Grupo de acoplamiento y arrastre para pinza vibratoria.

Se describe un grupo de acoplamiento y arrastre acoplable a un vehículo tractor para el transporte,

posicionamiento y orientación de una pinza vibratoria del tipo de las que se utilizan para transferir vibración a los árboles frutales durante el proceso de recolección. El grupo está unido a un bastidor delantero o pala del vehículo tractor y comprende un chasis equipado con una corona giratoria a lo largo de una circunferencia completa, desde la que emerge un árbol giratorio que por el extremo superior está unido pivotablemente a un brazo telescópico portador en el extremo distal de la pinza vibratoria. El conjunto formado por el bastidor delantero y el grupo de acoplamiento y arrastre puede ser elevado mediante cilindros hidráulicos o neumáticos durante los desplazamientos del vehículo por caminos o carreteras.

Objeto de la Invención

La presente invención se refiere a un grupo de acoplamiento y arrastre para pinza vibratoria, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas 10 con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de un grupo portador de una pinza vibratoria del tipo de 15 las utilizadas para la recolección de determinados frutos tales como almendras, aceitunas, etc., por acoplamiento directo de la pinza sobre el tronco, las ramas u otra parte del árbol productor, cuyo grupo está capacitado para el direccionamiento posicional de la pinza en su movimiento de 20 acercamiento a (retirada desde) la parte del árbol seleccionada, estando los movimientos del grupo para posicionamiento de la pinza controlados desde la cabina de un vehículo de arrastre, tal como un tractor u otro de > naturaleza equivalente.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado al diseño y construcción de utensilios y equipos para maquinaria agrícola y otras máquinas recolectoras.

Antecedentes y Sumario de la Invención

Se conoce en general la existencia en el estado actual de la técnica de diversos tipos y modelos de máquinas agrícolas destinadas a facilitar la recolección de frutos 35 tales como almendras, aceitunas, etc., en el que la máquina

agrícola es portadora de un medio vibratorio destinado a ser acoplado al tronco o a las ramas previamente seleccionadas del árbol productor para transmitir a este último una vibración suficientemente intensa como para determinar el desprendimiento del fruto y su caída por efecto de la gravedad hacia la zona del suelo que circunda al árbol, sobre cuya superficie se suele extender previamente una lona o similar para facilitar la operación de recogida de los frutos desprendidos. Por lo general, estos dispositivos o mecanismos vibratorios suelen consistir en elementos independientes del vehículo que los arrastra por la zona de recolección, a cuyo efecto se suele usar normalmente un vehículo de arrastre tal como un tractor agrícola o similar.

Evidentemente, la utilización de medios vibratorios para el desprendimiento de los frutos supuso un gran avance en lo que a tiempo de recolección y protección del árbol se refiere frente a la manera que hasta ese momento era habitual: el vareo a mano por parte de uno o más operarios que provocaban el desprendimiento de los frutos mediante golpes de vara, causando también daños muchas veces irreparables a las ramas y otras partes del propio árbol próximas a la zona posicional de los frutos a desprender.

La aparición de estos mecanismos vibratorios supuso una serie de ventajas respecto a la recolección manual. Sin embargo, desarrollos posteriores realizados por el solicitante, han permitido concluir que aún es posible mejorar considerablemente los aspectos constructivos de los grupos mecánicos y de transporte asociados a este tipo de dispositivos recolectores vibratorios.

En efecto, los mecanismos vibratorios para recolección de frutos usados en la actualidad, son acoplados a la parte

delantera del vehículo tractor y desplazados por este último a través de la superficie ocupada por los árboles, teniendo el propio tractor que realizar las operaciones de acercamiento y orientación del dispositivo respecto al árbol al que se desea acoplar. Esto conlleva una cantidad de tiempo importante y la inherente reducción del rendimiento operativo, por lo que se considera que existe en el momento actual una necesidad en el estado de la técnica de proporcionar un dispositivo, aparato o mecanismo que solucione el inconveniente mencionado.

