TRANSMISIÓN PARA UN DISPOSITIVO DE DIRECCIÓN PARA VEHÍCULOS.

Dispositivo de dirección para vehículos para un vehículo de motor con un accionamiento (101,

102), que a través de una transmisión (3, 4, 5,16, 17, 18, 19) de levas está unido con un árbol (2) de salida con el eje (8) longitudinal con un engranaje (122) de dirección, comprendiendo la transmisión de levas: - al menos una leva (3,4) dispuesta de manera excéntricamente rotativa alrededor del eje (8) longitudinal con un contorno (33, 34) exterior ondulado; -la al menos una leva (3, 4) posee en el centro un orificio (30a, 30b) circular central; - la al menos una leva posee dos taladros, que se hallan sobre una circunferencia parcial concéntrica entre el orificio central y el contorno exterior; - la al menos un a leva (3, 4) posee al menos dos taladros (31), que se hallan sobre una circunferencia parcial concéntrica entre el orificio (30a, 30b) central y el contorno (33, 34) exterior; - un primer soporte (16), dispuesto en un primer árbol (1, 1'), cuyo eje se halla en el eje (8) longitudinal, estando dispuestos en el primer soporte (16) en la dirección paralela al eje (8) longitudinal espárragos (17) de arrastre, que penetran en los taladros (31) de la leva (3, 4); - un árbol (6) rotor dispuesto y apoyado coaxialmente de manera giratoria alrededor del árbol (1, 1') con el eje (8) longitudinal común en una disposición (11, 11a, 11b) soporte, estando esta unida con el accionamiento (101, 102) y soportando al menos una excéntrica (5a, 5b) con una excentricidad (22) con relación al eje (8) longitudinal, penetrando cada excéntrica (5a, 5b)en el orificio (30a, 30b) central de una leva asignada a ella para generar un movimiento de cabeceo lateral de la correspondiente leva (3, 4) alrededor del eje (8) longitudinal; - un segundo soporte (18) dispuesto en un segundo árbol (2) configurado como árbol (2) de salida, montado de manera giratoria en el dispositivo (11, 11a, 11b) soporte de manera rotativa alrededor del eje (8) longitudinal, estando dispuestos en el segundo soporte(18) en la dirección paralela al eje (8) longitudinal espárragos (19) exteriores distanciados radialmente sobre los que rueda el contorno (33, 34) exterior de la al menos una leva (3, 4) por medio del movimiento de cabeceo radial excéntrico

árbol de salida. En la forma de ejecución representada se realiza el accionamiento de la rueda principal del primer engranaje planetario de manera directa con el rotor del motor eléctrico. Por medio de la correspondiente excitación del motor eléctrico se pueden obtener las superposiciones deseadas de los números de revoluciones. Esta solución perteneciente al estado de la técnica posee, sin embargo, algunos inconvenientes decisivos. Estos engranajes se componen de una gran cantidad de piezas. Se necesitan dos coronas dentadas huecas, respectivamente engranajes planetarios. La fabricación de las piezas es muy laboriosa y cara. La gran cantidad de dientes engranados da lugar a requerimientos de exactitud muy grandes. El gran desarrollo de ruido inherente a las transmisiones de esta clase no es deseable en esta aplicación. Además, es preciso, que la totalidad del dispositivo, incluida la carcasa del motor, sea girada por el conductor durante la dirección. Otro inconveniente es la costosa aportación de energía eléctrica para el motor eléctrico.

En otro estado de la técnica, el documento DE 1 985 2447 A1, se divulga una solución de la superposición de números de revoluciones en la que un motor eléctrico se acopla a la transmisión de superposición, construida como engranaje planetario, por medio de un accionamiento ruedas helicoidales. En ella se dispone una unidad de transmisión de manera fija en la carrocería. Sin embargo, esta solución también está ligada a una serie de inconvenientes. El dispositivo requiere muchas piezas, cuya fabricación es laboriosa y cara y los requerimientos de las tolerancias de fabricación son correspondientemente altos.

