PROCEDIMIENTO PARA MOVER UN COMPONENTE DE TURBINA EÓLICA, TAL COMO UN BUJE DE TURBINA EÓLICA, DESDE UNA POSICIÓN DE TRANSPORTE HASTA UNA POSICIÓN DE ENSAMBLAJE DE TURBINA EÓLICA EN O SOBRE LA GÓNDOLA, EL ÁRBOL PRINCIPAL O EL BUJE, UNIDAD DE MANIPULACIÓN, BUJE DE TURBINA EÓLICA Y USO DE LOS MISMOS.

Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica,

desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: acoplar una unidad de manipulación a una parte estructural del componente de turbina eólica, conectar de manera operativa la unidad de manipulación a un cable metálico de un sistema de grúa, posteriormente, elevar la unidad de manipulación y, por tanto, el componente de turbina eólica con el sistema de grúa hasta una posición de ensamblaje de la turbina eólica, quedando suspendidos la unidad de manipulación y el componente de turbina eólica desde dicho cable metálico, y hacer rotar el componente de turbina eólica con la unidad de manipulación mientras están suspendidos y durante la elevación del componente de turbina eólica con el fin de de orientar el componente de turbina eólica para el ensamblaje

Campo de la invención

La invención se refiere a un procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, a una unidad de manipulación, a un buje de turbina eólica y al uso de los mismos. Descripción de la técnica relacionada

La construcción de una turbina eólica moderna en un emplazamiento implica normalmente una operación de grúa compleja con una pluralidad de grúas muy altas.

Especialmente, es complicado transportar componentes de turbina eólica al emplazamiento y elevarlos en su sitio a gran altura con las grúas, por ejemplo, ensamblar el buje de turbina eólica a la góndola.

El enorme y pesado buje de acero necesita transportarse en una posición vertical con una superficie de ensamblaje orientada hacia abajo o, como alternativa, necesita reforzarse y soportarse en una posición de transporte horizontal.

El buje se eleva desde el vehículo de transporte en el emplazamiento de construcción mediante al menos dos grúas muy altas con el fin de llevarse desde una posición vertical hasta una posición horizontal y se eleva hasta la posición de ensamblaje en la góndola.

Puede resultar difícil reunir numerosas grúas altas al mismo tiempo, especialmente en los emplazamientos de construcción, normalmente rurales y remotos, de las turbinas eólicas modernas. Además, el uso de las grúas es bastante costoso.

La solicitud de patente EP 1 239 150 desvela un

procedimiento para el desmontaje de un rotor de turbina eólica sin el uso de una grúa. En cambio, se tensan cables entre la torre y el suelo y se utilizan para subir una unidad de manipulación hasta cerca de la parte superior de la torre de la turbina eólica. Después, la unidad de manipulación se utiliza para desmontar el rotor.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un aparato ventajosos para elevar un componente de turbina eólica hasta una posición de ensamblaje de góndola con menos demandas de utilización de grúas.

El documento EP 1 239 150 se considera como la técnica anterior más cercana al contenido de la reivindicación 1. La invención

La invención proporciona un procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

acoplar una unidad de manipulación a una parte estructural del componente de turbina eólica,

conectar de manera operativa la unidad de manipulación a un cable metálico de un sistema de grúa,

posteriormente, elevar la unidad de manipulación y, por tanto, el componente de turbina eólica con el sistema de grúa hasta una posición de ensamblaje de la turbina eólica, quedando suspendidos la unidad de manipulación y el componente de turbina eólica desde dicho cable metálico, y

hacer rotar el componente de turbina eólica con la unidad de manipulación mientras están suspendidos y durante la elevación del componente de turbina eólica con el fin de de orientar el componente de turbina eólica para el ensamblaje.

Al integrar la etapa de rotación, es posible elevar de manera ventajosa el componente de turbina eólica hasta una posición de ensamblaje con una sola grúa. La rotación se controla de manera ventajosa mediante medios de accionamiento de la unidad de manipulación.

