paradas de cabina para cada cabina de ascensor que incluye una secuencia de paradas para dar servicio a la demanda asignada a la cabina de ascensor; y coordinar el funcionamiento de las cabinas de ascensor basándose en los planes de paradas de cabina de tal manera que cada cabina de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en los planes de paradas de cabina de cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor, generar un plan de hueco que combine los planes de paradas de cabina para la pluralidad de cabinas de ascensor de manera que cada cabina de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en los planes de paradas de cabina de cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor; generar múltiples planes de hueco; clasificar cada uno de los múltiples planes de hueco basándose en el comportamiento previsto con respecto a dar servicio a la demanda asignada a la pluralidad de cabinas de ascensor; seleccionar un plan de hueco para su ejecución basándose en la clasificación; y ejecutar el plan de hueco seleccionado.

En otro aspecto, la presente invención proporciona un sistema de ascensor que comprende: una pluralidad de cabinas de ascensor en un hueco de ascensor en el que las zonas del hueco a las que pueden dar servicio las cabinas en cualquier momento dado están configuradas para solaparse; caracterizado por un controlador configurado para generar un plan de paradas de cabina para cada cabina de ascensor que incluye una secuencia de paradas para dar servicio a la demanda asignada a la cabina de ascensor, generar un plan de hueco que combina los planes de paradas de cabina para la pluralidad de cabinas de ascensor de manera que cada cabina de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor, y controlar el funcionamiento de las cabinas de ascensor basándose en el plan de hueco, en el que el controlador está configurado además para generar múltiples planes de hueco, clasificar cada uno de los múltiples planes de hueco basándose en el comportamiento previsto con respecto a dar servicio a la demanda asignada a la pluralidad de cabinas de ascensor, y ejecutar el plan de hueco mejor clasificado del uno o más planes de hueco.

Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la descripción detallada siguiente son sólo a modo de ejemplo y explicativas, y no son restrictivas de la invención tal como se reivindica.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción, las reivindicaciones adjuntas y las realizaciones a modo de ejemplo que acompañan mostradas en los dibujos, que se describen brevemente a continuación en el presente documento.

La figura 1 es una vista esquemática de una realización de un sistema de ascensor que incluye múltiples cabinas de ascensor controlables de manera independiente en un hueco. La figura 2 es una gráfica que muestra la posición frente al tiempo de las cabinas de ascensor en el hueco de la figura 1. La figura 3 es una vista de diagrama de un plan de hueco que regula la coordinación de las cabinas de ascensor para proporcionar la respuesta ilustrada en la figura 2.

La figura 4 es una vista de diagrama de un plan de hueco que incluye paradas condicionales. La figura 5 es una gráfica que muestra la posición frente al tiempo de las cabinas de ascensor en la figura 1, reguladas mediante un plan de hueco alternativo. La figura 6 es un diagrama de flujo de un procedimiento para coordinar el movimiento entre las múltiples cabinas de ascensor en un hueco.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Se ha intentado en todos los dibujos usar los mismos o similares números de referencia para los mismos o similares componentes.

La figura 1 es una vista esquemática del sistema 10 de ascensor que incluye una primera cabina 12 de ascensor y una segunda cabina 14 de ascensor dispuestas de manera vertical la una respecto la otra en el hueco 16. En este ejemplo, el hueco 16 está ubicado en un edificio que tiene doce plantas que incluyen los niveles de planta L1-L12 y está configurado para permitir que la primera cabina 12 de ascensor y la segunda cabina 14 de ascensor den servicio a las demandas de los pasajeros en la mayoría de o todas las plantas. El controlador 18 está conectado a un primer mecanismo 20 de ascensor y a un segundo mecanismo 22 de ascensor. El primer mecanismo 20 de ascensor incluye el montaje mecánico para el funcionamiento de la primera cabina 12 de ascensor, y el segundo mecanismo 22 del ascensor incluye el montaje mecánico para el funcionamiento de la segunda cabina 14 de ascensor.