La presente invención se ha propuesto como objetivo principal el diseño de un conjunto de acoplamiento y arrastre para pinza vibratoria del tipo de las usadas para la recolección de frutos tales como almendras y otros frutos secos, aceitunas, etc., con el que resulte posible mejorar y agilizar las condiciones operativas (orientación, acercamiento y retirada) del dispositivo utilizado como medio de transferencia de vibración al árbol que se va a recolectar. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el grupo de acoplamiento y arrastre para pinza vibratoria que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, y cuyas características esenciales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.

En esencia, el grupo propuesto por la presente invención está estructurado en base a un bastidor convencional a modo de estructura rígida en "H" (también conocida como "pala"), diseñada para ser sujetada a la parte delantera de un vehículo tractor, a cuyos laterales de la estructura están sujetas piezas a modo de bielas articuladas pivotablemente por el extremo inferior, que por el extremo superior están unidas asimismo pivotablemente a sendos vástagos de cilindros elevadores, uno a cada lado, y también a brazos de tracción que por el extremo opuesto

están unidos a un chasis metálico rígido, articulado asimismo al extremo inferior de ambos laterales de la estructura de la pala. Este chasis está apoyado sobre ruedas y en una posición transversalmente centrada incluye una corona giratoria, capacitada en sí misma para rotar a través de una circunferencia completa, desde la que emerge verticalmente un árbol central giratorio que por el extremo superior soporta una barra metálica telescópicamente extensible que en su extremo distal incorpora una pinza vibratoria, de posicionamiento horizontal, dotada de los mecanismos necesarios para la orientación posicional de la misma con la ayuda de medios neumáticos o hidráulicos.

De ese modo, el vehículo tractor puede desplazarse por la superficie de cultivo linealmente de manera que el conjunto asociado a la barra extensible que soporta los medios de accionamiento de la pinza vibratoria y también la propia pinza vibratoria, puede ser orientado a izquierda o derecha según se precise, es decir, en cualquier dirección merced a la capacidad de giro proporcionada por la mencionada corona giratoria, a efectos de facilitar el acoplamiento de la pinza a los árboles situados en cualquier posición relativa con respecto al vehículo tractor, mientras que en el momento en que el tractor va a desplazarse por fuera de un campo de cultivo (por ejemplo, al circular por caminos o carreteras), los diversos medios hidráulicos o neumáticos (es decir, los cilindros asociados a los diversos órganos) pueden ser accionados para provocar primero una retracción de sus vástagos para el plegado de todos los órganos, la rotación del conjunto del chasis con respecto a su vinculación a la pala o bastidor delantero, y finalmente el pivotamiento de dicho bastidor delantero o pala para el posicionamiento del conjunto de órganos operativos en un plano de altura respecto al suelo equivalente o incluso superior a la del propio vehículo

tractor, facilitando con ello el transporte y sin obstaculizar en absoluto la visión del conductor del tractor.

Como se ha dicho anteriormente, los diversos movimientos tanto en las operaciones de recolección como durante el movimiento del tractor, están controlados por medio de dispositivos de accionamiento hidráulico o neumático, según sea el caso, que el propio conductor del vehículo tractor controla y acciona desde la cabina de este último, simplificando además con ello toda la operativa asociada al uso del vehículo.

Breve Descripción de los Dibujos

Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma de realización preferida de la misma, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y sin carácter limitativo alguno con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1, muestra una vista esquemática global del grupo de movimiento y arrastre para pinza vibratoria propuesto por la presente invención, en su condición de vinculación a la parte delantera de un vehículo tractor;

La Figura 2 ilustra esquemáticamente, en perspectiva superior, una porción delantera, a mayor escala, de los medios de orientación, giro y extensión la pinza vibratoria;

La Figura 3 es una vista lateral esquemática de los elementos constitutivos del grupo de la invención en la condición de plegados y apoyados contra la estructura en "H" del bastidor delantero o pala, y

La Figura 4 ilustra una representación esquemática del grupo de la invención en la condición de elevado durante la operación de transporte.

