DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO Y PROCEDIMIENTO DE ACOPLAMIENTO PARA SACOS CON VÁLVULA.

Dispositivo de acoplamiento y procedimiento de acoplamiento para sacos con válvula. La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento para sacos con válvula sobre un tubo de llenado de una máquina de llenado que comprende un dispositivo de alimentación para sacos con válvula, apilados formando un fardo, que están fabricados preferentemente de material de plástico y con cinta de corredera. La invención se refiere especialmente a una instalación de individualización realizada para recoger cada vez un saco con válvula del fardo así como un dispositivo de alineación que alinea el saco con válvula para acoplarlo al tubo de llenado. Para envasar en sacos con válvula diversos materiales a granel que pueden escurrir se emplean a menudo máquinas de llenado automáticas. Éstas suelen tener por lo general varios tubos de llenado, generalmente rotativos. Los sacos con válvula se caracterizan porque en su extremo superior tienen una boca para alojar allí el tubo de llenado de la máquina de llenado. La principal ventaja de los sacos con válvula consiste en que se cierran automáticamente una vez que se hayan llenado y retirado de la máquina. La retirada del saco con válvula lleno puede efectuarse por lo tanto de forma racional. Hay interés por obtener unos tiempos de ciclo rápidos, y efectuar también con la mayor rapidez posible el acoplamiento del saco con válvula vacío para efectuar su llenado. Para ello es condición necesaria que haya una individualización y alineación rápida y exacta y sin fallos de los sacos con válvula. Por el estado de la técnica se conocen dispositivos de acoplamiento automáticos para sacos con válvula. Generalmente se alimentan con los sacos con válvula en fardos. Antes de individualizar el saco con válvula superior del fardo, se alinea el fardo a lo largo de dos aristas de orientación dispuestas convenientemente perpendiculares entre sí. Un brazo elevador retira el saco con válvula situado encima de todos y lo entrega a una estación de apertura de la válvula. Gracias a la alineación del fardo está también alineado el saco individual y por lo tanto está definida su posición y la de su válvula que se ha de abrir. Esta clase de alineación funciona bien para fardos en los que los distintos sacos con válvula tengan un posicionamiento uniforme. Ahora bien, las dificultades las plantean los sacos cosidos de material plástico que están cerrados por su cara superior y por su cara inferior mediante sendas costuras, por lo general con una cinta de corredera. La válvula está realizada en la cara frontal del saco en la zona del borde superior. El material plástico liso y las tolerancias a menudo considerables de los sacos con válvula entre sí debidas a la fabricación manual dan lugar a un posicionamiento falto de precisión de los distintos sacos con válvula dentro del fardo. Por lo tanto no se puede garantizar suficientemente la alineación unívoca deseada. Con el fin de remediar este inconveniente se conoce por el documento EP 1 555 207 el procedimiento de alinear el saco con válvula superior de un fardo empleando un elemento de posicionamiento. Para ello el elemento de posicionamiento recoge el saco con válvula sujetándolo con un acoplamiento positivo o de fuerza y lo desliza con el borde transversal correspondiente a la válvula contra un tope fijo. También se conoce con el documento DE 3535941 el procedimiento de que el saco recogido se alise y se alinee en el borde superior el trozo de cinta corredera que sobresale por el lado de la válvula. Para ello es preciso que el dispositivo se ajuste a la anchura de los sacos con válvula. Esto puede causar grandes dificultades precisamente en fardos de sacos con válvula que tengan las correspondientes grandes tolerancias. Otro dispositivo de acoplamiento se conoce por el documento GB 2 265 596, donde el saco con válvula se puede posicionar en vertical antes de efectuarse el acoplamiento. La invención tiene como objetivo crear un dispositivo de acoplamiento mejorado y el correspondiente procedimiento de trabajo, que sea más robusto frente a desviaciones de posición y que por lo tanto permita alcanzar unas frecuencias de ciclo superiores. La solución conforme a la invención se encuentra en las características de las reivindicaciones independientes. Unos perfeccionamientos ventajosos constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes. En un dispositivo de acoplamiento para sacos con válvula sobre