Dispositivo de brazo articulado para trabajos de poda y desbroce para montar en un vehículo.

1. Dispositivo de brazo articulado para trabajos de poda y desbroce para montar en un vehículo,

caracterizado dicho sistema (1) porque comprende:

- un soporte (2) que incluye un plato (20) para ser montado con posibilidad de giro sobre una plataforma del vehículo (VH) alrededor de un primer eje (X), un primer brazo de soporte (21) articulado alrededor un segundo eje (Y) perpendicular al citado primer eje y un segundo brazo de soporte (22) dispuesto giratorio alrededor de un tercer eje (Z) previsto en el extremo distal (210) del primer brazo de soporte;

- un brazo de trabajo (3) montado fijo sobre el segundo brazo de soporte (22) y que comprende una porción exterior (30) esencialmente en forma de tubo y una porción interior (31) montada de manera telescópica dentro de la porción exterior;

- una herramienta de corte (4) acoplada en el extremo distal (310) de la porción interior (31) del brazo de trabajo;

- primeros medios hidroneumáticos (5) para mover el primer brazo de soporte (21) alrededor del segundo primer eje; y

- segundos medios hidroneumáticos (6) para mover el segundo brazo de soporte (22) alrededor del citado tercer eje.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la herramienta de corte (4) comprende:

- un adaptador (40) en forma de casquillo para acoplamiento a la porción interior (31) del brazo de trabajo (3);

- una carcasa de herramienta (41) montada en el adaptador (40);

- un árbol de herramienta (42) para montar en la carcasa de herramienta;

- un elemento de corte (44), tal como una sierra de disco; y

- un motor hidráulico (43) alimentado mediante conducciones flexibles (430-430, 431) para el fluido hidráulico, pasantes a través del interior de la porción interior (31) del brazo de trabajo, y cuyas conducciones flexibles están conectadas a través de una válvula hidráulica (432) y un conmutador hidráulico (433) a una bomba (434) para suministro de la presión hidráulica de trabajo y teniendo dichas conducciones flexible una longitud suficiente para permitir la extensión de la porción interior (31) del brazo de trabajo (3).

3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las conducciones flexibles (430-430, 431) son conducidas desde el motor hidráulico (43) hasta la válvula hidráulica (432), por medio de una polea tensora (435), un conjunto de guiado (436) y un tambor giratorio (437) para permitir su enrollado/desenrollado durante la retracción/extensión de la porción interior (31) del brazo de trabajo (3).

4. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la porción interior (31) del brazo de trabajo (3) se extiende desde o se retrae en la porción exterior (30), por medio de un mecanismo de engranaje-cadena-polea tensora (311-312-313).

5. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el primer brazo de soporte está montada una cabina de mando (7).

6. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo está previsto para montarse en un vehículo tipo oruga, un vehículo con ruedas o un remolque con ruedas.

Dispositivo de brazo articulado para trabajos de poda y desbroce para montar en un vehículo Ámbito y técnica anterior La presente invención se refiere de manera general a maquinaria para tareas agrícolas y forestales tales como de poda y desbroce, de manera más particular a un dispositivo de brazo articulado susceptible de montarse en la plataforma de un vehículo con capacidades de desplazamiento en terrenos accidentados tal como un vehículo oruga o de grandes ruedas y que tiene un brazo telescópico con una herramienta de corte en su extremo distal.

A través del documento ES 2033564, se conoce una maquina agrícola para labores de recolección y poda, que comprende un chasis en el que van montados equipos de accionamiento, un carro anterior desplazable longitudinalmente, y brazos posteriores elevadores de carga y que tiene una torre central superior giratoria, a la que se articula, mediante un eje horizontal, un brazo superior telescópico portador en su extremo libre de una cesta de trabajo.

Además, por el documento ES 2317746 se divulga, máquina podadora articulada de discos de corte, instalada en un vehículo tractor mediante un bastidor que consta de un mástil articulado en un plano vertical que está asociado a un brazo extremo dotado de discos de corte y de un brazo intermedio, estando articulado el brazo extremo al brazo intermedio para adoptar distintas inclinaciones de corte que favorecen el corte y evacuación de los restos de poda.

Sumario de la invención Partiendo del estado de la técnica precedentemente descrito, la invención se plantea como objetivo el desarrollo de un brazo articulado del tipo inicialmente que sea de utilización versátil para este tipo de tareas.

