Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado.

Incluye un elemento emisor (1) y otro receptor (2) acoplados al puente móvil de lavado. El elemento emisor (1) está definido por un puntero láser (7) montado en un cuerpo (6) acoplado al puente móvil (4) y que posee un orificio axial (9) de salida del haz láser (5). Desde la cara frontal del puntero (7) hasta el orificio (9) de salida se forma una cámara (10) inicialmente cilíndrica y después cónica hasta alcanzar dicho orificio (9) de salida del haz láser (5).Existe una entrada de aire a presión desde una conducción externa (11) pasante por un orificio radial (12) del cuerpo (6) abierto a la cámara (10), saliendo este aire por dicho orificio axial (9) y por otro radial (13) ubicado en una posición retrasada respecto del orificio radial (12) de entrada.El elemento receptor (2) está acoplado a otro cuerpo (15) enfrentado al anterior (6) y provisto de un orificio axial (17)de entrada del haz láser (5)

Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado.

Objeto de la invención

La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva se refiere a un sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, con el que se aportan notables ventajas en este sector de la industria, al poderse detectar elementos del automóvil de muy poco espesor, tal como antenas.

Antecedentes de la invención

Actualmente, la detección de obstáculos en el contorno de vehículos, tales como antenas de recepción de datos, bacas, bultos colocados en las bacas, etc., se realiza mediante la utilización de fotocélulas, si bien estos dispositivos no pueden detectar objetos de espesor mínimo como son determinados tipos de antenas.

Descripción de la invención

En líneas generales, el sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, objeto de la presente invención, da solución a dicho problema al incorporar unas células láser como elemento emisor y receptor, detectándose así de forma perpendicular a la dirección de avance del vehículo, elementos u obstáculos de muy pequeña dimensión en el sentido de avance del vehículo, del orden de un milímetro o menos, debido a la exactitud que se consigue con el haz láser.

Este sistema de detección por haz láser no ha sido utilizado por ningún fabricante de maquinaria de lavado de vehículos, por el mero hecho de que el emisor láser es muy susceptible de "enmascaramiento" por la acción del agua, y por tanto en esta aplicación continuamente se está trabajando con agua a presión, productos jabonosos, etc., y en definitiva se opera en un medio poco recomendable para el uso de tales dispositivos, excepto que se tomen una serie de medidas que son precisamente el objeto de la presente invención.

Para ello, el elemento emisor definido por un puntero de rayos láser está montado en un cuerpo envolvente que le protege, dispuesto en un soporte solidario del puente móvil de la estación de lavado, saliendo el haz láser por un orificio axial de pequeño calibre.

El elemento receptor del haz láser está acoplado a otro cuerpo enfrentado al anterior y sujeto de forma similar al puente de lavado, presentando también un orificio axial de pequeño calibre por el cual entra la señal del emisor a la vez que se calibra el tamaño del objeto a detectar.

Este cuerpo del elemento emisor ofrece una cámara interior por su configuración tubular a la que se hace llegar aire a presión por un orificio radial, saliendo el aire por el orificio de paso del haz, efectuando un barrido de las pequeñas gotas de líquido que hubieran podido obstaculizar la salida del haz láser. Esta cámara por la que pasa el haz láser está cerrada por la cara frontal del propio puntero emisor roscado en la embocadura posterior del cuerpo, se inicia de forma cilíndrica y después cónicamente hasta alcanzar el orificio de salida. En una zona media de esta superficie cónica se encuentra el orificio de entrada del aire a presión para efectuar un perfecto barrido.

Además, para limpiar perfectamente la cámara, existe un orificio radial por el que también sale el aire a presión, practicado precisamente en la parte inferior de la superficie cilíndrica inicial de la cámara, la cual tiene muy poca amplitud y forma una pestaña anular de tope de introducción del puntero emisor del láser, enlazando esta superficie cilíndrica con la cónica.

El orificio radial de salida de aire a presión ocupa por tanto una posición retrasada respecto del plano ortogonal pasante por el orificio radial de entrada del aire a presión que accede desde un conducto externo, estando dicho orificio radial de salida en una posición contigua a la cara frontal del puntero emisor y también en la parte inferior del cuerpo.

La fuente de aire a presión trabaja en continuo, al menos durante todo el ciclo de lavado que realiza la máquina, para prevenir la entrada de agua que impediría el correcto funcionamiento del emisor.

Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

Breve descripción de los dibujos

Figura 1. - Es una vista parcial en perspectiva de una cabina de lavado de vehículos que lleva acoplado el sistema para la detección de obstáculos, acorde con la invención.

