Método para controlar el almacenamiento y la distribución de artículos planos tales como billetes de banco o fajos de billetes de banco,

en el que dichos artículos se almacenan en un módulo que incluye: - al menos un par de rodillos principales de alimentación/distribución; - al menos un elemento de soporte giratorio que tiene al menos dos caras que comprenden una o más partes planas o convexas; - medios de banda que se enrollan en dicho elemento de soporte para retener dichos artículos planos en al menos una de las caras de dicho elemento de soporte durante las fases de almacenamiento, y que se desenrollan de dicho elemento de soporte para liberar dichos artículos planos de dicho elemento de soporte durante las fases de distribución, y en el que dichos medios de banda pasan alrededor de dichos rodillos principales, caracterizado por proporcionar el ajuste de la longitud de dichos medios de banda para la parte que se extiende entre los puntos de contacto con dichos rodillos principales y los puntos de contacto con dicho elemento de soporte y/o con los artículos almacenados en el mismo

Método y módulo para almacenar y distribuir artículos planos tales como billetes de banco, fajos de billetes de banco o similares.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un método y un módulo para almacenar y distribuir artículos planos tales como billetes de banco o fajos de billetes de banco, por ejemplo.

Antecedentes de la invención

Un ejemplo de un método y un módulo de este tipo ya se ha descrito en la solicitud de patente internacional n.º WO 2004/063065, a la que se hará referencia a continuación en el presente documento para todos los elementos no mencionados o ilustrados de manera explícita en la presente descripción.

Según el documento anterior, se almacenan artículos planos en un elemento de soporte giratorio sustancialmente plano (o placa), usando por ejemplo un par de bandas o películas que se enrollan en la placa para retener cada artículo en las dos caras de la placa.

La solución propuesta en la solicitud de patente internacional anterior ofrece la posibilidad de almacenamiento sustancialmente plano de muchos tipos de materiales, en particular billetes de banco, sin embargo se aplican los mismos principios a cualquier otro tipo de soporte, sea papel, plástico, metal o similar. Los documentos o soportes que pueden tratarse pueden tener la forma de una hoja individual, una hoja plegada en dos o más partes, o documentos compuestos de varias páginas y también pueden estar incluidos en sobres o recipientes similares.

El tipo de módulo descrito en la solicitud internacional anterior se ha usado de manera ventajosa en diversas aplicaciones, tanto de manera individual como combinado con otros módulos similares o idénticos, también en equipos diferentes para la producción de nuevas máquinas más o menos complejas o también en nuevas versiones de máquinas ya existentes en el mercado.

Después de cada fase de almacenamiento, en la que cada artículo se coloca encima de los que ya están retenidos en las caras de la placa, el espesor del "depósito", que consiste en la placa y los artículos retenidos en la misma, aumenta significativamente en la dirección de las caras pero no en la dirección de los bordes de la placa. Por ejemplo, si se almacenan billetes de banco, el espesor de cada billete de banco es de aproximadamente 0,1 mm, mientras que cada una de las dos bandas o películas es de aproximadamente 0,020 mm (20 micras). Si se depositan 100 billetes de banco en cada cara de la placa, cada una retenida entre dos bandas, el espesor en la dirección de cada una de las caras planas o convexas de la placa será de aproximadamente 14 mm mientras que el espesor a lo largo de cada uno de los bordes será de sólo aproximadamente 4 mm.

Se ha descubierto que, a medida que las dimensiones del depósito aumentan, se producen dos efectos importantes:

- un desplazamiento de la posición de los billetes de banco hacia los bordes con respecto a las caras planas o convexas de la placa;

- la necesidad de un aumento de la cantidad de banda como resultado del semiperímetro de la forma poligonal formada por los billetes de banco depositados en la placa y por la banda (o bandas) que los envuelve.

Esto se produce tanto si se enrolla en la placa una única banda o dos.

