SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE CADENA DE TRANSMISIÓN.

Un procedimiento para detectar la tensión aplicada sobre una cadena de transmisión (10),

comprendiendo la cadena de transmisión (10) unas parejas opuestas de placas de eslabón interior (11), estando conectadas las parejas entre sí por medio de unas placas de eslabón exteriores (12) opuestas y unos pasadores transversales (13) que pasan a través de unos orificios alineados (14) de unas placas de eslabón interior y exterior solapadas, en el cual se colocan unos medidores de tensión (20; 95) sobre una superficie encarada hacia dentro de una placa de eslabón exterior, separando la superficie encarada hacia dentro de la placa de eslabón exterior (12) y la superficie encarada hacia fuera de las placas de eslabón interior (11), conectando los medidores a una red de puente y a un circuito eléctrico y usando la señal de salida del circuito para determinar la tensión aplicada a la cadena

La presente invención se refiere a un sistema de monitorización para una cadena de transmisión de potencia del tipo usado en sistemas motrices que incluyen sistemas para aplicaciones de elevación y transporte. Tales cadenas generalmente comprenden una pluralidad de placas de eslabón interconectadas pasadores transversales.

Las cadenas del tipo mencionado anteriormente son típicamente usadas para transferir energía y/o fuerzas y a menudo pueden estar sometidas a cargas fluctuantes. Cuando surgen problemas en el funcionamiento del mecanismo de cadena, a menudo es difícil diagnosticar con precisión qué está causando la interrupción o, en última instancia, el fallo del mecanismo. El acceso claro y sencillo a todas las partes del mecanismo puede no ser posible y esto genera problemas. Para ayudar a la diagnosis es conocido el uso de dispositivos de registro secuencial y transferencia de datos. En nuestra solicitud de patente Europea EP-A-1362003 se describe un ejemplo en relación a la carga sobre la cadena de elevación de una carretilla de horquilla elevadora. Este describe el montaje de un sensor y una unidad de registro secuencial de datos en la superficie de una placa de eslabón de una cadena de elevación. La unidad tiene unos medidores de tensión, un circuito eléctrico asociado, una memoria y un transceptor. Los medidores de tensión y el circuito de procesamiento de señales asociado proporcionan una señal de salida que es indicativa de la carga aplicada sobre la cadena en cualquier momento. Estos datos pueden ser almacenados, procesados y analizados en la unidad antes de ser transmitidos por un transceptor para la transmisión progresiva hasta un ordenador. Alternativamente, los datos pueden ser transmitidos directamente al ordenador sin ser procesados o analizados. Una vez que los datos están disponibles, pueden ser procesados y analizados para evaluar la condición de la cadena y para determinar si la cadena necesita mantenimiento o reemplazo.

El solicitante ha vendido un sistema de registro secuencial de datos del tipo mencionado anteriormente durante muchos años bajo el nombre comercial Renold Smartlink®. El sistema comprende una unidad y unos medidores de tensión que están montados sobre la placa de eslabón. Los datos capturados por los medidores de tensión y el procesamiento de señales asociado son analizados online usando un software de procesamiento de señales a tiempo real, y son almacenados en la memoria provista como parte de la unidad. Los datos pueden ser descargados a una PDA cuando sea necesario por medio de infrarrojos, bien cuando la cadena está estacionaria o cuando la cadena está en marcha. Los datos pueden tanto ser recogidos como ráfagas en el dominio de tiempo corto, usando tasas de muestreo elevadas, o durante un periodo de hasta varios meses usando un análisis de señales a bordo a tiempo real. La facilidad de uso y lo avanzado del diagnóstico del sistema de registro secuencial de datos suponen que los problemas realmente ocultos de un sistema de accionamiento puedan ser identificados sin la necesidad de desmantelarlo, evitando por lo tanto la interrupción del servicio y el periodo de paralización.

Es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema mejorado para la monitorización de la condición de una cadena de transmisión mientras está en marcha y bajo carga.

El documento GB2041549 describe un dispositivo para medir la tensión de una cadena transportadora. Cada placa está perfilada y al menos una de las placas lleva medidores de tensión en su superficie interior y exterior.

De acuerdo con la presente invención se proporciona un procedimiento para detectar la tensión aplicada sobre una cadena de transmisión, comprendiendo la cadena de transmisión unas parejas opuestas de placas de eslabón interiores, estando las parejas conectadas entre sí por medio de unas placas de eslabón exteriores opuestas y unos pasadores transversales que pasan a través de unas aberturas alineadas de las placas de eslabón exteriores e interiores solapadas, colocando unos medidores de tensión en una superficie encarada hacia dentro de una placa de eslabón exterior, separando la superficie encarada hacia dentro de la placa de eslabón exterior y la superficie encarada hacia fuera de las placas de eslabón interiores, conectado los medidores a una red de puente y un circuito eléctrico y usando la señal de salida del circuito para determinar la tensión aplicada sobre la cadena.

Los medidores de tensión pueden estar montados simétricamente sobre un eje central de la placa de eslabón exterior.

Los medidores pueden estar dispuestos en grupos, estando configurados los medidores de cada grupo para detectar la tensión en direcciones ortogonales mutuas.

Al menos dos medidores de tensión pueden estar configurados para detectar la tensión en la misma dirección y están situados equidistantes del centro de la aberturas de la placa de eslabón exterior.

Los al menos dos medidores de tensión pueden estar configurados para detectar la tensión en la misma dirección y pueden estar situados equidistantes de el eje central de la placa de eslabón exterior. Alternativamente al menos dos medidores de tensión pueden estar configurados para detectar la tensión en la misma dirección y pueden estar situados sobre el eje central de la placa de eslabón exterior.