El hueco 16 puede estar configurado de tal manera que la cabina 12 de ascensor dé servicio a todas excepto a la planta más alta que es inaccesible debido a la presencia de la cabina 14 de ascensor, y de tal manera que la cabina 14 de ascensor dé servicio a todas excepto a la planta más baja que es inaccesible debido a la presencia de la cabina 12 de ascensor. Alternativamente, el hueco 16 puede incluir una zona de estacionamiento por debajo del nivel L1 de tal manera que la cabina 12 de ascensor pueda estacionarse temporalmente para permitir que la cabina 14 de ascensor dé servicio a las solicitudes del nivel L1. De forma similar, el hueco 16 puede incluir una zona de estacionamiento por encima del nivel L12 de tal manera que la cabina 14 de ascensor pueda estacionarse temporalmente para permitir que la cabina 12 de ascensor acceda al nivel L12. Debe observarse que aunque se muestran doce niveles L1-L12, el sistema 10 de ascensor puede adaptarse para su uso en un edificio que incluya cualquier número de plantas. Además, aunque se muestran dos cabinas 12 y 14 de ascensor dispuestas verticalmente, el hueco 16 puede incluir cualquier número de cabinas de ascensor que funcionen para dar servicio a la mayoría o a todas las plantas en el edificio.

Las cabinas 12 y 14 de ascensor están controladas de manera independiente mediante el controlador 18 (a través de los mecanismos 20 y 22 de ascensor, respectivamente) basándose en las demandas de transporte de carga recibidas en los dispositivos de llamada en las plantas L1-L12. El controlador 18 recibe solicitudes de servicio desde los pasajeros en los niveles L1-L12 y controla las cabinas 12 y 14 de ascensor para transportar de manera eficaz y segura a los pasajeros a sus respectivas plantas de destino. El controlador 18 supervisa y controla la ubicación, la velocidad y la aceleración de cada una de las cabinas 12 y 14 de ascensor... [Seguir leyendo]

1. Método para coordinar el movimiento de una pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor en un hueco (16) de ascensor en el que las zonas del hueco a las que pueden dar servicio las cabinas en cualquier momento dado están 5 configuradas para solaparse, caracterizado porque el método comprende:

generar un plan de paradas de cabina para cada cabina (12, 14) de ascensor que incluye una secuencia de paradas para dar servicio a la demanda asignada a la cabina (12, 14) de ascensor; y coordinar el funcionamiento de las cabinas (12, 14) de ascensor basándose en los planes de paradas de cabina de tal manera que cada cabina (12, 14) de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en los planes de paradas de cabina de cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor, generar un plan de hueco que combina los planes de paradas de cabina para la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor de manera que cada cabina de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en los planes de paradas de cabina de cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor;

generar múltiples planes de hueco; clasificar cada uno de los múltiples planes de hueco basándose en el comportamiento previsto con respecto a dar servicio a la demanda asignada a la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor; seleccionar un plan de hueco para su ejecución basándose en la clasificación; y ejecutar el plan de hueco seleccionado.

2. Método según la reivindicación 1, en el que coordinar el funcionamiento de las cabinas (12, 14) de ascensor comprende:

generar una planificación basándose en la secuencia de paradas en cada plan de paradas de cabina que 25 impide la interferencia entre los planes de paradas de cabina de la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor.

3. Método según la reivindicación 1, en el que coordinar el funcionamiento de las cabinas (12, 14) de ascensor comprende:

establecer una relación de precedencia entre dos cabinas (12, 14) de ascensor que dé prioridad a una salida de una de las dos cabinas de ascensor desde su parada en relación a una salida de la otra de las dos cabinas de ascensor desde su parada.

4. Método según la reivindicación 1, en el que coordinar el funcionamiento de las cabinas (12, 14) de ascensor 35 comprende:

mantener una distancia de separación entre cabinas de ascensor adyacentes en el hueco (16) de ascensor; y en el que la etapa de generar un plan de paradas de cabina para cada cabina (12, 14) de ascensor comprende:

proporcionar una ubicación de parada condicional en el plan de paradas de cabina de una cabina de ascensor de tal manera que la cabina de ascensor pare en la ubicación de parada condicional sólo si es necesario mantener la distancia de separación con respecto a una cabina de ascensor adyacente.

