SIMULADOR (PHANTOM) Y PROCEDIMIENTO PARA COMPROBAR LA CALIDAD DE LA INSTALACIÓN TÉCNICA MÉDICA.

Simulador para comprobar la calidad de una instalación técnica médica,

en particular de una instalación médica de terapia, y muy en particular de una instalación de terapia de partículas, que presenta un dispositivo de fijación para acoplar el simulador a un dispositivo posicionador, caracterizado porque el simulador presenta un soporte, configurado para alojar varias unidades de simulador con las que puede realizarse en cada caso una medida específica de QA (medida de aseguramiento de la calidad)

La invención se refiere al sector de la comprobación de la calidad de una instalación técnica médica, en particular al sector del aseguramiento de la calidad en el marco de la terapia de partículas. En especial se refiere la invención a un simulador (phantom) y a un procedimiento para el mismo.

La terapia de partículas se utiliza en particular para irradiar tejidos tumorales en personas. Para la irradiación puede utilizarse también iones, como un ejemplo protones, iones de helio, piones, iones de carbono o también otras clases de iones. La irradiación con iones se caracteriza, en comparación con una irradiación tradicional con fotones

o electrones, porque en particular la profundidad de penetración de la radiación en el tejido humano puede controlarse con más exactitud. Debido a ello, es posible una irradiación más precisa del tumor, en la que el tejido que va alrededor y que hay que proteger puede protegerse mejor de la radiación.

Los iones se aceleran para ello hasta energías elevadas en un sistema acelerador, que incluye por ejemplo un sincrotrón o un ciclotrón, y se orientan en un haz sobre el cuerpo a tratar. El haz se desvía y controla entonces mediante un sistema magnético. Los parámetros relevantes del haz, esenciales para la seguridad, dependen esencialmente de los ajustes en la propia instalación, que determinan como resultado las características del haz. Éstas son entre otros el diámetro del haz, la posición del haz y la energía del haz.

Las propiedades del haz de partículas que se aporta deben ser conocidas. Para asegurar esto, se realizan a intervalos regulares medidas de aseguramiento de la calidad (también denominadas medidas QA, significando QA en inglés "quality assurance”).

La comprobación de las características del haz se realiza entre otros con los llamados phantoms o simuladores. Tales simuladores se irradian con el haz de partículas y presentan una unidad sensible con la que puede registrarse y comprobarse la interacción entre el haz de partículas y el simulador. Las unidades sensibles son usualmente películas, que se irradian mediante la irradiación con el haz de partículas. Pero también pueden utilizarse, en función del tipo de simulador, detectores de otro tipo, como por ejemplo cámara de ionización o cámaras digitales.

Hasta ahora se utilizan para vigilar diversos parámetros del haz en intervalos distintos en cada caso simuladores distintos. Debido a ello resultan varios inconvenientes. Para cada procedimiento de QA debe llevarse el simulador utilizado a una posición definida respecto al haz, con lo que para distintos simuladores han de realizarse en cada caso un posicionado y con ello es necesaria varias veces una intervención manual. Además, en simuladores en los que como unidad sensible se utiliza una película, por ejemplo una película de rayos X, debe utilizarse, desarrollarse y evaluarse para cada procedimiento de QA y para cada simulador una película.

El documento WO-00/007037 da a conocer un simulador que incluye todas las características citadas en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 8.

Es tarea de la invención proporcionar un simulador (phantom) con el que puedan realizarse las medidas de aseguramiento de la calidad de manera sencilla, económica y breve. Además, es tarea de la invención indicar un procedimiento para el control de la calidad, en particular para la terapia de partículas, que pueda realizarse de manera sencilla, económica y breve.

La tarea se resuelve según la invención mediante un simulador según la reivindicación 1 y mediante un

procedimiento según la reivindicación 8. Ventajosas configuraciones mejoradas se encuentran en las características de las reivindicaciones dependientes.

El simulador correspondiente a la invención para comprobar la calidad de una instalación técnica médica, en particular de una instalación de terapia, y muy en particular de una instalación de terapia de partículas, presenta un equipo de fijación para acoplar el simulador a un dispositivo posicionador. Con ayuda del dispositivo posicionador y del acoplamiento del simulador a un dispositivo posicionador, se facilita el posicionado del simulador en el espacio. Mediante el dispositivo de fijación puede llevarse el simulador a una posición definida respecto al dispositivo posicionador. Contrariamente a un posicionado simplemente manual del simulador en el espacio, puede realizarse la etapa del posicionado ahora de manera más sencilla, precisa, reproducible y repetible.

En una variante ventajosa está configurado el dispositivo de fijación para el acoplamiento del simulador a un dispositivo posicionador móvil. De esta manera puede realizarse un nuevo posicionado del simulador en el espacio mediante el dispositivo posicionador. Ventajosamente está configurado el dispositivo posicionador como brazo de robot, en particular como brazo de robot con control automático. La posición de consigna o las posiciones de consigna del simulador en el espacio pueden archivarse por ejemplo en el sistema de control del brazo del robot, con lo que puede realizarse el posicionado del simulador automáticamente de manera precisa y reproducible.