Estas variaciones pueden predecirse y por consiguiente controlarse o compensarse por medio de la programación apropiada de la unidad de control del módulo, cuando se usa el mismo para billetes de banco individuales o en cualquier caso soportes/documentos que tienen todos al menos el mismo espesor. De hecho, debe evitarse colocar los billetes de banco en los bordes de la placa, si no se pierden las ventajas con relación a la capacidad de almacenamiento y la conservación de los billetes de banco en un estado plano.

Pueden proporcionarse diferentes formas de control cuando los objetos que van a almacenarse tienen un espesor que varía y no puede predecirse de antemano.

Por ejemplo, en aplicaciones tales como cajas fuertes con temporizador, se prevé que se depositarán cantidades fijas cada vez (por ejemplo 1.000 €) independientemente del valor de los billetes que componen dichas cantidades. Por consiguiente, un depósito podría consistir en dos billetes de banco de 500 € y el siguiente en cien billetes de banco de 10 €, o en general en fajos para una cantidad fija preestablecida pero que consiste en un número indefinido de billetes de banco mezclados.

En vista de lo anterior, el objetivo de la presente invención es proponer un método y un módulo para almacenar y distribuir artículos planos que permita la colocación correcta de artículos planos en un elemento de soporte giratorio, o placa, independientemente de la variabilidad del espesor de los artículos planos almacenados o distribuidos.

Un objeto particular de la presente invención es proponer un método y un módulo del tipo descrito anteriormente que permita almacenar y distribuir de manera correcta no sólo billetes de banco individuales sino también fajos de billetes de banco independientemente del número de billetes de banco que componen cada fajo. Un objeto adicional de la presente invención es proponer un módulo que pueda estar fácilmente integrado con, o pueda sustituir, módulos similares ya instalados en una máquina para almacenar y distribuir artículos planos tales como billetes de banco o similares.

Sumario de la invención

Estos objetos se logran mediante la presente invención gracias a un método según la reivindicación 1 y a un módulo según la reivindicación 15. Se describen características adicionales de la presente invención en las respectivas reivindicaciones dependientes.

Según un primer aspecto de la presente invención, los artículos planos de espesor variable, por ejemplo billetes de banco o fajos, se almacenan en un módulo que incluye:

- al menos un par de rodillos de alimentación/distribución;

- al menos un elemento de soporte giratorio que tiene al menos dos caras que comprenden una o más partes planas o convexas; y

- medios de banda que se enrollan en el elemento de soporte para retener los artículos planos al nivel de al menos una de las caras del elemento de soporte durante las fases de almacenamiento, y que se desenrollan del elemento de soporte para liberar los artículos planos del elemento de soporte durante las fases de distribución, y en el que los medios de banda pasan alrededor de los rodillos principales.

Para permitir que cada uno de los artículos almacenados se coloque de manera correcta en el elemento de soporte, la longitud de los medios de banda se ajusta en la parte que se extiende entre los puntos de contacto con los rodillos principales y los puntos de contacto con el elemento de soporte y/o con los artículos almacenados en el mismo.

El ajuste de longitud puede obtenerse de diversas maneras. Una primera posibilidad es variar el ángulo de inicio de giro del elemento de soporte. También es posible obtener el mismo ajuste de longitud usando uno o más rodillos guía que actúan sobre los medios de banda entre los puntos de contacto con el elemento de soporte y los puntos de contacto con los rodillos principales.

Alternativamente, el módulo de almacenamiento puede consistir en dos partes separadas, incluyendo la primera parte el elemento de soporte giratorio e incluyendo la segunda parte los rodillos principales. Por tanto, el ajuste de longitud puede obtenerse variando la distancia recíproca entre las dos partes que componen el módulo.

Otra manera de obtener el ajuste de longitud, al menos en la fase de almacenamiento, es activar el giro del elemento de soporte y simultáneamente ajustar la velocidad de flujo de los artículos planos antes de que alcancen los rodillos principales, por ejemplo, adoptando rodillos de alimentación colocados aguas arriba de los rodillos principales con respecto a la dirección en la que se alimentan los artículos planos al módulo.

Por motivos de simplicidad, los métodos anteriores se prevén como alternativas a otro, pero también puede usarse una combinación de uno o más de dichos métodos.