En el documento WO 2006/072186 A1 se divulga un dispositivo de superposición de números de revoluciones, que ya es bastante compacto y que posee pocas piezas. La transmisión de superposición se compone de un disco dentado unido con un árbol de accionamiento acoplado con el volante y de un segundo disco dentado unido con el árbol de salida, poseyendo los dos discos dentados distintos números de dientes y engranando en los dos dentados una rueda dentada adicional dispuesta en un rotor dispuesto excéntricamente de manera giratoria alrededor de un eje propio, siendo accionado el rotor alrededor del eje longitudinal del árbol por medio de un accionamiento auxiliar. Eligiendo diferentes números de dientes se puede ajustar la relación de transmisión.

El inconveniente de todos los ejemplos del estado de la técnica mencionados más arriba es que su funcionamiento está ligado a un desarrollo considerable de ruido no deseado.

El documento EP 0 931 714 A divulga un dispositivo de dirección para vehículos para un vehículo de motor con un accionamiento, que a través de una transmisión de levas está unido con un árbol de salida con el eje longitudinal con una transmisión de dirección, comprendiendo la transmisión de levas:

- al menos una leva dispuesta de manera excéntricamente rotativa alrededor del eje longitudinal con un contorno exterior a modo de árbol;

- la al menos una leva posee en el centro un orificio circular central;

- la al menos una leva posee dos taladros, que se hallan sobre una circunferencia parcial concéntrica entre el orificio central y el contorno exterior;

- un árbol rotor apoyado con el eje longitudinal común en una disposición soporte, estando esta unida con el accionamiento y soportando al menos una excéntrica con una excentricidad con relación al eje longitudinal, penetrando cada excéntrica en el orificio central de una leva asignada a ella para generar un movimiento rotativo de cabeceo alrededor del eje longitudinal de la correspondiente leva;

- un segundo soporte dispuesto en el segundo árbol configurado como árbol de salida, montado de manera giratoria en el dispositivo soporte de manera rotativa alrededor del eje longitudinal, estando dispuestos en el segundo soporte en la dirección paralela al eje longitudinal espárragos exteriores distanciados radialmente.

El objeto del presente invento es eliminar al menos algunos inconvenientes del estado de la técnica. En especial se debe crear un módulo compacto con un accionamiento con transmisión para un dispositivo de dirección, que, sobre todo, genere un ruido de funcionamiento pequeño y que se pueda realizar con pocas piezas de fácil fabricación.

El problema se soluciona según el invento por medio de un dispositivo de dirección para vehículos con un accionamiento con una disposición de transmisión de levas de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones 2 a 14 subordinadas se refieren a formas de ejecución preferidas del dispositivo de dirección para vehículos.

Se propone un dispositivo de dirección para vehículos para un vehículo de motor, que comprende un accionamiento unido por medio de una transmisión de levas con un árbol de salida con un engranaje de dirección, comprendiendo la transmisión de levas:

- al menos una leva dispuesta de manera excéntricamente rotativa alrededor del eje longitudinal con un contorno exterior a modo de árbol;

- la al menos una leva posee en el centro un orificio circular central;

- la al menos una leva posee dos taladros, que se hallan sobre una circunferencia parcial concéntrica entre el orificio central y el contorno exterior;

- un primer soporte dispuesto en un primer árbol, cuyo eje se halla sobre el eje longitudinal, estando dispuestos en el primer soporte y paralelos a la dirección del eje longitudinal espárragos de arrastre, que penetran en taladros de la leva;

- un árbol...

1. Dispositivo de dirección para vehículos para un vehículo de motor con un accionamiento (101, 102), que a través de una transmisión (3, 4, 5,16, 17, 18, 19) de levas está unido con un árbol (2) de salida con el eje (8) longitudinal con un engranaje (122) de dirección, comprendiendo la transmisión de levas:

- al menos una leva (3,4) dispuesta de manera excéntricamente rotativa alrededor del

eje (8) longitudinal con un contorno (33, 34) exterior ondulado; -la al menos una leva (3, 4) posee en el centro un orificio (30a, 30b) circular central;

- la al menos una leva posee dos taladros, que se hallan sobre una circunferencia parcial concéntrica entre el orificio central y el contorno exterior;

- la al menos un a leva (3, 4) posee al menos dos taladros (31), que se hallan sobre una circunferencia parcial concéntrica entre el orificio (30a, 30b) central y el contorno (33, 34) exterior;