En función del robot utilizado, puede comprobarse una determinada característica del haz de partículas, como por ejemplo la energía del haz de partículas, la extensión del haz de partículas o la posición del haz de partículas. La evaluación de los parámetros del haz medidos puede

realizarse entonces en función de la configuración del simulador online, es decir, durante la realización de la correspondiente medida de QA o también una vez realizada la correspondiente medida de QA.

Ventajosamente el dispositivo posicionador es un dispositivo posicionador del paciente. Un dispositivo posicionador del paciente ya existe usualmente en las salas de tratamiento de una instalación de terapia de partículas, con lo que éste dispositivo posicionador del paciente puede utilizarse para el posicionado del simulador sin la necesidad de un dispositivo posicionador adicional.

El simulador presenta un soporte para alojar al menos una unidad de simulador. Ventajosamente está configurado el soporte para alojar al menos una unidad del simulador con la posibilidad de sustituirla. De esta manera puede utilizarse el simulador flexiblemente, ya que pueden fijarse distintas unidades de simulador por ejemplo a un marco del soporte para comprobar distintas calidades del haz y/o parámetros del haz en el soporte. La fijación del simulador al dispositivo posicionador se realiza mediante el soporte.

El soporte está configurado tal que puede alojar varias unidades de simulador. De esta manera puede utilizarse el mismo simulador para las distintas medidas de QA. Con cada unidad de simulador puede realizarse una medida de QA específica. De esta manera pueden realizarse con uno de los simuladores en total distintas medidas de QA.

Ventajosamente presenta el simulador otro soporte para alojar una unidad de película. Ventajosamente está configurada una parte del simulador, en particular una parte del soporte, como el llamado “Wedge Phantom” (simulador de cuña). Ventajosamente está configurada una parte del simulador, en particular una parte del soporte, para alojar una cámara de ionización.

En un perfeccionamiento ventajoso presenta el simulador, en particular el soporte del simulador, al menos una marca de posición. Con ayuda de una tal marca de posición puede comprobarse de manera sencilla el posicionado del simulador en la sala, por ejemplo proyectando la posición deseada del simulador en la sala con ayuda de haces de láser sobre el simulador. El modelo de los haces de láser sobre el simulador puede entonces compararse por ejemplo visual y/o automáticamente con la marca de posición.

En el procedimiento correspondiente a la invención para comprobar la calidad de las características del haz en una instalación de terapia de partículas, se acopla un simulador mediante un dispositivo de fijación a un dispositivo posicionador y con ayuda del dispositivo posicionador se lleva a una posición previamente definida. Mediante el dispositivo de fijación se lleva el simulador respecto a su dispositivo posicionador a una posición definida, con lo que puede lograrse un posicionado reproducible y exacto del simulador en la sala. Ventajosamente está configurado el dispositivo posicionador tal que puede controlarse, con lo...

1. Simulador para comprobar la calidad de una instalación técnica médica, en particular de una instalación médica de terapia, y muy en particular de una instalación de terapia de partículas, que presenta un dispositivo de fijación para acoplar el simulador a un dispositivo posicionador, caracterizado porque el simulador presenta un soporte, configurado para alojar varias unidades de simulador con las que puede realizarse en cada caso una medida específica de QA (medida de aseguramiento de la calidad).

2. Simulador según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de fijación está configurado para acoplar el simulador a un dispositivo posicionador configurado móvil, en particular a un dispositivo posicionador configurado como brazo de robot.

3. Simulador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de fijación está configurado para acoplar el simulador a un dispositivo posicionador del paciente.

4. Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el soporte está configurado para alojar al menos una de las varias unidades de simulador, tal que la misma puede sustituirse.

5. Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el simulador presenta otro soporte para alojar una unidad de película.

6. Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque una parte del simulador está configurada como Wedge-Phantom (simulador de cuña) y/u otra parte del simulador está configurada para alojar una cámara de ionización.

7. Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el simulador presenta al menos una marca de posición.

8. Procedimiento para comprobar la calidad de una instalación técnica médica, en particular de una instalación médica de terapia, muy en particular de una instalación de terapia de partículas, acoplándose un simulador mediante un dispositivo de fijación a un dispositivo posicionador y llevándose con ayuda del dispositivo posicionador a una posición previamente definida, caracterizado porque el simulador presenta un soporte para alojar varias unidades de simulador, con las que puede realizarse en cada caso una medida específica de QA (medida de aseguramiento de la calidad), y porque el soporte se posiciona con ayuda del dispositivo posicionador sucesivamente en distintas posiciones previamente definidas en las que se realiza en cada caso una de las medidas específicas de QA para comprobar la calidad de determinados parámetros del haz.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo posicionador puede controlarse y en particular está configurado como brazo de robot.

10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el dispositivo posicionador es un dispositivo posicionador del paciente.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el simulador presenta al menos una marca de posición, comprobándose el correcto posicionado del simulador en las posiciones previamente definidas con ayuda del marcado de posición.