45 5. Método según la reivindicación 1, en el que coordinar el funcionamiento de las cabinas (12, 14) de ascensor comprende:

mantener una distancia de separación entre cabinas de ascensor adyacentes en el hueco (16) de ascensor; y en el que la etapa de generar un plan de paradas de cabina para cada cabina de ascensor incluye:

proporcionar una ubicación de parada de cesión de paso para una de las cabinas de ascensor de tal manera que la cabina de ascensor para en la ubicación de parada de cesión de paso para mantener la distancia de separación con respecto a una cabina de ascensor adyacente; y en el que la etapa de proporcionar una parada de cesión de paso preferiblemente incluye:

55 mover una cabina en una dirección contraria a la otra cabina de modo que se consiga la distancia de separación.

6. Método según la reivindicación 1, en el que generar un plan de paradas de cabina para cada cabina (12, 14) de ascensor comprende actualizar el plan de paradas de cabina para cada cabina de ascensor en respuesta a un cambio en la demanda o el estado de la cabina de ascensor; y/o en el que generar un plan de paradas de cabina para cada cabina de ascensor comprende actualizar el plan de paradas de cabina para cada cabina de ascensor de manera periódica.

65 7. Sistema (10) de ascensor que comprende:

una pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor en un hueco (16) de ascensor en el que las zonas del hueco a las que pueden dar servicio las cabinas en cualquier momento dado están configuradas para solaparse;

caracterizado por un controlador (18) configurado para generar un plan de paradas de cabina para cada cabina de ascensor que incluye una secuencia de paradas para dar servicio a la demanda asignada a la cabina de ascensor, generar un plan de hueco que combina los planes de paradas de cabina para la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor de manera que cada cabina de ascensor da servicio a su demanda asignada sin interferir en cualquier otra de la pluralidad de cabinas de ascensor, y controlar el funcionamiento de las cabinas de ascensor basándose en el plan de hueco, en el que el controlador (18) está configurado además para generar múltiples planes de hueco, clasificar cada uno de los múltiples planes de hueco basándose en el comportamiento previsto con respecto a dar servicio a la demanda asignada a la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor, y ejecutar el plan de hueco mejor clasificado del uno o más planes de hueco.

8. Sistema de ascensor según la reivindicación 7, en el que el controlador (18) está configurado además para generar una planificación basándose en la secuencia de paradas en cada plan de paradas de cabina que impide la interferencia entre los planes de paradas de cabina de la pluralidad de cabinas (12, 14) de ascensor.

9. Sistema de ascensor según la reivindicación 7, en el que el controlador (18) está configurado además para establecer una relación de precedencia entre dos cabinas (12, 14) de ascensor que dé prioridad a una parada en la secuencia de paradas para una de las dos cabinas de ascensor en relación a una parada en la secuencia de paradas para la otra de las dos cabinas de ascensor.

10. Sistema de ascensor según la reivindicación 7, en el que el controlador (18) está configurado además para mantener una distancia de separación entre cabinas de ascensor adyacentes en el hueco (16) de ascensor; y en el que el plan de paradas de cabina de una o más de las cabinas incluye una ubicación de parada condicional en la que la cabina de ascensor está configurada para parar sólo si es necesario para mantener una distancia de separación con respecto a una cabina de ascensor adyacente.

11. Sistema de ascensor según la reivindicación 7, en el que el controlador (18) está configurado además para mantener una distancia de separación entre cabinas de ascensor adyacentes en el hueco (16) de ascensor; y en el que el plan de paradas de cabina de una o más de las cabinas incluye una ubicación de parada de cesión de paso para una de las cabinas de ascensor de tal manera que la cabina de ascensor para en la ubicación de parada de cesión de paso para mantener la distancia de separación con respecto a una cabina de ascensor adyacente.

12. Sistema de ascensor según la reivindicación 7, en el que el controlador (18) está configurado además para actualizar el plan de paradas de cabina para cada cabina (12, 14) de ascensor y generar un plan de hueco nuevo en respuesta a un cambio en la demanda o el estado de la cabina de ascensor; y/o en el que el controlador está configurado además para generar un plan de hueco nuevo de manera periódica.