Una pinza para un aparato de llenado automático de bolsas, donde se dispone una pluralidad de parejas de pinzas a intervalos iguales alrededor de la periferia de un miembro (1) de transporte que gira continuamente o intermitentemente,

y dicha pluralidad de parejas de pinzas agarran, respectivamente, un bolsa reforzada (G) en dos lugares de cada lado de la misma y son giradas a lo largo de un camino circular predeterminado, junto con dicho miembro (1) de transporte; estando comprendida cada una de dichas pinzas por: una pareja de brazos izquierdo y derecho (5, 6) de la pinza, montados oscilantemente sobre dicho miembro (1) de transporte; soportes (8) de mordaza montados, respectivamente, de manera giratoria sobre los brazos (5, 6) de la pinza y que son desplazados en paralelo cuando dichos brazos (5, 6) hacen un movimiento de balanceo, de manera que el espacio entre los miembros (8) de soporte se estrecha y se ensancha, secciones (2) de mordaza interna y secciones (3) de mordaza externa dispuestas en las partes del extremo de las puntas de los soportes (8) de mordaza, de manera que miran una hacia la otra, un mecanismo (25, 26) de apertura/cierre de la mordaza interna y un mecanismo (27, 28) de apertura/cierre de la mordaza externa, dispuestos en cada uno de los soportes (8) de la mordaza y que abren y cierran dichas secciones (2, 3) de mordaza interna y externa, y un mecanismo (61) de posicionamiento de la mordaza interna/externa dispuesto en cada uno de los soportes (8) de mordaza y que desplaza la sección (2) de mordaza interna y la sección (3) de mordaza externa, hacia dentro y hacia fuera, entre una posición cercana y una posición separada; y estando caracterizada dicha pinza porque dicha sección de mordaza interna comprende un elemento fijo (25) de mordaza interna que tiene una superficie de agarre que mira hacia dentro, y un elemento móvil (26) de mordaza interna, de manera que dichos elementos fijo y móvil (25, 26) de mordaza interna agarran uno de los dos lugares en el borde lateral de la bolsa reforzada (G) entre ellos, y dicha sección (3) de mordaza externa comprende un elemento fijo (27) de mordaza externa que tiene una superficie de agarre que mira hacia fuera, y un elemento móvil (28) de mordaza externa, de manera que dichos elementos fijo y móvil (27, 28) de mordaza externa agarran el otro de los dos lugares de la bolsa reforzada (G) entre ellos; y donde dicho mecanismo (61) de apertura/cierre de mordaza interna está comprendido por: un primer miembro tubular (29) dispuesto deslizantemente dentro de cada uno de dichos soportes (8) de mordaza, y un primer cilindro neumático (36) instalado dentro de un cuerpo tubular de dicho primer miembro tubular (29); y dicho elemento móvil (26) de mordaza interna, que está instalado en un extremo de la punta de dicho primer miembro tubular (29), se abre y se cierra con respecto a dicho elemento fijo (25) de mordaza interna, por los movimientos de avance y retroceso de una biela (37) de dicho primer cilindro neumático (36); y dicho mecanismo (35) de apertura/cierre de mordaza externa está comprendido por: un segundo miembro tubular (31) dispuesto deslizantemente dentro de cada uno de dichos soportes (8) de mordaza, y un segundo cilindro neumático (46) instalado dentro de un cuerpo tubular de dicho segundo miembro tubular (31); y dicho elemento móvil (28) de mordaza interna, que está instalado en un extremo de la punta de dicho segundo miembro tubular (31), se abre y se cierra con respecto a dicho elemento fijo (27) de mordaza externa, por los movimientos de avance y retroceso de una biela (47) de dicho cilindro neumático (46)

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

La presente invención está relacionada con una pinza utilizada en un aparato de llenado automático de bolsas, en el cual se dispone una pluralidad de pinzas a intervalos iguales alrededor de la periferia de un miembro de transporte que gira continuamente o intermitentemente, de manera que cada pareja de pinzas agarran dos lugares en cada borde lateral de una bolsa reforzada y se hace girar a lo largo de un camino circular predeterminado junto con el miembro de transporte.

