SISTEMA LOCALIZADOR QUE UTILIZA RADIOBALIZAS PERSONALES.

Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales. El sistema comprende también al menos un dispositivo controlador-receptor con una antena y una antena-receptor GPS,

asociado a un medio de visualización. Cada radiobaliza personal comprende una antena y una antena-receptor GPS, y al activarse emite una señal analógica de socorro cuya onda moduladora consiste en unos barridos de audiofrecuencia descendente separados por zonas de silencio que puede recibirse y ser demodulada por el dispositivo controlador-receptor. En las zonas de silencio de la señal analógica de socorro se insertan respectivas señales moduladoras binarias, procedentes de las respectivas radiobalizas, que transportan datos con informaciones adicionales obtenidas mediante la antena-receptor GPS de la radiobaliza, cuyo instante de transmisión para cada radiobaliza está regido por la información de tiempo del sistema GPS, y que también pueden recibirse y ser demoduladas por el dispositivo controlador-receptor

Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de localización que utiliza radiobalizas personales, y que tiene una especial aplicación en las tareas de búsqueda y rescate de personas y objetos.

Estado de la técnica anterior

Existen sistemas empleados en las tareas de búsqueda y rescate de personas basados en la utilización de radiobalizas portadas por las personas a las que se desea localizar. Estos sistemas pueden tener múltiples aplicaciones en tareas de control y seguimiento de personas de cara a su seguridad y su posible rescate en situaciones de emergencia. Por ejemplo, pueden tener una especial aplicación en las tareas de búsqueda y rescate de personas que caen al mar accidentalmente desde una embarcación, o en el control de los miembros de patrullas forestales en misión de extinción de incendios. Estos sistemas también son aplicables a la búsqueda y rescate de objetos.

En el caso concreto de los sistemas de búsqueda y rescate de náufragos (incidentes del tipo "hombre al agua"), la radiobaliza personal suele llevarse en el chaleco salvavidas y emite una señal analógica de socorro en 121,5 MHz o 243 MHz que se recibe en el puente de gobierno del barco.

La forma de onda de la señal de socorro en 121,5 MHz o 243 MHz está definida por la recomendación de la Unión Internacional de Telecomunicaciones ITU-R M.690-1 ("Características técnicas de las radiobalizas de localización de siniestros que funcionan con frecuencias portadoras de 121,5 MHz y 243 MHz"). Aunque esta recomendación fue prevista para las radiobalizas de siniestros (como naufragios de buques) ha sido también adoptada como la señal analógica de socorro que emiten las radiobalizas personales en incidentes del tipo "hombre al agua" que son, típicamente, resueltos desde el propio buque (es decir, "en proximidad"). La norma europea ETSI EN 300 152-1 ("Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters (ERM); Maritime Emergency Position Indicating Radio Beacons (EPIRBs) intended for use on the frequency 121,5 MHz or the frequencies 121,5 MHz and 243 MHz for homing purposes only; Part 1: Technical characteristics and methods of measurement") es un ejemplo de cómo la comunidad internacional está adoptando la forma de onda definida por la recomendación ITU-R M.690-1 para los incidentes del tipo "hombre al agua".

Existen otro tipo de sistemas localizadores con radiobalizas que utilizan señales digitales y presentan diferencias sustanciales con respecto a los sistemas descritos anteriormente para incidentes del tipo "hombre al agua" (también llamados sistemas localizadores "en proximidad").

Por ejemplo, las radiobalizas de siniestros (como naufragios de buques) también se utilizan en el ámbito marítimo y están diseñadas para liberarse por sí solas en caso de hundimiento del buque. La señal de socorro es transmitida con la potencia necesaria para alcanzar el sistema de satélites CORPAS-SARSAT, el cual recoge la señal de socorro y la retransmite más tarde cuando pasa sobre determinadas estaciones en tierra. La señal de socorro se emite en 406 MHz (también existen satélites operando en 121,5 MHz que previsiblemente cesarán su servicio en esta frecuencia). Las acciones de socorro de este tipo de siniestro difieren de las acciones en los incidentes de tipo "hombre al agua", ya que en éstos el incidente debe ser resuelto por el propio buque sin llegar a alertar al sistema de satélites CORPAS-SARSAT (reservado para la resolución de siniestros), cuya velocidad de respuesta es sustancialmente menor que la del propio buque.

Un tipo de radiobalizas de siniestros son las radiobalizas EPIRB (radiobaliza indicadora de posición de emergencia: "Emergency Position Information Radio Beacon", en inglés). Usualmente, las radiobalizas de tipo EPIRB transmiten información de datos en 406 MHz a los satélites CORPAS-SARSAT utilizando una señal digital diferente a la señal analógica de socorro de las radiobalizas personales. Dicha señal de las radiobalizas EPIRB la define la recomendación de la Unión Internacional de Telecomunicaciones ITU-R M.633-2 ("Transmission characteristics of a satellite emergency position-indicating radio beacon (satellite EPIRB) system operating through a satellite system in the 406 MHz band").

La patente de EE.UU. US 6388617 proporciona una radiobaliza de tipo EPIRB, de las utilizadas para enviar una señal de emergencia desde un barco al sistema de satélites cuando éste se encuentra en apuros y requiere ayuda. Dicha patente, que, como se ha indicado, está orientada hacia balizas de tipo EPIRB, en lugar de radiobalizas personales (conocidas también por sus siglas en inglés como PLB: "Personal Locator Beacon"), hace uso del sistema de navegación GPS ("Global Positioning System", o sistema de posicionamiento global) para obtener información de posición geográfica. Esta patente propone un sistema que reduce el consumo de la batería de la radiobaliza a la vez que conserva los datos recientes de la información obtenida por GPS en la memoria de la radiobaliza, lo que permite ampliar la duración de la batería.