Los al menos dos medidores de tensión pueden estar situados de manera que estén equidistantes de la posición que coincide con el medio camino de la longitud de paso de la cadena.

Los al menos dos medidores de tensión pueden estar situados de manera que estén dispuestos simétricamente sobre una línea que sea perpendicular a el eje central del eslabón y que entrecruce el eje central en una posición que esté a medio camino de la longitud de paso de la cadena.

Al menos dos medidores de tensión pueden estar configurados para detectar la tensión en la misma dirección y pueden estar situados sobre la placa de eslabón exterior en una posición a medio camino de la longitud de paso de la cadena.

Cada uno de los medidores en la red de puente puede estar montado sobre la misma placa de eslabón exterior.

A continuación se describirán realizaciones específicas de la presente invención, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 es una representación esquemática de una realización del sistema de monitorización de la presente invención;

La Figura 2 es un diagrama de bloques de un dispositivo de recogida de datos que forma parte del sistema de la Fig. 1;

La Figura 3 es un diagrama de bloques de un primer tipo de controlador que forma parte del sistema de la Fig. 1;

La Figura 4 es un diagrama de bloques de un segundo tipo de controlador que forma parte del sistema de la Fig. 1;

Las Figuras. 5A y 5B son representaciones esquemáticas de los modos operativos del sistema de la Fig. 1;

La Figura 6 es un diagrama esquemático que ilustra una parte de una cadena de transmisión de rodillos con un dispositivo de recogida de datos montado en la misma, y para su uso como parte del sistema de monitorización de la Figura 1;

La Figura 7 es una vista en perspectiva de una realización de una carcasa para el dispositivo de recogida de datos de la Figura 6;

La Figura 8 es una vista en perspectiva de una realización alternativa de la carcasa del dispositivo de recogida de datos montada sobre un eslabón de una cadena de transmisión;

La Figura 9 es una vista en perspectiva de una realización adicional de la carcasa del dispositivo de recogida de datos, que se muestra montada sobre un eslabón de una cadena de transmisión;

Las Figuras 10 y 11 son vistas en planta seccionadas de una parte de una cadena de transmisión de rodillos y del dispositivo de recogida de datos;

Las Figuras 12A y 12B son unas vistas en planta seccionadas de una cadena de transmisión de rodillos de la técnica anterior mostradas, respectivamente, sin carga y con carga, sirviendo las figuras para ilustrar la carga de flexión sobre los pasadores de la cadena y las placas de eslabón exteriores cuando la cadena está en uso;

La Figura 13 es un gráfico que ilustra la respuesta de un medidor de tensión con carga cuando está montado en el exterior de la placa de eslabón exterior de la cadena de las Figuras 12A y 12B;

La Figura 14 es una vista en planta... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para detectar la tensión aplicada sobre una cadena de transmisión (10), comprendiendo la cadena de transmisión (10) unas parejas opuestas de placas de eslabón interior (11), estando conectadas las parejas entre sí por medio de unas placas de eslabón exteriores (12) opuestas y unos pasadores transversales (13) que pasan a través de unos orificios alineados (14) de unas placas de eslabón interior y exterior solapadas, en el cual se colocan unos medidores de tensión (20; 95) sobre una superficie encarada hacia dentro de una placa de eslabón exterior, separando la superficie encarada hacia dentro de la placa de eslabón exterior (12) y la superficie encarada hacia fuera de las placas de eslabón interior (11), conectando los medidores a una red de puente y a un circuito eléctrico y usando la señal de salida del circuito para determinar la tensión aplicada a la cadena.

2. Un procedimiento para detectar la tensión de acuerdo con la Reivindicación 1, en el cual los medidores de tensión (20; 95) están montados simétricamente con respecto a un eje central de la placa de eslabón exterior (12).

3. Un procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 2, en el cual los medidores de tensión (20; 95) están dispuestos en grupos, estando configurados los medidores de cada grupo para detectar la tensión en direcciones mutuamente ortogonales.

4. Un procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 1, 2 ó 3, en el cual al menos dos medidores de tensión (20; 95) están configurados para detectar la tensión en la misma dirección y están situados equidistantes del centro de las aberturas de la placa de eslabón exterior (12).

5. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el cual dichos al menos dos medidores de tensión (20; 95) están configurados para detectar la tensión en la misma dirección y están situados equidistantes del eje central de la placa de eslabón exterior (12).

6. Un procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 1, 2 ó 3, en el cual al menos dos medidores de tensión (20; 95) están configurados para detectar la tensión en la misma dirección y están situados en el eje central de la placa de eslabón exterior (12).

7. Un procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 6, en el cual dichos al menos dos medidores de tensión (20; 95) están configurados de manera que son equidistantes de la posición que coincide con el medio camino de la longitud de paso de la cadena (10).

8. Un procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 6, en el cual dichos al menos dos medidores de tensión (20; 95) están situados de manera que estén dispuestos simétricamente con respecto a una línea que es perpendicular al eje central del eslabón y que intersecta el eje central en una posición que esté a medio camino de la longitud de paso de la cadena (10).

9. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el cual al menos dos medidores de tensión (20; 95) están configurados para detectar la tensión en la misma dirección y están situados con respecto a la placa de eslabón exterior (12) en una posición a medio camino de la longitud de paso de la cadena (10).

10. Un procedimiento de acuerdo con la Reivindicación 1, en el cual cada uno de los medidores (20; 95) de la red de puente está montado sobre la misma placa de eslabón exterior (12).