Contrapeso de inercia variable y variación automática para máquinas vibradoras de árboles.

Del tipo de los destinados a implantarse en los brazos para vibrado de árboles, el contrapeso de la invención es apto para máquinas de muy diversas potencias, con una estructura tal que su puesta en marcha requiere un menor esfuerzo que con un contrapeso convencional, permitiendo variar el centro de masas del mismo de forma automática. Para ello, está constituido a partir de un brazo radial (1) al que es solidario un eje (2) de giro, al que se fija por su extremidad posterior bien por soldadura (3) o mediante atornillamiento, una pieza posterior (4) ortogonal al brazo radial (1), brazo radial (1) que en situación de montaje queda inserto en el seno de un orificio pasante (5) practicado sobre el contrapeso propiamente dicho (6), de manera que entre ambos elementos se establecen medios de regulación de la posición del contrapeso propiamente dicho (6).

Contrapeso de inercia variable y variación automática para máquinas vibradoras de árboles.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un contrapeso, del tipo de los destinados a implantarse en los brazos para vibrado de árboles, tales como olivos y similares, en orden a hacer desprenderse a sus frutos, mediante vibrado de sus ramas y troncos.

El objeto de la invención es proporcionar un contrapeso que sea apto para máquinas de muy diversas potencias, con una estructura tal que su puesta en marcha requiera un menor esfuerzo que con un contrapeso convencional.

Antecedentes de la invención

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, es conocido el empleo de brazos vibradores, sobretodo cuando se trata de la recolección de olivas, si bien son igualmente aplicables en otros ámbitos, brazos del tipo de los que incorporan medios para basculación de los mismos con respecto al plano horizontal, el cual está constituida a partir de un bastidor dotado de medios de fijación al vehículo tractor de que se trate, en cuyo seno se establece un grupo hidráulico, que acciona un eje motriz, al que se fija un contrapeso, de manera que la inercia que provoca el movimiento de dicho contrapeso genere unas vibraciones que puedan ser transmitidas a las ramas y troncos de los árboles, en orden a hacer caer sus frutos.

Este tipo de contrapesos, presentan una estructuración fija, con un centro de gravedad sensiblemente distanciado con respecto del eje de giro de la toma de fuerza, de manera que para ponerlos en marcha hace falta un elevado par, de manera que, no son aptos para máquinas o tractores de poca potencia, siendo necesaria una elevada energía para su arranque, que sería deseable minimizar.

Tal y como se ha comentado anteriormente, al ser la estructura del contrapeso fija, el nivel de vibraciones sólo se puede regular en función de la velocidad de giro del mismo, lo que en muchas ocasiones se ve limitado por la potencia de la propia máquina.

Tratando de obviar esta problemática son conocidos contrapesos asociados a sistemas hidráulicos, mediante los cuales puede regularse la posición de su centro de masas, si bien dicha regulación debe hacerse de forma manual, a lo que hay que añadir el hecho de que se trata de sistemas hidráulicos, y consecuentemente complejos y caros.

Descripción de la invención

El contrapeso para máquinas vibradoras de árboles que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, reduciendo sensiblemente el par necesario para su puesta en marcha, y presentando una estructuración mediante la cual se puede regular el centro de gravedad del dispositivo, y consecuentemente tanto la potencia necesaria para su accionamiento como el nivel de vibraciones a obtener, regulando de forma manual los márgenes entre los que se pretenda que trabaje el dispositivo, de manera que una vez establecidos dichos márgenes, la variación de inercia se producirá en todo momento de forma totalmente automática en función de las necesidades específicas de cada caso.

Para ello, el dispositivo de la invención está constituido a partir de un brazo radial, asociado a un eje de giro, que se conectará a la toma de potencia de la máquina, brazo radial que es desplazable selectivamente con respecto a un contrapeso propiamente dicho, en forma de media luna, y con un orificio formal y dimensionalmente adecuado para que en su seno pueda jugar el citado brazo radial.

De forma más concreta, en la parte anterior del brazo se establecen un apéndice ortogonal al citado brazo, dotado de dos orificios pasantes, paralelos al brazo radial, y que quedan enfrentados a sendos orificios roscados practicados sobre el contrapeso propiamente dicho, de manera que, por dichos orificios estén destinados a insertarse respectivos pernos que roscan sobre los orificios del contrapeso, incorporando su extremidad anterior igualmente roscada, en la que se establecen las correspondientes tuercas reguladoras, sobre las que apoyan una pareja de muelles coaxiales, que tienden a hacer desplazarse al contrapeso hacia la posición de máxima proximidad con respecto al eje.

Así pues, y merced a esta estructuración, inicialmente el contrapeso se encontrará, en situación de reposo, lo más próximo al eje de giro del dispositivo, lo que significa que su centro de masas estará igualmente más próximo a dicho eje, con lo que el arranque de la máquina resultará mucho más sencillo, necesitando un menor par, y consecuentemente menor energía, y una vez que el dispositivo vaya cogiendo inercia, dicha inercia hará vencer a la fuerza recuperadora de los muelles, produciéndose el desplazamiento en sentido exterior del contrapeso a lo largo del brazo radial, hasta una posición que queda limitada por la posición de las tuercas sobre las que apoyan los muelles con respecto a los pernos, la cual, lógicamente podrá ser regulada a voluntad.