2. Técnica relacionada

Un aparato de llenado de bolsas del tipo de mesa giratoria intermitentemente, por ejemplo, está equipado con una mesa que gira intermitentemente, y una pluralidad de parejas de pinzas que están instaladas alrededor de la periferia de la mesa a intervalos iguales y que giran intermitentemente junto con la mesa. En este aparato de llenado de bolsas, durante una rotación de la mesa, se suministra una bolsa reforzada a las pinzas, y el proceso de llenado que incluye abrir la bolsa, llenar la bolsa con su contenido y, si fuera necesario, sellar la boca de la bolsa, se realiza estando la bolsa reforzada agarrada en ambos lados por medio de las pinzas y colgada desde las pinzas.

Un ejemplo de este tipo de pinza del aparato de llenado de bolsas está divulgado, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) núm. 2007-210645. Esta pinza del aparato de llenado de bolsas incluye unas pinzas equipadas con parejas de brazos de pinza izquierda y derecha, que están montados oscilantemente sobre una mesa intermitentemente giratoria, unos soportes de mordaza que están giratoriamente montados sobre los brazos de las pinzas y realizan un movimiento de traslación (movimiento en paralelo) con el movimiento de balanceo de los brazos de las pinzas, de manera que los soportes de mordaza estrechan y ensanchan el espacio entre ellos, una sección de mordaza interna y una sección de mordaza externa que están respectivamente comprendidas por un elemento de mordaza fija y un elemento de mordaza móvil, y dispuestos para enfrentarse entre sí en el extremo de la punta de cada uno de los soportes de mordaza, mecanismos de apertura/cierre de la mordaza que abren y cierran las secciones de mordaza interna y externa, y un mecanismo de posicionamiento de la mordaza que desplaza las secciones de mordaza interna y externa hacia dentro y hacia fuera, entre una posición cercana y una posición separada.

Sin embargo, estas pinzas tienen varios problemas.

(1) Como la estructura de las pinzas, particularmente la estructura del mecanismo de apertura/cierre de la mordaza, es compleja, esta complejidad aumenta los costes y hace más difíciles la limpieza y el mantenimiento.

(2) Cuando se cambia la posición del proceso (suministro de las bolsas, retirada de las bolsas llenas y otros procesos) o se añade un proceso (un proceso de re-sujeción y pesaje) en la cual se abren y cierran las mordazas, se debe instalar un mecanismo de accionamiento (barra de apertura/cierre de la mordaza), para activar el mecanismo de apertura/cierre de la mordaza de las pinzas en ese lugar del proceso; sin embargo, el mecanismo de accionamiento debe estar por tanto enlazado mecánicamente (a través de una leva o similar) con el mecanismo principal (es decir, la mesa giratoria) de accionamiento, y esto hace difíciles los cambios y/o modificaciones del diseño.

(3) Cuando las secciones de mordaza interna y externa se desplazan separándose una de la otra (para abrir la bolsa), las mordazas no pueden ser liberadas por su estructura, es imposible emplear un proceso de re-sujeción y pesaje que requiere la apertura y cierre de las mordazas.

(4) Es deseable variar la fuerza de agarre de las mordazas dependiendo del material y espesor de la bolsa y dependiendo de la cantidad de material a llenar en la bolsa; sin embargo, es extremadamente difícil ajustar la fuerza de agarre por medio de un pasador de enclavamiento, e incluso por técnicos experimentados, se tarda bastante tiempo para hacer esto.

La publicación de la solicitud de modelo de utilidad japonés (de Kokoku) con el núm. H7-18571, la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2005-320012, y la solicitud de modelo de utilidad japonés a disposición pública (de Kokai) con el núm. S55-90506, divulgan unas pinzas que están instaladas alrededor de un miembro de trasporte intermitentemente giratorio (mesa o cadena sinfín). Sin embargo, todas estas pinzas tienen los mismos problemas (1) y (2) descritos anteriormente. Además, aunque es deseable cambiar la fuerza de agarre de las mordazas de acuerdo, por ejemplo, con el material de la bolsa y el espesor y cantidad de material a llenar, las pinzas de estos tres (3) documentos relevantes de la técnica anterior proporcionan una fuerza de agarre de las mordazas por medio de la fuerza de un resorte tensado, y es necesario cambiar el resorte si se desea que la fuerza de agarre cambie. Sin embargo, como se utiliza un gran número de resortes (cuatro para cada pinza), la sustitución de los resortes es extremadamente laboriosa y consume tiempo de los técnicos experimentados.

