SISTEMA DE CONTROL DE MOTOR.

Un sistema de control de motor para un mecanismo de cierre comprende circuitería eléctrica que incluye detectores de límites primero y segundo,

un detector térmico y medios de detección de señal eléctrica, todos los cuales están conectados eléctricamente a un motor (10) que ha de ser controlado, en el que los medios de detección de señal eléctrica se pueden hacer funcionar para detectar variaciones en señales eléctricas en la circuitería indicativas de uno o más de que se está alcanzando un límite de recorrido del mecanismo de cierre, una condición de calado o un interruptor térmico, caracterizado porque los medios de detección de señal eléctrica se pueden hacer funcionar para detectar formas (2-16) de onda de un suministro de potencia de entrada como una señal de sincronización

Sistema de control de motor.

Esta invención se refiere a un sistema de control de motor y a un método para hacer funcionar un sistema de control de motor.

Los motores accionados por condensador son efectivamente motores de inducción de dos fases. Tienen dos devanados enrollados de manera que optimizan la fuente de potencia disponible, concretamente un suministro de fase doble creado a partir de una fuente de voltaje de conducción general de fase única.

Un condensador en serie con uno de los devanados crea un avance de fase y, por consiguiente, una corriente magnética delantera en uno de los devanados de motor que crea una fuerza rotacional con buenas características de par motor de arranque y carga. La rotación en cualquier dirección es posible simplemente conectando la fuente de suministro a cualquiera de los devanados de motor con un condensador común que proporciona la conexión de fase avanzada al otro devanado.

Comúnmente, cuando se usa en situaciones de ciclo de servicio muy bajo, no se considera este tipo de motor para un funcionamiento continuo y está equipado de un dispositivo de interruptor térmico. Para hacer posible que se use un conmutador térmico de polo único, éste está conectado normalmente en serie con la línea de suministro a tierra y es un dispositivo de autoreinicialización que rehace el circuito cuando se ha producido el enfriamiento. También, se incluyen conmutadores de límite ajustable para evitar sobrerecorrido del motor/equipo en ambas direcciones.

Los sistemas de control tradicionales para tales motores aplicarán usualmente potencia a uno de los terminales de motor por un periodo dado de tiempo, que debería hacer posible que la puerta (u otro sistema) se desplazara hasta su límite pretendido. El sistema de control no tiene conocimiento de si el recorrido correcto, o en realidad cualquier recorrido, ha tenido lugar. Tampoco estará al tanto normalmente del funcionamiento del interruptor térmico. Este último se podría detectar de manera bastante simple monitorizando la corriente de motor, pero se podría confundir fácilmente con que el motor alcanza su límite pretendido cuando el conmutador de límite se abre por conmutación. La detección de una condición de calado de motor monitorizando la corriente no es fiable, porque la corriente extraída es dependiente de la impedancia de motor y no dará siempre un resultado correcto.

El documento EP 1357662 divulga un sistema de control de motor para un mecanismo de cierre, basado en la monitorización de los niveles de voltaje medidos en los terminales de motor.

Tal sistema de detección es relativamente inexacto y no es capaz de predetectar condiciones de calado incipientes.

Es un objeto de la presente invención superar las limitaciones anteriores, así como proporcionar otros beneficios de control sin modificaciones molestas en sistemas de motor existentes. También es un objeto proporcionar un sistema que podría actualizar una instalación existente para proporcionar características de seguridad y control enormemente perfeccionadas.

Estos objetos son alcanzados por un sistema de control de motor y método de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 7, en el que los medios de detección de señal eléctrica están adaptados para referenciar una forma de onda de un suministro de potencia de entrada como señal de sincronización. Preferentemente, se usa una ventana de duración variable para referenciar la forma de onda. La duración de la ventana se reduce preferentemente una vez que se ha referenciado la forma de onda. La ventana se mueve preferentemente por la forma de onda.

Preferentemente, los medios de detección de señal eléctrica se pueden hacer funcionar para detectar formas de onda de señales en la circuitería y/o variaciones de formas de onda en dicha circuitería. Los medios de detección de señal eléctrica incorporan preferentemente al menos un optoacoplador que se puede hacer funcionar para suministrar señales eléctricas a un microprocesador del sistema de control de motor. Preferentemente, hay cuatro optoacopladores; preferentemente para detección de primer límite, detección de segundo límite, detección de calado/carga, y detección de soldadura de relé de interruptor/térmico.

Preferentemente, el mecanismo de cierre es una puerta o compuerta, tal como una puerta de lamas. Preferentemente, los conmutadores de límite están adaptados para dispararse en extremos opuestos de recorrido del mecanismo de cierre, tal como un límite de recorrido horario (en el sentido de las agujas del reloj) y un límite de recorrido antihorario (en el sentido contario a las agujas del reloj).