un tubo de llenado de una máquina de llenado, que comprende una instalación de alimentación para sacos con válvula apilados formando un fardo, preferentemente de material plástico y con cinta de corredera, un dispositivo de individualización realizado para recoger cada vez un saco con válvula del fardo, un dispositivo de alineación para el saco con válvula recogido y una instalación de transporte para el saco con válvula individualizado, está previsto conforme a la invención que el dispositivo de alineación esté situado en el sentido de avance después de la instalación de individualización y que la instalación de alineación comprenda unos agarradores y un sistema de control de altura mediante los cuales se alinea en dirección vertical a lo largo de una guía de elevación el saco con válvula individualizado. El núcleo de la invención se encuentra en la idea de realizar primeramente la individualización de los sacos con válvula y solamente después alinear y eventualmente alisar el saco con válvula individualizado. La invención consigue esto recogiendo el saco con válvula individualizado sin estar previamente alineado, y entregarlo a continuación a la estación de transporte. Solamente en la siguiente estación de alineación tiene lugar la alineación vertical del saco con válvula y eventualmente un estirado horizontal. La alineación vertical tiene lugar de acuerdo con la invención mediante un 2 E09005944 10-01-2012   dispositivo elevador que incluye un sistema de control de la altura. De este modo se realiza la elevación del saco con válvula de forma controlada, concretamente de tal modo que al hacerlo se alinee el borde superior del saco con válvula. Dado que según la invención la individualización tiene lugar en estado sin alinear, la invención es de este modo inmune frente a posicionamientos defectuosos de los distintos sacos con válvula dentro del fardo. Incluso tolerancias altas no resultan molestas. En particular también se pueden tratar bien sacos con válvula que estén en posición oblicua dentro del fardo. De este modo queda incrementada la robustez frente a sacos con válvula que no estén exactamente alineados dentro del fardo. La invención presenta además la ventaja de que las variaciones de anchura de los sacos con válvula dentro del fardo no resulten molestas. De este modo se pueden absorber bien variaciones dimensionales de los sacos con válvula. Por último la invención ofrece la ventaja de que alinear ambas dimensiones, es decir al efectuar tanto la alineación vertical como también la alineación horizontal (el estirado) se pueden realizar simultáneamente. Eso permite obtener unos tiempos de ciclo más cortos y por lo tanto incrementar la frecuencia de ciclos. De este modo la invención reúne en conjunto una mayor robustez con relación al posicionamiento y a las variaciones de tolerancia de los sacos con válvula con un potencial de lograr unas frecuencias de ciclo superiores. El dispositivo de alineación comprende preferentemente un dispositivo extensor. Con éste se puede realizar durante la alineación de forma sencilla también el alisado del saco con válvula. Los agarradores se pueden preferentemente desplazar separándoles entre sí. De este modo se puede conseguir de una forma de diseño sencillo y elegante la funcionalidad de extensión deseada. El sistema de control de la altura comprende preferentemente un sensor de la altura que actúa sobre el mecanismo elevador del agarrador por medio de una instalación de control. De acuerdo con ello, está previsto preferentemente un limitador de extensión que a través de un sistema de control limita la extensión de los agarradores. Los agarradores están realizados preferentemente de tal modo que se puedan desplazar entre una posición inferior (posición de partida) y una posición superior (posición de alineación), estando abiertos en la posición de partida inferior para recoger el saco con válvula y después de cerrarlo, desplazarse a la posición de alineación mediante el control de elevación. La posición de alineación viene determinada en este caso por el sistema de control de la altura. De forma alternativa puede estar previsto también que los agarradores se puedan desplazar entre una posición de partida superior y una posición de alineación inferior. En este caso la posición de partida superior es fija mientras que la posición de alineación inferior viene... [Seguir leyendo]