En un aspecto de la invención, dicha posición de ensamblaje de turbina eólica es una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre una góndola, un árbol principal o un buje.

La mayoría de componentes de turbina eólica que necesitan elevarse y, posiblemente, rotarse, se colocan dentro de o en conexión con la góndola.

En un aspecto de la invención, dicha unidad de manipulación se acopla a al menos dos puntos de conexión de dicha parte estructural del componente de turbina eólica.

Usando al menos dos puntos de conexión separados se reducen los requisitos de robustez de la construcción en comparación con una situación con un solo punto de conexión.

En un aspecto de la presente invención, dicha unidad de manipulación se conecta a una parte estructural interna del componente de turbina eólica a través de una abertura en el componente de turbina eólica. De ese modo, es posible utilizar una parte estructural existente de la turbina eólica para llevar a cabo la rotación del componente de turbina eólica, por ejemplo, partes del rodamiento de pala en un buje de turbina eólica, en lugar de establecer un parte estructural dedicada solamente a la rotación del componente. Tales estructuras externas adicionales, como las palas en un componente de turbina eólica, pueden entrar en conflicto fácilmente con la funcionalidad normal del componente de turbina eólica.

Debe observarse que el término “rodamiento de pala” también incluye las partes de buje de un rodamiento de cambio de paso para una turbina eólica controlada por cambio de paso.

En otro aspecto de la presente invención, dicha unidad de manipulación crea un movimiento de rotación alrededor de un centro de rotación de la unidad y el sistema de grúa establece un movimiento lineal.

En un aspecto adicional de la presente invención, dicho componente de turbina eólica se eleva y se rota hasta una posición de ensamblaje y después se ensambla directamente en

una góndola colocada sobre una torre de turbina eólica. De esta manera se consigue una realización ventajosa de la invención.

El movimiento de rotación puede ser una rotación controlada unidireccional del componente de turbina eólica. De este modo se garantiza que no se generen oscilaciones en el componente durante la elevación llevando a cabo movimientos de rotación hacia delante y hacia atrás.

Los medios de accionamiento pueden hacer rotar el componente de turbina eólica durante la elevación en un ángulo definido entre 70 y 100 grados y, preferentemente, entre 80 y 90 grados. De este modo se garantiza que el componente llegue a la posición de ensamblaje en el ángulo adecuado y esté listo al instante para el ensamblaje.

En otro aspecto de la presente invención, al menos el movimiento de rotación de la unidad de manipulación se controla mediante una o más unidades de control remoto, por ejemplo, accionadas desde la góndola. Por lo tanto, se garantiza que el movimiento de rotación pueda llevarse a cabo desde una distancia segura mediante uno o más operadores.

El procedimiento puede comprender la etapa de transportar en un vehículo de transporte el componente de turbina eólica hasta un emplazamiento de turbina eólica antes de acoplar la unidad de manipulación a la parte estructural del componente de turbina eólica, y el componente de turbina eólica se eleva directamente desde el vehículo de transporte.

El procedimiento puede comprender la etapa de transportar en un vehículo de transporte el componente de turbina eólica hasta un emplazamiento de turbina eólica después de acoplar la unidad de manipulación a la parte estructural del componente de turbina eólica pero antes de conectar de manera operativa la unidad de manipulación a un cable metálico de un sistema de grúa, y el componente de turbina eólica se eleva directamente desde el vehículo de transporte.

La elevación del componente de turbina eólica

directamente desde un vehículo de transporte simplifica la operación en comparación con otros procedimientos, donde el componente de turbina eólica debe sacarse del vehículo de transporte antes de que pueda acoplarse a un sistema de grúa y elevarse.

En otro aspecto de la presente invención, dicho componente es un buje de turbina eólica, el cual se eleva y se rota con el sistema de grúa y la unidad de manipulación desde la posición de transporte con la superficie de ensamblaje orientada hacia abajo hasta una posición de ensamblaje con la superficie de ensamblaje orientada hacia la parte delantera de la góndola.

