CONJUNTO MOTOR.

La invención se refiere a un conjunto motor y, en particular, a un conjunto motor adaptado para impulsar el movimiento de objetos tales como carros de supermercado tipo jaula. Los carros de supermercado tipo jaula incluyen, generalmente, cuatro ruedas en contacto con el suelo, dos en la parte delantera que dirigen y dos en la parte trasera que no dirigen. También incluyen al menos dos lados en forma de malla de, por lo general, algo más de un metro de altura que les da su aspecto tipo jaula y, de ahí, su nombre. Cuando están totalmente cargados pueden ser, evidentemente, bastante pesados. Si los mueve una sola persona sin ningún equipo adicional, la persona agarra la parte delantera por los dos lados y tira mientras anda hacia atrás. Esto no es, en modo alguno, una solución ideal ya que la persona que mueve el carro tipo jaula no puede ver bien por dónde va y suelen ocurrir bastantes accidentes. Se han propuesto varias ideas para intentar mejorar la situación. Entre ellas cabe mencionar remolcadores que, si se acoplan a la parte delantera del carro tipo jaula, permiten a la persona mirar hacia adelante al mover el carro. En la patente US 4771840 se describe un dispositivo para mover carros con el cual se obtiene un carro motorizado con unos controles utilizados con la mano y/o el pie para accionar el carro. No obstante, este dispositivo no incluye ningún mecanismo integrado que permita engranarlo al objeto que se está empujando, por lo que hay que atornillar el carro al dispositivo con una cerradura en forma de U independiente antes del uso, y abrirla después de su uso. Esto no resulta nada conveniente en la práctica cuando el dispositivo se utiliza en un entorno de almacén y, además, existe la posibilidad de que las piezas independientes no queden colocadas en el lugar correcto. En la WO 03/014001 se presenta un carro motorizado para elevar y/o tirar de objetos pesados (por ejemplo, el somier de una cama). El carro incluye un brazo de elevación con una porción en forma de horquilla, siendo la horquilla adecuada para sujetar una barra alargada en un sentido horizontal respecto a la orientación del carro (por ejemplo, una barra horizontal sobre una silla o una cama). El carro ha sido diseñado para elevar, más que remolcar, la horquilla que está siendo accionada desde la parte de abajo del brazo de elevación y el brazo no puede moverse hacia abajo hasta el nivel en el que puede quedar colocada la base del carro tipo jaula. Además, la horquilla del brazo de elevación ha sido diseñada para recibir una barra horizontal y depende de un pistón para accionar el dispositivo de fijación para fijar el objeto en la posición correcta, en lugar de tener una pieza que pueda fijarse manualmente al objeto como, por ejemplo, un gancho hacia arriba, adecuado para tirar de la jaula. En la WO 03/014001 se presentan las características del preámbulo de la reivindicación 1. Según la presente invención, se presenta un conjunto motor que incluye: una primera y segunda rueda en contacto con el suelo, montadas de forma rotativa sobre un eje, un cuerpo montado sobre el eje, un mango asegurado al cuerpo por un extremo inferior del mismo y que, durante su uso, sobresale por encima del mismo, un elemento de propulsión montado sobre el cuerpo para proporcionar energía a la primera y segunda rueda en contacto con el suelo, un módulo de control asegurado al mango hacia un extremo superior del mismo, para controlar el elemento de propulsión, y un conjunto de engrane montado sobre el cuerpo, en donde el conjunto de engrane comprende un primer elemento de engrane que tiene una pieza de acoplamiento para recibir una porción de un objeto a propulsar, y un segundo elemento de engrane adaptado para entrar en contacto con el objeto de modo que la porción del objeto quede fijada entre el primer y segundo elemento de engrane y se caracteriza porque la pieza de acoplamiento del primer elemento de engrane tiene forma de gancho abierto hacia arriba. El conjunto motor se puede adaptar específicamente para propulsar un carro que tenga cuatro ruedas en contacto con el suelo fijando una porción del carro entre el primer y el segundo elemento de engrane. La fijación de la porción del carro proporciona un acoplamiento más seguro entre el carro y el conjunto motor. La acción de fijación ayuda a transferir una parte del peso del carro desde dos de las ruedas en contacto con el suelo del carro a las dos ruedas en contacto con el suelo del conjunto motor. Por ejemplo, puede conseguirse una transferencia de pesos de 1200N. El primer elemento de engrane puede incluir: a) un primer miembro de conexión montado de forma rotativa sobre el cuerpo; b) un segundo miembro de conexión acoplado de manera fija al primer miembro de conexión; 2   c) un miembro transversal acoplado de manera fija al segundo miembro de conexión y que sobresale por los dos lados del mismo; y d) al menos un miembro de engrane asegurado a un extremo del miembro transversal y que sobresale del miembro transversal por la parte delantera e incluye una pieza de acoplamiento específicamente adaptada para quedar acoplada a la porción