1.- Dispositivo de acoplamiento para sacos con válvula (90) sobre un tubo de llenado (13) de una máquina de llenado (1) comprendiendo una instalación de alimentación (2) para sacos con válvula (90) apilados en un fardo (9), preferentemente de material de plástico y con una cinta de corredera con una instalación de individualización (4) realizada para recoger cada vez uno de los sacos con válvula (90) del fardo (9), una instalación de alineación así como una instalación de transporte para los sacos con válvula individualizados, caracterizado porque la instalación de alineación (6) está situada en el sentido de avance (59) después de la instalación de individualización (4), y la instalación de alineación (6) comprende unos agarradores (61, 61') y un sistema de control de altura (8, 82, 82') mediante los cuales se alinea en vertical el saco con válvula (90) a lo largo de una guía de elevación. 2.- Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de alineación (6) presenta una instalación de separación. 3.- Dispositivo de acoplamiento según la reivindicación 1 o 2 caracterizado por estar previstos unos medios (64) para desplazar los agarradores (61, 61') separándolos entre sí. 4.- Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar previsto un limitador de la fuerza de separación (65). 5.- Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un sistema de control está realizado de tal modo que los agarradores (61, 61') están abiertos en una posición de partida inferior para la recogida del saco con válvula (90) y se puedan desplazar a una posición superior definida mediante el sistema de control de altura (8, 82, 82'). 6.- Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los agarradores (61, 61') se pueden desplazar desde una posición de partida superior abiertos a una posición de alineación inferior que está definida con relación al saco con válvula (90) y porque los agarradores (61, 61') se pueden volver a desplazar a su posición de partida superior después de haberse cerrado el saco. 7.- Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar previstas dos guías lineales (62, 62', 64) para los agarradores (61, 61'), una (62, 62') transversal respecto al borde superior del saco con válvula (90) y una (64) paralela a este. 8.- Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los agarradores (61, 61') presentan unas tijeras (60) realizadas para sujetar por encima el borde superior del saco con válvula (90). 9.- Dispositivo de acoplamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las tijeras (60) se pueden girar alrededor de un eje horizontal (66). 10.- Procedimiento para acoplar un saco con válvula (90) sobre un tubo de llenado (13) de una máquina de llenado (1), comprendiendo la alimentación de un fardo (9) de sacos con válvula (90) apilados, preferentemente de material de plástico y con cinta de corredera, individualización de respectivamente uno de los sacos con válvula (90) del fardo (9), transporte del saco con válvula (90) individualizado a una instalación de alineación (6), alineación de saco con válvula (90), caracterizado porque la alineación tiene lugar mediante agarradores (61, 61') después de la individualización, comprendiendo la alineación mediante un sistema de control de altura (8, 82, 82') la sujeción y desplazamiento vertical del saco con válvula (90) hasta que su borde superior alcance una posición definida, y a continuación se transporte hacia el tubo de llenado (13). 11.- Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque los agarradores (61, 61') se encuentran en posición abierta en una posición inferior (posición de origen) hasta que un saco con válvula (90) penetre entre los agarradores, a continuación de lo cual los agarradores (61, 61') con el saco con válvula (90) se desplazan hacia arriba, cada uno de forma individual, hasta alcanzar una posición de altura definida. 12.- Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque los agarradores (61, 61') esperan abiertos en la posición superior (posición de origen) hasta que el saco con válvula (90) se desplace debajo de los agarradores abiertos (61, 61'), a continuación de lo cual los agarradores (61, 61') se desplazan hacia abajo hasta que un sensor (82) detecte en cada caso el borde superior del saco con válvula (90) y detenga el movimiento del agarrador (61, 61') y se cierren los agarradores (61, 61') desplazándose entonces de nuevo a su posición de origen llevando pillado el saco. 13.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque durante la elevación tiene lugar una separación de los agarradores (61, 61'). 7 E09005944 10-01-2012   8 E09005944 10-01-2012   9 E09005944 10-01-2012   E09005944 10-01-2012