SISTEMA DE RECOGIDA AUTOMATIZADO DE ESTANTE, TRANSPORTADOR Y LANZADERA.

Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte para colocar y recuperar artículos (11) de diversos tamaños,

que comprende: (a) un sistema (10) de estante que tiene una estructura (14) de estantería de al menos dos tubos (16) separados entre sí por una distancia (18), en el que la distancia entre los tubos (16) es suficiente para soportar el artículo en una única pila; y (b) un sistema (20) de lanzadera de transporte motorizado que tiene al menos dos transportadores (22) en forma de dedo separados entre sí por una distancia (23), en el que la distancia (23) entre los transportadores (22) en forma de dedo es suficiente para moverse entre los dos tubos (16) para contactar con el artículo (11); en el que el sistema (20) de lanzadera de transporte está adaptado para intercalarse entre el sistema (12) de estante para colocar y recuperar el artículo (11); en el que cada transportador (22) en forma de dedo comprende además una cinta transportadora (24) y una serie de poleas (26) con ranuras, en el que las poleas (26) con ranuras accionan la cinta transportadora (24) y agarran el artículo (11); caracterizado porque cada polea (26) con ranuras es una polea dentada, estando adaptados los dientes (30) para morder el artículo (11), de modo que el artículo (11) es agarrado por los dientes (30).

Campo de la invención

Esta invención se refiere de forma general a un sistema de manipulación automatizado y, de forma más específica, a un sistema de estante y lanzadera de transporte que tiene un sistema de estante adaptado para retener cajas de diferente tamaño y de diferente peso y un sistema de lanzadera de transporte que tiene al menos dos transportadores en forma de dedo que se mueven entre el sistema de estante para recoger y retirar las distintas cajas.

Antecedentes de la invención

Los sistemas de manipulación de material permiten llevar a cabo pedidos en entornos de almacén. Dependiendo del almacén y del tipo de artículos almacenados, la manipulación del material puede ser automatizada, semiautomatizada o manual. De forma general, los almacenes contienen con frecuencia un gran número y una amplia variedad de artículos, lo que convierte en problemáticos la manipulación y el almacenamiento de estos artículos. De forma típica, mediante los sistemas de manipulación de material se ha intentado seguir, almacenar y recuperar de forma eficaz los artículos según los pedidos de los clientes. De forma tradicional, en los casos en los que un pedido del cliente contiene varios artículos de diferentes tamaños y pesos, el pedido se ha llevado a cabo utilizando un sistema de estante de niveles múltiples, accediendo manualmente a cada nivel y recuperando los artículos específicos. Dependiendo del almacén y de los artículos almacenados, es necesaria maquinaria sofisticada para acceder a los diversos niveles del sistema de estante. Además, es necesario personal adicional, no solamente para hacer funcionar la maquinaria, sino para recuperar manualmente los artículos específicos para llevar a cabo el pedido del cliente.

Los sistemas de manipulación de la técnica anterior están diseñados para solucionar algunos de los problemas descritos. Por ejemplo, la patente de Estados Unidos número 6.042.321, concedida el 28 de marzo de 2000 a Labell, se refiere a un sistema de almacenamiento automatizado para alojar, almacenar y recuperar cajas de leche almacenadas sin palés. De forma específica, el sistema de almacenamiento automatizado comprende un transportador de artículos que incluye una lanzadera que deposita y recupera cajas de leche almacenadas en filas de un estante de almacenamiento y un sistema de guía para soportar la lanzadera y las cajas de leche almacenadas en la misma. Es posible usar una o más lanzaderas en el sistema de almacenamiento y recuperación automatizado, y están conectadas mediante un puente de lanzadera. El sistema de guía incluye dos o más guías de soporte exteriores y dos o más guías de soporte interiores para soportar la lanzadera y las cajas de leche.

La patente de Estados Unidos número 4.872.800, concedida el 10 de octubre de 1989 a Gutov, se refiere a una unidad de almacenamiento de artículos que incluye estantes, cuya estructura está formada por mástiles verticales que soportan pilas de estanterías en voladizo enfrentadas entre sí por sus lados libres para formar pasos verticales que contienen cada uno un transportador horizontal, cuyos extremos se extienden más allá de la estructura. Todos los extremos de los transportadores están interconectados mediante elementos rígidos para conformar con los mismos un entramado capaz de desplazar hacia arriba y hacia abajo la altura del almacenamiento mediante una transmisión.