del objeto a propulsar. El primer elemento de engrane puede incluir dos miembros de engrane. Puede haber un primer miembro de engrane asegurado a un primer extremo del miembro transversal y que sobresale del miembro transversal por la parte delantera e incluye una pieza de acoplamiento específicamente adaptada para quedar acoplada a la porción del objeto a propulsar, y un segundo miembro de engrane asegurado a un segundo extremo del miembro transversal y que sobresale del miembro transversal por la parte delantera e incluye una pieza de acoplamiento específicamente adaptada para quedar acoplada a la porción del objeto a propulsar. El primer y segundo miembro de engrane pueden unirse entre sí a través de un puntal de refuerzo. El miembro transversal del primer elemento de engrane puede comprender un casquillo flexible. El casquillo flexible puede formar un sistema de suspensión entre el o cada uno de los miembros de engrane y las ruedas del conjunto motor. Si el conjunto motor se utiliza en un suelo irregular, el casquillo flexible puede actuar para absorber al menos parte del movimiento irregular de las ruedas, transfiriéndose así un movimiento menos irregular al o a cada uno de los miembros de engrane, lo que ayuda a mantener la fijación de la porción del objeto que está siendo propulsado. Convenientemente, el o cada uno de los miembros de engrane incluye un perfil plano sobre una superficie inferior del mismo que permite que el conjunto motor se apoye en el mismo cuando no se utiliza sobre el suelo con las ruedas en contacto con el suelo o el o cada uno de los perfiles planos también sobre el suelo y el mango más o menos vertical. El segundo elemento de engrane puede moverse entre una posición operativa en la que entra en contacto con la porción del objeto y una posición no operativa en la que no entra en contacto con la porción del objeto. El segundo elemento de engrane puede pasar de la posición operativa a la posición no operativa mediante la acción de un elemento de activación. El elemento de activación lo puede accionar el usuario del conjunto motor. El segundo elemento de engrane puede comprender un miembro pivote y al menos un miembro de fijación. El miembro pivote puede montarse sobre el primer elemento de engrane. El miembro de fijación puede montarse de forma rotativa sobre el miembro pivote. El miembro de fijación puede rotar alrededor del miembro pivote para pasar de una posición operativa en la que entra en contacto con la porción del objeto a una posición no operativa en la que no entra en contacto en la porción del objeto. Al miembro de fijación se le puede hacer rotar alrededor del miembro pivote a través de un elemento de activación. El elemento de activación lo puede accionar el usuario del conjunto motor. En una realización preferente, el segundo elemento de engrane comprende un miembro pivote, primer y segundo miembro de fijación y un miembro de activación. El miembro pivote puede montarse sobre el primer elemento de engrane. Un primer extremo del primer miembro de fijación puede montarse de manera rotativa sobre un primer extremo del miembro pivote y un segundo extremo del primer miembro de fijación puede acoplarse a un primer extremo del miembro de activación. Un primer extremo del segundo miembro de fijación puede montarse de manera rotativa sobre un segundo extremo del miembro pivote y un segundo extremo del segundo miembro de fijación puede acoplarse a un segundo extremo del miembro de activación. Cada miembro de fijación puede rotar alrededor del miembro pivote para pasar de una posición operativa en la que entra en contacto con la porción del objeto a una posición no operativa en la que no entra en contacto con la porción del objeto. Cada miembro de fijación puede... [Seguir leyendo]

primera (12a) y segunda (12b) rueda en contacto con el suelo montadas de forma rotativa sobre un eje, un cuerpo (14) montado sobre el eje, un mango (20) asegurado por un extremo inferior del mismo al cuerpo (14) y que, durante su uso, sobresale por encima del mismo, un elemento de propulsión montado sobre el cuerpo para proporcionar energía a la primera (12a) y segunda (12b) rueda en contacto con el suelo, un módulo de control (24) asegurado al mango hacia un extremo superior del mismo, para controlar el elemento de propulsión, y un conjunto de engrane (46) montado sobre el cuerpo, en donde el conjunto de engrane (46) comprende un primer elemento de engrane (48) que tiene una pieza de acoplamiento para recibir una porción de un objeto a propulsar, y un segundo elemento de engrane (50) adaptado para entrar en contacto con la porción del objeto de modo que la porción del objeto quede fijada entre el primer (48) y segundo (50) elemento de engrane y se caracteriza porque la pieza de acoplamiento del primer elemento de engrane (48) tiene forma de gancho abierto hacia arriba. 