Los medios de detección de señal eléctrica están adaptados preferentemente para detectar condiciones de mecanismo de cierre que corresponden al motor que marcha en una primera dirección, al motor que marcha en una segunda dirección, un límite de recorrido del mecanismo de cierre alcanzado para la primera dirección de recorrido, un límite de recorrido del mecanismo de cierre alcanzado para la segunda dirección, un interruptor térmico del motor que marcha en las direcciones primera o segunda, una aparición de condición de calado, una condición cercana al calado, y/o una condición de calado.

La invención se extiende a un mecanismo de cierre que incluye un sistema de control de motor y un motor como se describe en el primer aspecto.

La invención se extiende a un sistema de control de motor y un motor como se describe en el primer aspecto.

El motor puede ser un motor bidireccional, tal como un motor accionado por condensador o un motor de inducción de dos fases.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, un método para controlar un motor de mecanismo de cierre comprende referenciar formas de onda portadas en circuitería eléctrica de un sistema de control de motor, en el que el estado relativo de una pluralidad de formas de onda se usa para inferir el estado de funcionamiento del motor de mecanismo de cierre.

Preferentemente se usan al menos dos sensores, preferiblemente optodetectores, para detectar las formas de onda.

Preferentemente, las formas de onda detectadas son referenciadas a un suministro de potencia de entrada.

Preferentemente, el método incluye esperar una señal de disparador para comenzar una secuencia de temporización, siendo buscada dicha señal de temporización en una ventana de temporización. El tamaño de ventana se puede reducir después de que se haya detectado la señal de temporización.

Todas las características aquí descritas se pueden combinar con cualquiera de los aspectos anteriores, en cualquier combinación.

Para un mejor entendimiento de la invención, y para mostrar cómo se pueden llevar a efecto realizaciones de la misma, se hará ahora referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos esquemáticos que se acompañan, en los que:

la figura 1 es un diagrama de circuito esquemático de un sistema de control de motor y un motor, que incluye varias formas de onda detectadas para diferentes modos de funcionamiento del control;

la figura 2 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una segunda configuración del circuito;

la figura 3 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una tercera configuración del circuito;

la figura 4 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una cuarta configuración del circuito;

la figura 5 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una quinta configuración del circuito;

la figura 6 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una sexta configuración del circuito;

la figura 7 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una séptima configuración del circuito;

la figura 8 es una vista parcial del diagrama de circuito mostrado en la figura 1 que muestra las conexiones y formas de onda para una octava configuración del circuito;

la figura 9 es una vista parcial...

1. Un sistema de control de motor para un mecanismo de cierre comprende circuitería eléctrica que incluye detectores de límites primero y segundo, un detector térmico y medios de detección de señal eléctrica, todos los cuales están conectados eléctricamente a un motor (10) que ha de ser controlado, en el que los medios de detección de señal eléctrica se pueden hacer funcionar para detectar variaciones en señales eléctricas en la circuitería indicativas de uno o más de que se está alcanzando un límite de recorrido del mecanismo de cierre, una condición de calado o un interruptor térmico, caracterizado porque los medios de detección de señal eléctrica se pueden hacer funcionar para detectar formas (2-16) de onda de un suministro de potencia de entrada como una señal de sincronización.

2. Un sistema de control de motor según la reivindicación 1, en el que los medios de detección de señal eléctrica incorporan al menos un optoacoplador que se puede hacer funcionar para suministrar señales eléctricas a un microprocesador del sistema de control de motor.

3. Un sistema de control de motor según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que hay cuatro optoacopladores; preferentemente para detección de primer límite, detección de segundo límite, detección de calado/carga y detección de soldadura de relé/interruptor térmico.

4. Un sistema de control de motor según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que se usa una ventana de duración variable para referenciar la forma (2-16) de onda.

5. Un sistema de control de motor según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de detección de señal eléctrica están adaptados para detectar condiciones de mecanismo de cierre que corresponden a que motor (10) está marchando en una primera dirección, a que el motor (10) está marchando en una segunda dirección, un límite de recorrido del mecanismo de cierre alcanzado para la primera dirección de recorrido, un límite de recorrido del mecanismo de cierre alcanzado para la segunda dirección, un interruptor térmico del motor (10) que corre en las direcciones primera o segunda, una aparición de condición de calado, una condición cercana al calado, y/o una condición de calado.

6. Un mecanismo de cierre, que incluye un sistema de control de motor y un motor (10) como se describe en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.

7. Un método para controlar un motor (10) de mecanismo de cierre, que comprende referenciar formas (2-16) de onda portadas en circuitería eléctrica de un sistema de control de motor, en el que el estado relativo de una pluralidad de formas de onda se usa para inferir el estado de funcionamiento del motor (10) de mecanismo de cierre, en el que el estado relativo de la pluralidad de formas de onda se usa para inferir uno o más de un límite de recorrido del mecanismo de cierre que se está alcanzando, una condición de calado o un interruptor térmico, caracterizado porque las formas de onda son formas de onda de un suministro de potencia de entrada que son referenciadas como una señal de sincronización.

8. El método de la reivindicación 7, en el que se incluye esperar una señal de disparo para comenzar una secuencia de temporización, siendo buscada dicha señal de temporización en una ventana de temporización.