Paralelamente, cabe señalar que el brazo radial presentará un orificio rasgado, en disposición longitudinal, cerca de su extremidad libre, al que queda enfrentado un orifico circular pasante practicado sobre el contrapeso propiamente dicho, por el que está destinado a pasar un bulón, limitando el desplazamiento axial del contrapeso al recorrido del orificio rasgado. Para regular dicho desplazamiento, se ha previsto que el citado orificio rasgado se comunique con un orificio radial, practicado desde el extremo libre del brazo, que queda enfrentado al citado orificio radial, para fijación de un tornillo que se inserta desde la extremidad citada del brazo, emergiendo sobre el extremo de dicha ranura, una longitud regulable, permitiendo reducir el recorrido del bulón sobre la misma.

Opcionalmente, el dispositivo podrá carecer de éste mecanismo e incorporar unas guías que roscan sobre el contrapeso, y que presentan un tramo liso, en orden a desplazarse en orificios pasantes a través de la pieza posterior, roscado que será mayor que el de los orificios en los que roscan, en orden a incorporar respectivas tuercas, cuyo posicionamiento permitirá controlar la separación mínima entre el contrapeso y el cuerpo principal, mientras que su extremidad posterior estará también roscada con tuercas de regulación pero sin muelles, siendo dichas guías de menor longitud que los espárragos asociados a los muelles, en orden a evitar forzar dichos muelles.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación esquemática en planta y en despiece de un contrapeso para máquinas vibradoras de árboles realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra el dispositivo de la figura anterior debidamente montado, y en situación de reposo.

La figura 3.- Muestra una vista similar a la de la figura 2, pero correspondiente al dispositivo en orden de marcha, es decir, una vez que haya cogido inercia.

La figura 4.- Muestra, según una vista similar a la de la figura 1, una variante de realización para los medios de regulación del desplazamiento máximo del contrapeso.

La figura 5.- Muestra, finalmente, una vista en alzado frontal del contrapeso propiamente dicho.

Realización preferente de la invención

Como se puede ver en las figuras referidas, el contrapeso para máquinas vibradoras que se preconiza está constituido a partir de un brazo radial (1) al que es solidario un eje (2) de giro al que se fija por su extremidad posterior, bien por soldadura (3) o mediante atornillamiento, una pieza posterior (4) ortogonal al brazo radial (1), el cual está destinado a quedar insertado en el seno de un orificio pasante (5) practicado sobre un contrapeso propiamente dicho (6), contrapeso en forma de media luna, con una escotadura igualmente en forma de media luna (7) en correspondencia con la zona media posterior, de radio acorde al radio del eje (2) de giro del dispositivo.

Pues bien, tal y como se puede observar en las figuras 2 y 3, el contrapeso propiamente dicho (6) es desplazable a lo largo del brazo radial (1), pudiéndose regular su desplazamiento máximo a través de una pareja de...

1. Contrapeso de inercia variable y variación automática para máquinas vibradoras de árboles, tales como olivos y similares, caracterizado porque está constituido a partir de un brazo radial (1) al que es solidario un eje (2) de giro, al que se fija por su extremidad posterior bien por soldadura (3) o mediante atornillamiento, una pieza posterior (4) ortogonal al brazo radial (1), brazo radial (1) que en situación de montaje queda inserto en el seno de un orificio pasante (5) practicado sobre el contrapeso propiamente dicho (6), habiéndose previsto la existencia de medios de regulación de la posición del contrapeso propiamente dicho (6) con respecto al brazo radial.

2. Contrapeso de inercia variable y variación automática para máquinas vibradoras de árboles, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de regulación de la posición del contrapeso con respecto al eje (2) de giro se materializan en al menos una pareja de pernos (7) pasantes a través de orificios (8) de la pieza posterior, paralelos al brazo radial (1), y que roscan sobre orificios roscados (9) operativamente establecidos sobre la cara posterior del contrapeso propiamente dicho (6), con interposición de sendos muelles (10) coaxiales a los pernos (7) y que apoyan sobre tuercas (11) regulables posicionalmente sobre los extremos opuestos de los citados pernos.

3. Contrapeso de inercia variable y variación automática para máquinas vibradoras de árboles, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el contrapeso presenta una configuración en forma de media luna, con una escotadura en forma de media luna (7) en correspondencia con la zona media posterior, de radio acorde al radio del eje (2) de giro del dispositivo.

4. Contrapeso de inercia variable y variación automática para máquinas vibradoras de árboles, según reivindicación 1ª, caracterizado porque como medio adicional de regulación del desplazamiento máximo del contrapeso con respecto al brazo radial (1), se ha previsto que dicho brazo incorpore un orificio rasgado (14) que queda enfrentado a un orificio vertical y pasante (15) establecido en el contrapeso propiamente dicho (6), en el que se introduce un bulón (16), que juega en el orificio rasgado (14), el cual define el desplazamiento máximo y mínimo permitido para el contrapeso, con la particularidad de que dicho brazo radial (1) incorpora un orificio extremo (17) que se comunica con el orificio rasgado (14), en correspondencia con su extremidad anterior, y por el que está destinado a introducirse un tornillo (18), cuya extremidad es susceptible de emerger hacia el interior del orificio rasgado en una longitud regulable en función de su grado de atornillamiento.

5. Contrapeso de inercia variable y variación automática para máquinas vibradoras de árboles, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incorpora unas guías (12) con un ambos extremos roscados unos de los cuales roscan sobre orificios roscados (9') establecidos en el contrapeso, con su zona media lisa, que actúa en funciones de guía, y que juega en el seno de respectivos orificios (20), practicados en la pieza posterior (4), con la particularidad de que en ambos roscados son desplazables respectivas tuercas de regulación (21-21').