2. Un conjunto motor conforme a la reivindicación 1 en donde el primer elemento de engrane (48) incluye: a) un primer miembro de conexión (52) montado de forma rotativa sobre el cuerpo (14); b) un segundo miembro de conexión (54) acoplado de manera fija al primer miembro de conexión (52); c) un miembro transversal (56) acoplado de manera fija al segundo miembro de conexión (54) y que sobresale por los dos lados del mismo; y d) al menos un miembro de engrane (58 y 60) asegurado a un extremo del miembro transversal (56) y que sobresale del miembro transversal (56) por la parte delantera e incluye una pieza de acoplamiento específicamente adaptada para quedar acoplada a la porción del objeto a propulsar. 3. Un conjunto motor conforme a la reivindicación 2 en donde el primer elemento de engrane (48) comprende un primer miembro de engrane (58) asegurado a un primer extremo del miembro transversal (56) y un segundo miembro de engrane (60) asegurado a un segundo extremo del miembro transversal (56). 4. Un conjunto motor conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde el segundo elemento de engrane (50) puede moverse a través de un elemento de activación entre una posición operativa en la que entra en contacto con la porción del objeto y una posición no operativa en la que no entra en contacto con la porción del objeto. 5. Un conjunto motor conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde el segundo elemento de engrane (50) comprende un miembro pivote (70) y al menos un elemento de fijación montado de forma rotativa sobre el miembro pivote (70) y que rota alrededor del miembro pivote (70) para pasar de una posición operativa en la que entra en contacto con la porción del objeto a una posición no operativa en la que no entra en contacto con la porción del objeto, en donde el miembro de fijación rota alrededor del miembro pivote a través de la acción de un elemento de activación. 6. Un conjunto motor conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el segundo elemento de engrane (50) comprende un miembro pivote (70), un primer (72) y segundo (74) elemento de fijación y un miembro de activación (76) en donde un primer extremo del primer miembro de fijación (72) se monta sobre un primer extremo del miembro pivote (70) y un segundo extremo del primer miembro de fijación (72) se acopla a un primer extremo del miembro de activación (76), y un primer extremo del segundo miembro de fijación (74) se monta de forma rotativa sobre un segundo extremo del miembro pivote (70) y un segundo extremo del segundo miembro de fijación (74) se acopla a un segundo extremo del miembro de activación (76) y en donde cada miembro de fijación rota alrededor del miembro pivote (70) para pasar de una posición operativa en la que entra en contacto con la porción del objeto a una posición no operativa en la que no entra en contacto con la porción del objeto. 7 7. Un conjunto motor conforme a la reivindicación 6 en cada miembro de fijación rota alrededor del miembro pivote (70) debido a la acción de un elemento de activación que actúa sobre el miembro de activación (76) para rotar cada uno de los miembros de fijación alrededor del miembro pivote (70), en donde el elemento de activación comprende al menos un cilindro hidráulico o neumático (78) que, cuando se activa, entra en contacto con el miembro de activación (76) para mover el miembro de activación (76) y provocar la rotación de cada uno de los miembros de fijación alrededor del miembro pivote (70). 7   8. Un conjunto motor conforme a la reivindicación 7 en donde el elemento de activación comprende una palanca (84) que cuando se acciona provoca la activación del o de cada uno de los cilindros (78). 9. Un conjunto motor conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde el cuerpo (14) se encuentra montado de forma rotativa sobre el eje. 10. Un conjunto motor conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde el elemento de propulsión comprende un primer y un segundo motor, un primer y un segundo mecanismo de engranaje y una fuente de energía, en donde el elemento de propulsión proporciona energía a la primera rueda en contacto con el suelo (12a) desde el primer motor y el primer mecanismo de engranaje y a la segunda rueda en contacto con el suelo (12b) desde el segundo motor y el segundo mecanismo de engranaje. 11. Un conjunto motor conforme a la reivindicación 10 en donde el módulo de control (24) controla el elemento de propulsión para controlar el suministro de energía desde el primer motor y el primer mecanismo de engranaje a la primera rueda (12a) y desde el segundo motor y el segundo mecanismo de engranaje a la segunda rueda (12b). 12. Un conjunto motor conforme a cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende un elemento de medición de la resistencia para medir la resistencia de la primera (12a) y de la segunda (12b) rueda y enviar las mediciones sobre la resistencia de cada una de las ruedas al módulo de control (24), en donde el módulo de control (24) utiliza las mediciones sobre la resistencia para controlar el suministro de energía a cada una de las ruedas. 13. Un conjunto motor conforme a la reivindicación 12 en donde el módulo de control (24) controla el suministro de energía a cada una de las ruedas para suministrar unos niveles de energía a una rueda directamente proporcionales a la resistencia de la rueda. 8   Figura 1 9   Figura 2   Figura 3 11