Breve sumario de la invención

Consecuentemente, es un objeto de la presente invención proporcionar unas pinzas utilizadas, por ejemplo, en un aparato de llenado automático de bolsas, en el cual las pinzas para bolsas reforzadas, aunque similares a las pinzas descritas en la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) núm. 2007-210645, tienen una estructura sencilla y son capaces de permitir la apertura y cierre de las secciones de mordaza en cualquier posición.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar unas pinzas en las cuales la posición en la que el proceso que implica la apertura y cierre de las secciones de mordaza pueda ser desplazada fácilmente en un aparato de llenado automático de bolsas, y tal proceso pueda ser fácilmente añadido al aparato de llenado, y se pueda cambiar fácilmente además la fuerza de agarre de las secciones de mordaza cuando sea requerido.

Los objetos anteriores se consiguen por una estructura exclusiva de la presente invención, para mejorar las pinzas utilizadas en un aparato de llenado automático de bolsas, en el que

se dispone una pluralidad de parejas de pinzas a intervalos iguales alrededor de la periferia de un miembro de transporte que gira continuamente o intermitentemente, y

la pluralidad de parejas de pinzas agarran respectivamente una bolsa reforzada en dos lugares en cada borde lateral de la misma y son giradas a lo largo de un camino circular predeterminado, junto con el miembro de transporte;

cada pareja de pinzas está comprendida por:

una pareja de brazos de pinza izquierdo y derecho, oscilantemente montados sobre el miembro de transporte,

soportes de mordaza giratoriamente montados respectivamente sobre los brazos de las pinzas y que se desplazan en paralelo cuando los brazos de las pinzas realizan un movimiento de balanceo, de manera que el espacio entre los soportes de las mordazas se estrecha y se ensancha,

secciones de mordaza interna y secciones de mordaza externa dispuestas en las partes del extremo de la punta de los soportes de mordaza, de manera que están enfrentadas entre sí,

un mecanismo de apertura/cierre de la mordaza interna y un mecanismo de apertura/cierre de la mordaza externa, dispuestos en cada uno de los soportes de mordaza y que abren y cierran, respectivamente, las secciones de la mordaza interna y externa, y

un mecanismo de posicionamiento de la mordaza interna/externa dispuesto en cada uno de los soportes de mordaza, y que desplaza la sección de mordaza interna y la sección de mordaza externa hacia dentro y hacia fuera, entre una posición cercana y una posición separada; y

donde

la sección de mordaza interna comprende un elemento fijo de mordaza interna, que tiene una superficie de agarre que mira hacia dentro, y un elemento móvil de mordaza interna, de manera que los elementos fijo y móvil de la mordaza interna agarran entre ellos uno de los dos lugares en el borde lateral de la bolsa reforzada; y

la sección de mordaza externa comprende un elemento fijo de mordaza externa, que tiene una superficie de agarre que mira hacia fuera, y un elemento móvil de mordaza externa, de manera que los elementos fijo y móvil de la mordaza externa agarran entre ellos otro de los dos lugares en el borde lateral de la bolsa reforzada.

En la anterior descripción y en la siguiente,... [Seguir leyendo]

1. Una pinza para un aparato de llenado automático de bolsas, donde

se dispone una pluralidad de parejas de pinzas a intervalos iguales alrededor de la periferia de un miembro (1) de transporte que gira continuamente o intermitentemente, y

dicha pluralidad de parejas de pinzas agarran, respectivamente, un bolsa reforzada (G) en dos lugares de cada lado de la misma y son giradas a lo largo de un camino circular predeterminado, junto con dicho miembro (1) de transporte;

estando comprendida cada una de dichas pinzas por:

una pareja de brazos izquierdo y derecho (5, 6) de la pinza, montados oscilantemente sobre dicho miembro (1) de transporte;

soportes (8) de mordaza montados, respectivamente, de manera giratoria sobre los brazos (5, 6) de la pinza y que son desplazados en paralelo cuando dichos brazos (5, 6) hacen un movimiento de balanceo, de manera que el espacio entre los miembros (8) de soporte se estrecha y se ensancha,

