SISTEMA DE LOCALIZACION DE VEHICULOS EN APARCAMIENTOS.
Sistema de localización de vehículos en aparcamientos, comprendiendo:
- medios de guiado (2) distribuidos en el aparcamiento;- medios de ubicación (4) distribuidos en los medios de guiado (2);- al menos un dispositivo de captura de matrículas (3), comprendiendo:- medios de tracción para desplazarse por al menos un tramo (2'' ,2'''') de los medios de guiado (2);- medios de captura de imágenes (40) para obtener la matrícula de los vehículos estacionados en el aparcamiento;- medios de lectura (37) de los medios de ubicación (4), para determinar su posición;- medios de transmisión de datos (38) para enviar a una unidad de control (5) información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula;- la unidad de control (5) con medios de procesamiento de datos (52) para obtener a partir de la información recibida las matrículas de los vehículos estacionados en el aparcamiento y la plaza asociada a cada matrícula
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200803066.
Solicitante: QUALITY INFORMATION SYSTEMS, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: RIESCO PRIETO,JAVIER, RIESCO PRIETO,PABLO.
Fecha de Solicitud: 28 de Octubre de 2008.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 22 de Julio de 2011.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G08G1/123 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › que indican la posición de vehículos, p. ej. vehículos de horario determinado.
- H04N7/18 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 7/00 Sistemas de televisión (detalles H04N 3/00, H04N 5/00; métodos y arreglos, para la codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digital H04N 19/00; distribución selectiva de contenido H04N 21/00). › Sistemas de televisión en circuito cerrado, es decir, sistemas en los cuales la señal no es difundida.
Clasificación PCT:
Fragmento de la descripción:
Sistema de localización de vehículos en aparcamientos.
Campo de la invención
La invención se engloba dentro de los sistemas de localización de vehículos en el interior de recintos destinados para la ubicación de estos vehículos en unos espacios físicos determinados, normalmente denominados plazas.
Antecedentes de la invención
Desde hace ya tiempo existen sistemas de lectura de matrículas. Los sistemas de lectura de matrícula en aparcamiento se han utilizado básicamente para controlar vehículos autorizados, vehículos buscados (las llamadas listas negras) o para asociar una matrícula determinada con un número de ticket. Las cámaras para la lectura de las matrículas suelen ser ubicadas en los puntos de control de entradas al aparcamiento y salidas a la calle, o incluso en puntos interiores de paso, como son pasillos o rampas.
También se han combinado los sistemas de lectura de matrículas con sistemas de detección de plazas ocupadas para, combinando la información de ambos sistemas, disponer de una lista de plazas en las que es más probable que se encuentre determinado vehículo.
Sin embargo, se desconoce la existencia de sistemas que, basándose en la lectura de matrículas, y sin requerir un elevadísimo número de cámaras, faciliten la localización exacta de un vehículo en el aparcamiento, indicando en qué espacio físico o plaza está estacionado.
Por lo anterior, se ha considerado que hay necesidad de un sistema electrónico que permita localizar, en un momento concreto, en qué plaza de las asociadas al interior de un aparcamiento, está estacionado un vehículo determinado.
Descripción de la invención
La invención se refiere a un sistema de localización de vehículos en aparcamientos de acuerdo con la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del sistema se definen en las reivindicaciones dependientes.
El sistema comprende:
- medios de guiado distribuidos en el aparcamiento para permitir el desplazamiento de al menos un dispositivo de captura de matrículas por los pasillos del aparcamiento para la captura de las matrículas de los vehículos estacionados en las plazas del aparcamiento;
- una pluralidad de medios de ubicación distribuidos a lo largo de los medios de guiado para permitir a al menos un dispositivo de captura de matrículas que circula por los medios de guiado conocer su posición dentro del aparcamiento;
- al menos un dispositivo de captura de matrículas que dispone de:
- la unidad de control, que dispone de medios de recepción de datos a través de los cuales recibe la información enviada por los medios de transmisión de datos del dispositivo de captura de matrículas, y de medios de procesamiento de datos configurados para obtener a partir de la información recibida las matrículas de los vehículos estacionados en el aparcamiento y la plaza asociada a cada matrícula.
El dispositivo de captura de matrículas dispone, en una realización preferente, de medios de iluminación para permitir a los medios de captura de imágenes la captura de las matrículas en ambientes oscuros.
Los medios de tracción del al menos un dispositivo de captura de matrículas comprenden preferentemente al menos un motor y al menos una rueda motriz. En este caso el dispositivo de captura de matrículas puede disponer adicionalmente de un encoder para calcular el número de vueltas del motor y con ello el desplazamiento producido.
El dispositivo de captura de matrículas puede comprender medios de procesamiento de datos configurados para determinar su posición en el aparcamiento a partir de la información suministrada por los medios de lectura de los medios de ubicación y por el encoder. También los medios de procesamiento de datos pueden estar configurados para, a partir de las imágenes suministradas por los medios de captura de imágenes, obtener las matrículas de los vehículos.
El dispositivo de captura de matrículas se puede alimenta a través de los medios de guiado o a través de una batería instalada a bordo.