La patente de Estados Unidos número 5.056.978, concedida el 15 de octubre de 1991 a Grafe et al., se refiere a un sistema de estanterías elevadas y a una disposición de transportador que incluye una estructura de mástil vertical que es móvil en una dirección longitudinal de un pasillo entre estanterías. La estructura de mástil incluye unos elementos de alojamiento de carga que pueden estar alineados con los compartimentos de las estanterías. Los elementos de alojamiento de carga son desplazables perpendicularmente al pasillo entre estantes. Un elemento de alojamiento de carga está dispuesto de forma fija en la estructura de mástil en cada nivel de estantería. Al menos una estación de carga y descarga está dispuesta en la disposición de transportador para mover verticalmente las unidades a almacenar entre una entrada de almacenamiento y un nivel de salida y los compartimentos de estanterías. Cada elemento de alojamiento de carga soporta en una plataforma rígida un dispositivo transportador transversal que es regulable a lo largo de toda la longitud de la plataforma y más allá de cada extremo de la plataforma. El dispositivo transportador transversal incluye una corredera o carro. Una transmisión lineal dispuesta en la plataforma acciona la corredera. La corredera tiene en ambos extremos de la misma unos elementos de fijación para las unidades a almacenar. Los elementos de fijación pueden elevarse y descender transversalmente con respecto a la dirección de movimiento de la corredera. Los elementos de fijación están conectados a una transmisión de regulación que está montada en la corredera o a una transmisión de regulación que está montada parcialmente en la corredera y parcialmente en la plataforma.

En DE 3003628 A1 se describe otro sistema de estante y lanzadera de transporte de la técnica anterior.

Por lo tanto, sería deseable un sistema de estante y lanzadera de transporte que permita llenar de forma eficaz y precisa palés mixtos de pedidos con cajas de diferente tamaño y peso.

Resumen de la invención

Un objetivo de un aspecto de la presente invención es dar a conocer un sistema de estante y lanzadera de transporte mejorado para colocar y recuperar artículos de diversos tamaños.

**(Ver fórmula)**

Según un aspecto de la presente invención, se da a conocer un sistema de estante y lanzadera de transporte para colocar y recuperar artículos de diversos tamaños, que incluye un sistema de estante que tiene una estructura de estantería de al menos dos tubos separados entre sí por una distancia, en el que la distancia entre los tubos es suficiente para soportar el artículo en una única pila, y un sistema de lanzadera de transporte motorizado que tiene al menos dos transportadores en forma de dedo separados entre sí por una distancia, en el que la distancia entre los transportadores en forma de dedo es suficiente para moverse entre los dos tubos para contactar con el artículo, en el que el sistema de lanzadera de transporte está adaptado para intercalarse entre el sistema de estante para colocar y recuperar el artículo.

Cada transportador en forma de dedo incluye una cinta transportadora y una serie de poleas con ranuras, accionando las poleas con ranuras la cinta transportadora y agarrando el artículo, estando dotadas las poleas de unos dientes adaptados para morder el artículo.

Preferiblemente, un controlador está adaptado para controlar el movimiento del sistema de lanzadera de transporte y, de forma más específica, para mover los transportadores en forma de dedo de lado a lado. Además, el sistema de lanzadera de transporte motorizado puede tener dos motores independientes, accionando el primer motor el movimiento de la cinta transportadora y la serie de poleas con ranuras y accionando el segundo motor el movimiento de los transportadores en forma de dedo de lado a lado.

Las ventajas de la presente invención son la capacidad de colocar y recuperar cajas de diferente tamaño y cajas de diferente peso, la automatización total de la colocación y la recuperación, de modo que no es necesario el uso de mano de obra en un entorno frío, el aumento de la precisión y de la eficacia en la colocación y recuperación, la reducción de costes al evitar el uso de mano de obra, la posibilidad de poder crear y llevar a cabo pedidos mixtos de diversos artículos de diversos tamaños y la posibilidad de implementación a gran escala del sistema, tal como un congelador de niveles múltiples.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, en la presente memoria se muestra una descripción detallada de la realización preferida, solamente a título de ejemplo no limitativo y haciendo referencia a los siguientes dibujos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra el sistema de estante y lanzadera de transporte según la realización preferida de la presente invención.