secciones (2) de mordaza interna y secciones (3) de mordaza externa dispuestas en las partes del extremo de las puntas de los soportes (8) de mordaza, de manera que miran una hacia la otra,

un mecanismo (25, 26) de apertura/cierre de la mordaza interna y un mecanismo (27, 28) de apertura/cierre de la mordaza externa, dispuestos en cada uno de los soportes (8) de la mordaza y que abren y cierran dichas secciones (2, 3) de mordaza interna y externa, y

un mecanismo (61) de posicionamiento de la mordaza interna/externa dispuesto en cada uno de los soportes (8) de mordaza y que desplaza la sección (2) de mordaza interna y la sección (3) de mordaza externa, hacia dentro y hacia fuera, entre una posición cercana y una posición separada; y

estando caracterizada dicha pinza porque

dicha sección de mordaza interna comprende un elemento fijo (25) de mordaza interna que tiene una superficie de agarre que mira hacia dentro, y un elemento móvil (26) de mordaza interna, de manera que dichos elementos fijo y móvil (25, 26) de mordaza interna agarran uno de los dos lugares en el borde lateral de la bolsa reforzada (G) entre ellos, y

dicha sección (3) de mordaza externa comprende un elemento fijo (27) de mordaza externa que tiene una superficie de agarre que mira hacia fuera, y un elemento móvil (28) de mordaza externa, de manera que dichos elementos fijo y móvil (27, 28) de mordaza externa agarran el otro de los dos lugares de la bolsa reforzada (G) entre ellos; y

donde

dicho mecanismo (61) de apertura/cierre de mordaza interna está comprendido por:

un primer miembro tubular (29) dispuesto deslizantemente dentro de cada uno de dichos soportes (8) de mordaza, y

un primer cilindro neumático (36) instalado dentro de un cuerpo tubular de dicho primer miembro tubular (29); y

dicho elemento móvil (26) de mordaza interna, que está instalado en un extremo de la punta de dicho primer miembro tubular (29), se abre y se cierra con respecto a dicho elemento fijo (25) de mordaza interna, por los movimientos de avance y retroceso de una biela (37) de dicho primer cilindro neumático (36); y

dicho mecanismo (35) de apertura/cierre de mordaza externa está comprendido por:

un segundo miembro tubular (31) dispuesto deslizantemente dentro de cada uno de dichos soportes (8) de mordaza, y

un segundo cilindro neumático (46) instalado dentro de un cuerpo tubular de dicho segundo miembro tubular (31); y

dicho elemento móvil (28) de mordaza interna, que está instalado en un extremo de la punta de dicho segundo miembro tubular (31), se abre y se cierra con respecto a dicho elemento fijo (27) de mordaza externa, por los movimientos de avance y retroceso de una biela (47) de dicho cilindro neumático (46).

2. La pinza para un aparato de llenado automático de bolsas, según la reivindicación 1, en la que dicho primer cilindro neumático (34) utiliza dicho primer miembro tubular (29) como tubo cilíndrico del mismo; y

dicho segundo cilindro neumático (46) utiliza dicho segundo miembro tubular (31) como tubo cilíndrico del mismo.

3. Las pinzas para un aparato de llenado automático de bolsas, de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en las que cada uno de dichos soportes (8) de mordaza tiene una primera parte tubular (15) y una segunda parte tubular (16),

5 dicho primer miembro tubular (29) está dispuesto deslizantemente dentro de dicha primera parte tubular (15), y dicho segundo miembro tubular (31) está dispuesto deslizantemente dentro de dicha segunda parte tubular (16).

4. Las pinzas para un aparato de llenado automático, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en las que dicho cilindro neumático (36, 46) es un cilindro neumático (36, 46) de doble accionamiento.

5. La pinza para un aparato de llenado automático de bolsas, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 1 a 4, en la que

dicho miembro (1) de transporte es una mesa (1) que gira intermitentemente, y

dichas pinzas agarran la bolsa reforzada (G) en un estado colgante; y

donde durante una rotación de dicha mesa (1), se suministra una bolsa reforzada (G) a dichas pinzas, y para la bolsa reforzada (G), agarrada por dichas pinzas, se realiza secuencialmente un proceso de llenado que incluye la 15 apertura de la boca de la bolsa y el llenado de la bolsa (G) con su contenido.