La información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas a la unidad de control puede comprender la matrícula leída junto con la identificación del último medio de ubicación leído en el momento de obtener dicha matrícula. También puede incluir la imagen de la matrícula capturada por los medios de captura de imágenes junto con la identificación del último medio de ubicación leído en el momento de obtener dicha imagen. Opcionalmente también puede incluir el desplazamiento facilitado por el encoder.
Los medios de captura de imágenes pueden comprender dos cámaras, cada una orientada a cada lado del pasillo recorrido por el dispositivo de captura de matrículas, para capturar simultáneamente las matrículas de dos filas de plazas de estacionamiento. En este caso la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas a la unidad de control puede comprender, para cada matrícula, la identificación de la cámara con la que se capturó la imagen de la matrícula.
El sistema comprende preferentemente medios de entrada, conectados a la unidad de control, para introducir un número de matrícula correspondiente a un vehículo que se desea localizar en el interior de un aparcamiento; los medios de procesamiento de datos están configurados para encontrar la localización del vehículo buscado según la información suministrada por el al menos un dispositivo de captura de matrículas. También el sistema puede comprender adicionalmente medios de salida para generar un informe en el que se indica la localización del vehículo buscado.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.
La Figura 1 es un diagrama de bloques del sistema electrónico, reflejando una serie de módulos funcionales de una realización preferida de la invención.
La Figura 2 es un plano de un aparcamiento en el que se pueden observar una particularización de la invención en la que hay dos medios de guías o raíles de desplazamiento, uno de ellos de tipo circular, y el otro de tipo lineal.
La Figura 3 es un diagrama de las partes principales de que se compone los medios de iluminación y captura desplazante, en este caso particular de tipo doble, es decir, con dos dispositivos de iluminación y dos dispositivos de captura.
Descripción de una realización preferida de la invención
La presente invención se refiere a un sistema que permite conocer, en un momento determinado, en qué plaza de un aparcamiento se encuentra estacionado un vehículo. Previamente a esto, obviamente el vehículo ha accedido al interior del aparcamiento, y ha encontrado una plaza libre donde aparcar, la cual está identificada al menos, con un número de plaza.
Se trata de disponer de un fichero o tabla que relaciona las identificaciones de las plazas del aparcamiento con el contenido de las matrículas de los vehículos estacionados en cada una de ellas (para el caso de las plazas ocupadas), y la matrícula en blanco si en la plaza no se ha leído ninguna matrícula (para el caso de las plazas libres), por lo que el sistema informa también de...
Reivindicaciones:
1. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos, caracterizado porque comprende:
- medios de guiado (2) distribuidos en el aparcamiento para permitir el desplazamiento de al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) por los pasillos del aparcamiento para la captura de las matrículas de los vehículos estacionados en las plazas del aparcamiento;
- una pluralidad de medios de ubicación (4) distribuidos a lo largo de los medios de guiado (2) para permitir a al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) que circula por los medios de guiado (2) conocer su posición dentro del aparcamiento;
- al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) que dispone de:
- la unidad de control (5), que dispone de medios de recepción de datos (51) a través de los cuales recibe la información enviada por los medios de transmisión de datos (38) del dispositivo de captura de matrículas (3), y de medios de procesamiento de datos (52) configurados para obtener a partir de la información recibida las matrículas de los vehículos estacionados en el aparcamiento y la plaza asociada a cada matrícula.
2. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) dispone adicionalmente de medios de iluminación (41) para permitir a los medios de captura de imágenes (40) la captura de las matrículas en ambientes oscuros.
3. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de tracción del al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) comprenden al menos un motor (35) y al menos una rueda motriz (31).
4. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) dispone adicionalmente de un encoder (39) para calcular el número de vueltas del motor (35) y con ello el desplazamiento producido.
5. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) comprende medios de procesamiento de. datos configurados para determinar su posición en el aparcamiento a partir de la información suministrada por los medios de lectura (37) de los medios de ubicación (4) y por el encoder (39).
6. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) se alimenta a través de los medios de guiado (2).
7. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) comprende medios de procesamiento de datos configurados para, a partir de las imágenes suministradas por los medios de captura de imágenes (40), obtener las matrículas de los vehículos.
8. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende al menos la matrícula leída junto con la identificación del último medio de ubicación (4) leído en el momento de obtener dicha matrícula.
9. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende al menos la imagen de la matrícula capturada por los medios de captura de imágenes (40) junto con la identificación del último medio de ubicación (4) leído en el momento de obtener dicha imagen.
10. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación 8 ó 9 cuando dependen de la reivindicación 4, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende adicionalmente el desplazamiento facilitado por el encoder (39).
11. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de captura de imágenes (40) comprenden dos cámaras, cada una orientada a cada lado del pasillo recorrido por el dispositivo de captura de matrículas (3), para capturar simultáneamente las matrículas de dos filas de plazas de estacionamiento.
12. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende, para cada matrícula, la identificación de la cámara con la que se capturó la imagen de la matrícula.
13. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende adicionalmente medios de entrada (1), conectados a la unidad de control (5), para introducir un número de matrícula correspondiente a un vehículo que se desea localizar en el interior de un aparcamiento;
y porque los medios de procesamiento de datos (52) están configurados para encontrar la localización del vehículo buscado según la información suministrada por el al menos un dispositivo de captura de matrículas.
14. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende adicionalmente medios de salida (6) para generar un informe (61) en el que se indica la localización del vehículo buscado.
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