Conforme a la invención este objetivo se alcanza a través de las características indicadas en la reivindicación 1. Otras características y ventajas se consiguen mediante lo indicado en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de brazo articulado se caracteriza según la invención por que dicho dispositivo comprende: -un soporte que incluye un plato para ser montado con posibilidad de giro sobre una plataforma del vehículo según un primer eje, un primer brazo de soporte articulado alrededor un segundo eje perpendicular al primer eje y un segundo brazo de soporte dispuesto giratorio alrededor de un tercer eje previsto en el extremo distal del primer brazo de soporte; -un brazo de trabajo montado fijo sobre el segundo brazo de soporte y que comprende una porción exterior esencialmente en forma de tubo y una porción interior montada de manera telescópica dentro de la porción exterior; -una herramienta de corte acoplada en el extremo distal de la porción interior del brazo de trabajo; -primeros medios hidroneumáticos para mover el primer brazo de soporte alrededor del citado segundo eje; y -segundos medios hidroneumáticos para mover el segundo brazo de soporte alrededor del citado tercer eje.

De acuerdo con una característica adicional de la invención, la herramienta de corte está ventajosamente dispuesta con: -un adaptador en forma de casquillo para acoplamiento a la porción interior del brazo de trabajo; -una carcasa de herramienta montada en el adaptador; -un árbol de herramienta para montar en la carcasa de herramienta; -un elemento de corte en forma de sierra de disco; y -un motor hidráulico alimentado mediante conducciones flexibles para el fluido hidráulico, pasantes a través del interior de la porción interior del brazo de trabajo, y cuyas conducciones flexibles están conectadas a través de una válvula hidráulica y un conmutador hidráulico a una bomba para suministro de la presión hidráulica de trabajo y teniendo dichas conducciones flexibles una longitud suficiente para permitir la extensión de la porción interior del brazo de trabajo.

De manera adicional conforme a otra característica de la invención, resulta ventajoso que las conducciones flexibles estén conducidas desde el motor hidráulico hasta la válvula hidráulica, por medio de una polea tensora, un conjunto de guiado con rodillos y un tambor giratorio para permitir su enrollado/desenrollado durante la retracción/extensión de la porción interior del brazo de trabajo.

También de acuerdo con una característica adicional de la invención resulta ventajoso que la porción interior del brazo de trabajo se extiende desde o se retrae en la porción exterior por medio de un mecanismo de engranaje-cadena-polea tensora.

Aún de acuerdo con otra característica adicional de la invención resulta una ventaja cuando en el primer brazo de soporte está montada una cabina de mando.

Además conforme a otra característica de la invención resulta ventajoso cuando está previsto para montarse en un vehículo tipo oruga, un vehiculo con grandes ruedas o un remolque con ruedas.

Breve descripción de los dibujos Otras características y ventajas de la invención, resultarán más claramente de la descripción que sigue realizada con la ayuda de los dibujos anexos, referidos a un ejemplo de ejecución no limitativo y en los que:

Las figuras 1A y 1B muestran el dispositivo de brazo articulado conforme a la invención, montado en respectivos vehículos tipo oruga y de ruedas.

Las figuras 2A y 2B ilustran de manera esquemática respectivas vistas en alzado y planta superior de un vehículo mostrando el movimiento del dispositivo de brazo articulado.

La figura 3, muestra un detalle de la parte inferior del dispositivo de brazo para ilustrar su parte de unión al vehículo.

La figura 4, ilustra de manera esquemática parcial el brazo de trabajo del dispositivo de brazo articulado en posición retraída y mostrando los medios de elevación del mismo.

La figura 5, muestra de manera esquemática parcial el brazo de trabajo mostrando su funcionamiento telescópico.

La figura 6, ilustra una vista en perspectiva desmontada del brazo de trabajo del dispositivo de brazo articulado, mostrando su herramienta de corte y el circuito hidráulico para accionamiento de la misma.

Descripción detallada de una realización preferida Como se muestra de manera especialmente clara en las figuras 1 y 2, el dispositivo brazo articulado conforme a la invención, designado de manera general mediante la referencia (1) está previsto para montarse sobre un vehículo (VH) , por ejemplo un vehículo oruga como se muestra en la figura 1 o sobre un vehículo con grandes de ruedas como se muestra en la figura 2, para poder desplazarse a través de terrenos agrestes.

Haciendo ahora adicional referencia a la figura 3, puede verse que el dispositivo de brazo (1) consta de un soporte (2) y un brazo de trabajo (3) montado fijo en el soporte que puede desplegarse de manera telescópica tal y como será explicado más adelante, y una herramienta de corte (4) , por ejemplo una sierra de disco, prevista en el extremo distal de dicho brazo de trabajo.