Figura 2,- Es una vista en sección longitudinal del elemento emisor del haz láser y que corresponde también a una sección por la línea de corte A-A de la figura 3.

Figura 3.- Es una vista en alzado frontal de lo mostrado en la figura 2.

Figura 4.- Es una vista en sección longitudinal del elemento receptor del rayo láser.

Descripción de la forma de realización preferida

Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras podemos ver cómo el sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, que la invención propone, tal y como se observa en la figura 1, consiste en situar unas células láser constitutivas del elemento emisor (1) del haz láser y del elemento receptor (2) del mismo, en sendos soportes (3) solidarios al puente (4) de lavado.

Este sistema de detección comanda los movimientos verticales del puente (4) para salvar obstáculos aunque sean de muy pequeña dimensión en el sentido de avance relativo del vehículo y puente (4), del orden de 1 mm o incluso menos como hemos dicho anteriormente.

Esto es posible al proteger del agua principalmente al elemento emisor (1) para que salga limpio el haz láser (5), ya que el cuerpo receptor (2) capta este haz aunque se interponga cualquier gota de agua u otra sustancia que pueda depositarse en el exterior de su zona de captación.

El elemento emisor (1) como se ve más claramente en la figura 1, está formado por el cuerpo (6) de forma general troncocónica y tubular, que recibe coaxialmente el puntero emisor propiamente dicho (7) hasta el tope de introducción que define una pestaña anular (8) de poca amplitud, a partir de la cual se estrecha cónicamente hasta alcanzar el orificio axial (9) de salida del haz láser (5). Se forma una cámara (10) recorrida por el haz láser (5) hasta que sale al exterior.

Para salvar el problema que supone el agua que pudiera entrar o depositarse en el orificio axial (9), el cuerpo (6) construido preferentemente de un material polimérico o similar, lleva acoplada una conducción externa (11) para inyectar aire a presión al interior de la cámara (10) por un orificio radial (12) del mismo. Este aire a presión sale por el mismo orificio axial (9) de salida del haz láser (5) barriendo perfectamente la boca de salida de éste.

Además, se ha previsto otro orificio radial (13) también de salida del aire que accede a la cámara (10), localizado en un punto inferior de la superficie cilíndrica de la pestaña anular (8), quedando así próximo a la superficie frontal. El aire inyectado barre y elimina cualquier gotita que haya en el interior de la cámara (10).

En la figura 4 se representa el elemento receptor (2) definido por el tubo receptor (14) del haz láser (5) acoplado al cuerpo (15) instalado en otro soporte (3) solidario del puente (4) de lavado. El cuerpo (15) tiene una cámara (16) que comunica con el orificio axial (17) de entrada del haz láser (5).

Los cuerpos (6) y (15) de los elementos emisor (1) y receptor (2) respectivamente, se sujetan convencionalmente de forma regulable a los soportes (3) mediante tornillos (18) y resortes coaxiales (19).

1. Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, con la finalidad de detectar obstáculos u otros objetos de espesor mínimo, tales como antenas, caracterizado porque incluye unas células láser [elemento emisor (1) - elemento receptor (2)] que detectan obstáculos hasta de 1 mm de espesor en la dirección de avance del vehículo, disponiéndose el elemento emisor (1) en un cuerpo (6) acoplado al puente (4) móvil de lavado, y provisto de un orificio axial (9) de salida del haz láser (5), existiendo una entrada continua de aire a presión por una conducción externa (11) conectada a un orificio radial (12) del cuerpo (6) que desemboca en una cámara (10) axial de paso del láser (5), saliendo el aire por dicho orificio axial (9) y por otro radial (13) que atraviesa la pared del cuerpo (6) y que queda situado en una posición retrasada respecto del plano ortogonal pasante por dicho orificio radial (12) de entrada y contiguo a la cara frontal del puntero emisor (7).

2. Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, según reivindicación 1, caracterizado porque el orificio radial (13) de salida del aire de la cámara (10) axial está localizado en un punto inferior de la superficie cilíndrica de poca amplitud, de una pestaña anular (8) de tope de montaje del puntero emisor (7), a partir de la cual la cámara (10) es cónica hasta alcanzar el orificio axial (9) de salida del haz láser (5).

3. Sistema para la detección de obstáculos en vehículos, aplicado a máquinas de lavado, según reivindicación 1, caracterizado porque el elemento receptor (2) del haz láser (5) está acoplado a otro cuerpo (15) enfrentado al anterior (6) y al otro lado del puente (4) de lavado, con un orificio axial (17) de entrada del haz láser (5).