El buje de turbina eólica tiene una estructura y un peso que solo permiten transportarlo ventajosamente en una configuración diferente de la posición de ensamblaje.

El componente puede ser un buje de turbina eólica,...

1. Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

acoplar una unidad de manipulación a una parte estructural del componente de turbina eólica,

conectar de manera operativa la unidad de manipulación a un cable metálico de un sistema de grúa,

posteriormente, elevar la unidad de manipulación y, por tanto, el componente de turbina eólica con el sistema de grúa hasta una posición de ensamblaje de la turbina eólica, quedando suspendidos la unidad de manipulación y el componente de turbina eólica desde dicho cable metálico, y

hacer rotar el componente de turbina eólica con la unidad de manipulación mientras están suspendidos y durante la elevación del componente de turbina eólica con el fin de de orientar el componente de turbina eólica para el ensamblaje.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha posición de ensamblaje de turbina eólica es una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre una góndola, un árbol principal o un buje.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha rotación se controla mediante medios de accionamiento de la unidad de manipulación.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicha unidad de manipulación se acopla a al menos dos puntos de conexión de dicha parte estructural del componente de turbina eólica.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones

anteriores, en el que dicha unidad de manipulación se conecta a una parte estructural interna del componente de turbina eólica a través de una abertura en el componente de turbina eólica.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de manipulación crea un movimiento de rotación alrededor de un centro de rotación de la unidad y el sistema de grúa establece un movimiento lineal.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho componente de turbina eólica se eleva y se hace rotar hasta una posición de ensamblaje y posteriormente se ensambla directamente en una góndola situada sobre una torre de turbina eólica.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos el movimiento de rotación de la unidad de manipulación se controla mediante una o más unidades de control remoto, por ejemplo accionadas desde la góndola.

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho componente es un buje de turbina eólica, el cual se eleva y se hace rotar con el sistema de grúa y la unidad de manipulación desde la posición de transporte con la superficie de ensamblaje orientada hacia abajo hasta una posición de ensamblaje con la superficie de ensamblaje orientada hacia la parte delantera de la góndola.

10. Unidad de manipulación (11) para mover un componente de turbina eólica tal como un buje de turbina eólica (4) desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicha unidad de manipulación:

al menos un punto de conexión (16) para una conexión con un cable metálico de un sistema de grúa,

medios de acoplamiento (12a, 12b) para acoplar la unidad a una parte estructural (22) del componente de turbina eólica (4), y

medios de accionamiento (13 a 15, 23) para accionar el componente de turbina eólica alrededor de un centro de rotación (19) de la unidad con el fin de llevar a cabo la rotación del componente de turbina eólica según el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Unidad de manipulación (11) según la reivindicación 10, en la que dichos medios de acoplamiento comprenden al menos dos puntos de acoplamiento (12a, 12b).

12. Unidad de manipulación (11) según la reivindicación 10 u 11, en la que dichos medios de accionamiento incluyen al menos un accionador (15) tales como accionadores hidráulicos y/o eléctricos, al menos un brazo de palanca (13, 14) y un sistema de control (23).

13. Unidad de manipulación (11) según la reivindicación 12, en la que dicho sistema de control (23) incluye una o más unidades de control remoto, por ejemplo accionadas desde la góndola.

14. Buje de turbina eólica (4) que comprende al menos una parte estructural (22) para acoplar una unidad de manipulación (11) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13.

15. Buje de turbina eólica (4) según la reivindicación 14, donde dicho buje (4) comprende al menos una abertura (21a, 21b) y al menos una parte estructural interna (22) accesible para dicha unidad de manipulación (11) a través de la abertura (21b).

16. Buje de turbina eólica (4) según la reivindicación 15, en el que dicha parte estructural interna (22) es una parte de un rodamiento de pala.

17. Uso de una unidad de manipulación (11) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13 para elevar, hacer rotar y acoplar un componente de turbina eólica tal como un buje de turbina eólica (4), una caja de engranajes o un generador de anillo a la góndola de turbina eólica situada sobre una torre de turbina eólica.