- un primer soporte (16), dispuesto en un primer árbol (1, 1'), cuyo eje se halla en el eje

(8) longitudinal, estando dispuestos en el primer soporte (16) en la dirección paralela al eje (8) longitudinal espárragos (17) de arrastre, que penetran en los taladros (31) de la leva (3, 4);

- un árbol (6) rotor dispuesto y apoyado coaxialmente de manera giratoria alrededor del árbol (1, 1') con el eje (8) longitudinal común en una disposición (11, 11a, 11b) soporte, estando esta unida con el accionamiento (101, 102) y soportando al menos una excéntrica (5a, 5b) con una excentricidad (22) con relación al eje (8) longitudinal, penetrando cada excéntrica (5a, 5b)en el orificio (30a, 30b) central de una leva asignada a ella para generar un movimiento de cabeceo lateral de la correspondiente leva (3, 4) alrededor del eje (8) longitudinal;

- un segundo soporte (18) dispuesto en un segundo árbol (2) configurado como árbol

(2) de salida, montado de manera giratoria en el dispositivo (11, 11a, 11b) soporte de manera rotativa alrededor del eje (8) longitudinal, estando dispuestos en el segundo soporte(18) en la dirección paralela al eje (8) longitudinal espárragos (19) exteriores distanciados radialmente sobre los que rueda el contorno (33, 34) exterior de la al menos una leva (3, 4) por medio del movimiento de cabeceo radial excéntrico.

2. Dispositivo de dirección para vehículos según la reivindicación 1, caracterizado porque todas las levas (3, 4) poseen el mismo contorno (33, 34) exterior ondulado con el mismo diámetro y con la misma cantidad de taladros (31) con la misma distribución y porque los espárragos (17) de arrastre pasan a través de estos taladros (31) de todos los discos (3, 4).

3. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el caso de que se utilicen varias levas (3, 3', 4), sus contornos (33, 34) exteriores con crestas y valles a modo de ondulación se disponen

desplazadas entre sí de tal modo, que los contornos (33, 34) exteriores de todas las levas (3, 4) apoyan con rodadura en los espárragos (19) exteriores.

4. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para cada leva (3, 3', 4) se prevé la correspondiente excéntrica (5a, 5b) y porque esta está dispuesta en el rotor (6) desplazada un ángulo, cuyo valor es aproximadamente 360º dividido con la cantidad de excéntricas (5a, 5b), respectivamente la cantidad de levas (3, 3', 4) utilizadas.

5. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque, los espárragos (19) exteriores y/o los espárragos (17) de arrastre se configuran en su superficie como elemento de cojinete de fricción.

6. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los espárragos (19) exteriores y/o los espárragos (17) de arrastre soportan rodamientos.

7. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el contorno (33, 34) exterior ondulado se configura al menos en parte con forma de cicloide.

8. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la transmisión de levas posee exactamente dos levas (3, 4).

9. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento (102) está dispuesto coaxialmente con el eje (8) longitudinal y forma con la transmisión (3, 4) de levas y la disposición (11) soporte una unidad de construcción.

10. Dispositivo de dirección para vehículos según la reivindicación 9, caracterizado porque el rotor (6) se construye como rotor del accionamiento (102) eléctrico y porque el accionamiento (102) es un motor eléctrico con conmutación electrónica.

11. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la disposición (11a, 11b) soporte se construye como carcasa (11).

12. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el rotor (6) puede ser bloqueado con relación a la disposición (11) soporte con un freno (10) de seguridad.

13. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer árbol (1) está dispuesto en la disposición (11) soporte de manera giratoria con cojinetes (15, 15') alrededor del eje longitudinal y se configura como árbol (1) de accionamiento, que está acoplado con el volante (120) y porque la

22 transmisión de levas forma con el accionamiento (101, 102) un dispositivo se superposición de números de revoluciones.

14. Dispositivo de dirección para vehículos según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el primer árbol (1') no está fijado de manera giratoria a la disposición (11) soporte, porque la disposición (11) soporte está fijada al chasis del vehículo de motor y porque la transmisión de levas forma con el accionamiento (101, 102) una ayuda a la dirección con asistencia eléctrica.