Existen además radiobalizas personales en 406 MHz/121,5 MHz, que se emplean preferentemente en aplicaciones terrestres para el auxilio en incidentes de montañismo o senderismo. Se trata de radiobalizas que se activan manualmente por el usuario, y que transmiten la señal de socorro en 406 MHz para ser captada por el sistema de satélites CORPAS-SARSAT. Este tipo de radiobalizas emiten también, con menor potencia, una señal de 121,5 MHz que se utiliza para la localización final en proximidad. Para hacer uso de este servicio es necesario el registro personal del portador de la radiobaliza ante el NESDIS (National Environmental Satellite, Data and Information Device). Se trata de un servicio del gobierno de los EE.UU. por medio de la NOAA (National Oceanic & Atmospheric Administration). Estas radiobalizas, en general, no son aptas para aplicaciones del tipo "hombre-al-agua", ya que su señal no se recibe en el puente de gobierno del buque y no suelen estar equipadas con un mecanismo automático de activación en caso de inmersión.

En general, las radiobalizas (personales o de tipo EPIRB) que hacen uso del sistema de satélites CORPAS-SARSAT no pueden ofrecer ayuda inmediata, dado que el tiempo mínimo de respuesta de este sistema puede estimarse en alrededor de 90 minutos.

Volviendo a los sistemas localizadores para incidentes del tipo "hombre al agua" (también llamados sistemas localizadores "en proximidad") en la mencionada recomendación ITU-R M.690-1 se describe que la señal analógica de socorro no transporta más información que una señal audio característica, permitiendo a los receptores en 121,5 MHz o 243 MHz la demodulación de una señal de alarma en el momento del incidente "hombre al agua". Por tanto, el uso de este tipo de señal auditiva sólo permite la alerta sin facilitar las tareas de búsqueda y localización.

Algunos receptores, utilizando técnicas de radiogoniometría, logran indicar también la dirección de llegada de la señal de socorro, sin poder aportar más información dadas las limitaciones intrínsecas de la señal de socorro definida por la recomendación ITU-R M.690-1. Debido sus características, estos receptores no gestionan de manera adecuada aquellas situaciones en las que hay más de una radiobaliza activa, al no poder indicar la correcta dirección de dos o más radiobalizas activas a la vez.

Existen también radiobalizas personales que transmiten la señal de socorro en 121,5 MHz junto con una llamada selectiva digital (en inglés, Digital Selective Calling) en otra frecuencia de VHF.

La patente española ES 2014359 ("Sistema de alarma y localización por señales de radio") es un ejemplo de un sistema emisor-receptor con señal de alarma acústica y/u óptica y que permite conocer en qué dirección se encuentra el náufrago.

A pesar de que existen múltiples sistemas de localización que emplean radiobalizas personales que emiten señales analógicas de socorro, dichos sistemas presentan el inconveniente de que, en aquellos casos en los que se activan más de una radiobaliza, la gestión del sistema puede ser problemática.

Sumario de la invención

El...

1. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, el cual comprende también al menos un dispositivo controlador-receptor que comprende una antena y una antena-receptor GPS y está asociado a un medio de visualización, en el que cada una de dichas radiobalizas personales comprende una antena y una antena-receptor GPS, de modo que las radiobalizas personales al activarse pueden emitir una señal analógica de socorro cuya onda moduladora consiste en unos barridos de audiofrecuencia descendente separados por zonas de silencio que puede recibirse y ser demodulada por el al menos un dispositivo controlador-receptor, en el que mediante la antena-receptor GPS de la radiobaliza pueden obtenerse diversas informaciones adicionales, caracterizado porque en las zonas de silencio de la señal analógica de socorro se insertan respectivas señales moduladoras binarias, procedentes de las respectivas radiobalizas, que transportan datos con las diversas informaciones adicionales obtenidas mediante la antena-receptor GPS de la radiobaliza, cuyo instante de transmisión para cada radiobaliza está regido por la información de tiempo suministrada por el sistema GPS, y que también pueden recibirse y ser demoduladas por el al menos un dispositivo controlador-receptor.

2. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal analógica de socorro es en 121,5 MHz.

3. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal analógica de socorro es en 243 MHz.

4. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las señales moduladoras binarias comprenden datos de las coordenadas de posición geográfica y del instante de activación de la radiobaliza.

5. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las señales moduladoras binarias son señales FSK ("Frequency Shift Keying", en inglés).

6. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las señales moduladoras binarias son señales PSK ("Phase Shift Keying", en inglés).

7. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la forma de la onda moduladora de la señal analógica de socorro consiste en un barrido de audiofrecuencia descendente en una gama no menor de 700 Hz, entre 1600 Hz y 300 Hz, y con una frecuencia de repetición de barrido de 2 a 4 veces por segundo.

8. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según la reivindicación 7, en el que el barrido de audiofrecuencia descendente se efectúa entre 1200 Hz y 400 Hz.

9. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de visualización es una pantalla de radar.

10. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el medio de visualización es una pantalla con interfaz de usuario.

11. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las radiobalizas van integradas en una prenda de tipo chaleco o similar.

12. Sistema localizador que utiliza radiobalizas personales, según la reivindicación 11, caracterizado porque las radiobalizas se activan mediante un mecanismo automático de activación por inmersión en agua.