La Figura 2 es una vista en planta superior que muestra el sistema de lanzadera de transporte de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista en alzado lateral que muestra el sistema de lanzadera de transporte de la Figura

1.... [Seguir leyendo]

1. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte para colocar y recuperar artículos (11) de diversos tamaños, que comprende:

(a) un sistema (10) de estante que tiene una estructura (14) de estantería de al menos dos tubos (16) separados entre sí por una distancia (18), en el que la distancia entre los tubos (16) es suficiente para soportar el artículo en una única pila;

y

(b) un sistema (20) de lanzadera de transporte motorizado que tiene al menos dos transportadores (22) en forma de dedo separados entre sí por una distancia (23), en el que la distancia (23) entre los transportadores (22) en forma de dedo es suficiente para moverse entre los dos tubos (16) para contactar con el artículo (11);

en el que el sistema (20) de lanzadera de transporte está adaptado para intercalarse entre el sistema (12) de estante para colocar y recuperar el artículo (11);

en el que cada transportador (22) en forma de dedo comprende además una cinta transportadora (24) y una serie de poleas (26) con ranuras, en el que las poleas (26) con ranuras accionan la cinta transportadora (24) y agarran el artículo (11);

caracterizado porque

cada polea (26) con ranuras es una polea dentada, estando adaptados los dientes (30) para morder el artículo (11), de modo que el artículo (11) es agarrado por los dientes (30).

2. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, que comprende además un controlador

(32) adaptado para controlar el movimiento del sistema (20) de lanzadera de transporte.

3. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 2, en el que el controlador (32) mueve los transportadores (22) en forma de dedo de lado a lado.

4. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que los transportadores (22) en forma de dedo se mueven en direcciones de colocar a la derecha, recuperar a la derecha, colocar a la izquierda o recuperar a la izquierda.

5. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 2, en el que el controlador (32) comprende además un sistema (36) de gestión informático.

6. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 5, en el que el sistema (20) de lanzadera de transporte motorizado tiene dos motores independientes (38, 40), en el que el primer motor (38) acciona el movimiento de la cinta transportadora (24) y la serie de poleas (26) con ranuras y el segundo motor (40) acciona el movimiento de los transportadores (22) en forma de dedo de lado a lado.

7. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 5, en el que el controlador (32) y el sistema informático (36) coordinan la velocidad de la cinta transportadora (24) y el movimiento del sistema (20) de lanzadera de transporte para posicionar el artículo (11) en el sistema (12) de estante.

8. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 5, en el que el sistema (20) de lanzadera de transporte comprende además un transductor lineal (42) para indicar el posicionamiento de los transportadores (22) en forma de dedo con respecto al sistema (12) de estante.

9. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 5, en el que el sistema (20) de lanzadera de transporte comprende además un sistema de posicionamiento (44) para posicionar correctamente el artículo (11) al colocarlo y recuperarlo.

10. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 9, en el que el sistema (44) de posicionamiento consiste en una serie de células fotoeléctricas (46) situadas sobre los transportadores (22) en forma de dedo y debajo de los mismos.

11. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que el artículo (11) es una caja que tiene un intervalo de pesos de 100 gramos a 67,95 kg (150 libras).

12. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que el artículo (11) es una caja que tiene un intervalo de tamaños de 25,4 por 25,4 por 2,54 cm (10 por 10 por 1 pulgadas) a 76,2 por 63,5 por 76,2 cm (30 por 25 por 30 pulgadas).

13. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que la estructura (14) de estantería consiste en tubos de 0,635 cm ( de pulgada) situados perpendiculares a elementos transversales (48), en el que el artículo (11) está soportado por un mínimo de dos tubos (16).

14. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que la estructura (14) de estantería consiste en una serie de secciones (50) de estante, en el que una sección (50) de estante aloja un artículo (11).

**(Ver fórmula)**

15. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que cuatro tubos (16) soportan un 5 artículo (11).

16. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que el sistema (12) de estante tiene hasta treinta y cinco niveles de estructura (14) de estantería.

17. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 1, en el que el sistema (20) de lanzadera

de transporte motorizado tiene nueve grupos de cuatro transportadores (22) en forma de dedo montados en un 10 elemento móvil (52).

18. Sistema (10) de estante y lanzadera de transporte según la reivindicación 17, en el que el elemento móvil (52) está situado adyacente al sistema (12) de estante permitiendo que los grupos de transportadores (22) en forma de dedo se intercalen con el sistema (12) de estante y se muevan entre los niveles de estructura (14) de estantería.