El soporte (2) comprende un plato (20) montado giratorio sobre el vehículo (VH) alrededor de un primer eje (X) , como se muestra en la figura 2B) , un primer brazo de soporte (21) articulado alrededor un segundo eje (Y) perpendicular al primer eje y un segundo brazo de soporte (22) giratorio alrededor de un tercer eje (Z) previsto en el extremo distal (210) del primer brazo de soporte.

De manera adicional puede verse que el primer brazo de soporte (21) está acoplado a unos primeros medios hidroneumáticos (5) , por ejemplo un cilindro hidráulico o neumático, para llevar a cabo el movimiento alrededor del mencionado segundo eje (Y) produciendo el movimiento del dispositivo de brazo (1) como se muestra en la figura 2A.

Como se muestra por ejemplo en las figuras 4 y 5, el brazo de trabajo (3) está montado fijo sobre el segundo brazo de soporte (22) y comprende una porción exterior (30) esencialmente en forma de tubo y una porción interior (31) montada de manera telescópica dentro de la porción exterior. Como también puede verse en esta figura 4, el segundo brazo de soporte (22) está acoplado a segundos medios hidroneumáticos (6) , tales como un cilindro neumático hidráulico o neumático, para producir el movimiento de elevación o descenso del brazo de trabajo (3) .

Como puede verse de manera especialmente clara en las figuras 4 y 6, la herramienta de corte (4) , por ejemplo una sierra de disco, está acoplada en el extremo distal (310) de la porción interior (31) del brazo de trabajo.

Con referencia adicional a la figura 6, se aprecia que la herramienta...

1. Dispositivo de brazo articulado para trabajos de poda y desbroce para montar en un vehículo, caracterizado dicho sistema (1) porque comprende: -un soporte (2) que incluye un plato (20) para ser montado con posibilidad de giro sobre una plataforma del vehículo (VH) alrededor de un primer eje (X) , un primer brazo de soporte (21) articulado alrededor un segundo eje (Y) perpendicular al citado primer eje y un segundo brazo de soporte (22) dispuesto giratorio alrededor de un tercer eje (Z) previsto en el extremo distal (210) del primer brazo de soporte; -un brazo de trabajo (3) montado fijo sobre el segundo brazo de soporte (22) y que comprende una porción exterior (30) esencialmente en forma de tubo y una porción interior (31) montada de manera telescópica dentro de la porción exterior; -una herramienta de corte (4) acoplada en el extremo distal (310) de la porción interior (31) del brazo de trabajo; -primeros medios hidroneumáticos (5) para mover el primer brazo de soporte (21) alrededor del segundo primer eje; y -segundos medios hidroneumáticos (6) para mover el segundo brazo de soporte (22) alrededor del citado tercer eje.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la herramienta de corte (4) comprende: -un adaptador (40) en forma de casquillo para acoplamiento a la porción interior (31) del brazo de trabajo (3) ; -una carcasa de herramienta (41) montada en el adaptador (40) ; -un árbol de herramienta (42) para montar en la carcasa de herramienta; -un elemento de corte (44) , tal como una sierra de disco; y -un motor hidráulico (43) alimentado mediante conducciones flexibles (430-430, 431) para el fluido hidráulico, pasantes a través del interior de la porción interior (31) del brazo de trabajo, y cuyas conducciones flexibles están conectadas a través de una válvula hidráulica (432) y un conmutador hidráulico (433) a una bomba

(434) para suministro de la presión hidráulica de trabajo y teniendo dichas conducciones flexible una longitud suficiente para permitir la extensión de la porción interior (31) del brazo de trabajo (3) .

3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las conducciones flexibles (430-430, 431) son conducidas desde el motor hidráulico (43) hasta la válvula hidráulica (432) , por medio de una polea tensora (435) , un conjunto de guiado (436) y un tambor giratorio (437) para permitir su enrollado/desenrollado durante la retracción/extensión de la porción interior (31) del brazo de trabajo (3) .

4. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la porción interior (31) del brazo de trabajo (3) se extiende desde o se retrae en la porción exterior (30) , por medio de un mecanismo de engranaje-cadena-polea tensora (311-312-313) .

5. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el primer brazo de soporte está montada una cabina de mando (7) .

6. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo está previsto para montarse en un vehículo tipo oruga, un vehiculo con ruedas o un remolque con ruedas.