Descripción de la Forma de Realización Preferida

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede,...

1.- Grupo de acoplamiento y arrastre para pinza vibratoria, en particular un mecanismo o dispositivo específicamente diseñado para facilitar el desplazamiento por arrastre de la pinza vibratoria por medio de un vehículo tractor (1) , en particular un tractor agrícola, para la orientación direccional del grupo con vistas a las operaciones de acercamiento/retirada durante el acoplamiento/desacoplamiento operativos de una pinza vibratoria (11) a/desde un árbol, siendo dicha pinza (11) del tipo de las utilizadas para transferir a un árbol frutal o de naturaleza equivalente una vibración generada por la misma a efectos de desprendimiento de los frutos durante una operación de recolección, incorporando dicho vehículo tractor (1) un bastidor (2) rígido o pala sujeta a la parte delantera del vehículo de arrastre, caracterizado porque dicho bastidor (2) está equipado con un par de cilindros elevadores (14) de tipo hidráulico o neumático, comprendiendo dicho grupo un chasis delantero (3) metálico rígido, unido a la parte inferior delantera del mencionado bastidor (2) , incorporando dicho chasis (3) ruedas (4) de apoyo sobre la superficie del suelo durante las operaciones de recolección, y medios de soporte extensibles para sustentar por su extremo distal la mencionada pinza vibratoria (11), estando estos medios de soporte extensibles vinculados a un árbol (5) rotatorio respecto a un eje vertical que es solidario con una corona giratoria (9), capacitada para girar a lo largo de una circunferencia completa, y fijada solidariamente en posición central a un travesaño (10) del mencionado chasis (3).

2.- Grupo según la reivindicación 1, caracterizado porque la pala o bastidor delantero (2) consiste en una estructura rígida y los cilindros elevadores (14) discurren

en paralelo con, y adyacentes a, las ramas laterales de dicho bastidor (2).

3.- Grupo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la unión entre la parte inferior del bastidor (2) delantero y el chasis (3) comprende la intercalación a cada lado de un paralelogramo articulado irregular, estando cada paralelogramo articulado irregular constituido por una pieza de biela (15) articulada por el extremo inferior a la barra de ese lado de la estructura del bastidor (2) y por el extremo superior al extremo del vastago extensible de un cilindro (14) respectivo donde articula asimismo un primer extremo de una barra tubular (16) que por el extremo opuesto está unida también de forma articulada a una pieza trasera de enganche solidaria con la estructura del chasis (3) y en la que está asimismo unido forma articulada el extremo de la propia barra lateral del bastidor (1) de ese mismo lado.

4.- Grupo según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dichos medios de soporte extensibles están estructurados en base a una barra telescópica (6) que por su extremo proximal está vinculada al extremo superior del árbol rotatorio (5) por medio de un eje (8) horizontal de pivotamiento, susceptible de orientación en cualquier dirección merced a la capacidad de rotación asociada a la mencionada corona (9) , estando los movimientos de extensión/retracción de la barra telescópica impulsados por un cilindro (7) hidráulico o neumático, y por el extremo distal dicha barra telescópica (6) incorpora medios (12) de vinculación posicional variable de la mencionada pinza vibratoria (11), existiendo además un cilindro (19) hidráulico o neumático extendido entre el árbol rotatorio (5) y dicha barra telescópica para colaborar en el posicionamiento (inclinación) de esta última por

pivotamiento de la misma respecto a dicho eje (8) , y con ello el posicionamiento en altura de la pinza (11)

vibratoria durante las operaciones de posicionamiento operativo y plegado del conjunto sobre el mencionado 5 bastidor delantero (2).

5.- Grupo según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque incluye cilindros (17), uno a cada lado de la pala o bastidor (2) , previstos para el 10 pivotamiento y elevación de la estructura (2) de bastidor delantero, con el grupo operativo plegado sobre este último, durante las operaciones de desplazamiento del vehículo tractor.