La variación de longitud de los medios de banda se obtiene después de cada fase de alimentación o después de cada fase de distribución de al menos uno de los artículos planos.

Cada módulo está dotado de una unidad de control que se programa para recibir datos...

1. Método para controlar el almacenamiento y la distribución de artículos planos tales como billetes de banco o fajos de billetes de banco, en el que dichos artículos se almacenan en un módulo que incluye:

- al menos un par de rodillos principales de alimentación/distribución;

- al menos un elemento de soporte giratorio que tiene al menos dos caras que comprenden una o más partes planas o convexas;

- medios de banda que se enrollan en dicho elemento de soporte para retener dichos artículos planos en al menos una de las caras de dicho elemento de soporte durante las fases de almacenamiento, y que se desenrollan de dicho elemento de soporte para liberar dichos artículos planos de dicho elemento de soporte durante las fases de distribución, y en el que dichos medios de banda pasan alrededor de dichos rodillos principales, caracterizado por proporcionar el ajuste de la longitud de dichos medios de banda para la parte que se extiende entre los puntos de contacto con dichos rodillos principales y los puntos de contacto con dicho elemento de soporte y/o con los artículos almacenados en el mismo.

2. Método según la reivindicación 1, en el que dicho ajuste de longitud se obtiene variando el ángulo de inicio de giro de dicho elemento de soporte.

3. Método según la reivindicación 1, en el que dicho ajuste de longitud se obtiene por medio de uno o más rodillos guía que actúan sobre dichos medios de banda entre los puntos de contacto con dicho elemento de soporte y los puntos de contacto con dichos rodillos principales.

4. Método según la reivindicación 1, en el que dicho módulo consiste en dos partes separadas, incluyendo una primera de dichas partes dicho elemento de soporte giratorio e incluyendo una segunda de dichas partes dichos rodillos principales, y en el que dicho ajuste de longitud se obtiene variando la distancia recíproca entre dichas partes que constituyen dicho módulo.

5. Método según la reivindicación 1, en el que dicho ajuste de longitud se obtiene, al menos en la fase de almacenamiento, mediante el giro de dicho elemento de soporte y mediante el ajuste de la velocidad de flujo de dichos artículos planos antes de que alcancen dichos rodillos principales.

6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la variación de longitud de dichos medios de banda se obtiene después de cada fase de alimentación, o después de una fase de distribución, de al menos uno de dichos artículos planos.

7. Método según la reivindicación 1, en el que la variación de longitud de dichos medios de banda se calcula según el espesor del último artículo plano distribuido identificando la longitud de dichos medios de banda desenrollados de dicho elemento de soporte después de la distribución de dicho último artículo plano.

8. Método según la reivindicación 6 ó 7, en el que la variación de longitud que va a conferirse a dichos medios de banda se calcula mediante una unidad de control y se memoriza en una memoria de la misma después de cada fase de almacenamiento, y se toma de dicha memoria después de cada fase de distribución de dichos artículos planos.

9. Método según la reivindicación 1, en el que la variación de longitud de dichos medios de banda se calcula y/o determina según el espesor del último artículo plano almacenado identificando la longitud de dichos medios de banda necesaria para envolver dicho último artículo y retenerlo en una de las caras de dicho elemento de soporte.

10. Método según la reivindicación 9, en el que la longitud de dichos medios de banda enrollados en dicho elemento de soporte se determina según la detección de dispositivos de señalización combinados con dichos medios de banda.

11. Método según la reivindicación 9, en el que la longitud de dichos medios de banda enrollados en dicho elemento de soporte se determina basándose en la detección de dispositivos de señalización combinados con uno o más discos codificadores que se hacen girar mediante el movimiento de dichos medios de banda.

12. Método según la reivindicación 1, en el que la posición y/o velocidad angular de dicho elemento de soporte se determina mediante la detección de uno o más discos codificadores dotados de dispositivos de señalización y que giran de manera solidaria con dicho elemento de soporte.

13. Método según la reivindicación 10, 11 ó 12, en el que dichos dispositivos de señalización son de tipo óptico.

14. Método según la reivindicación 10, 11 ó 12, en el que dichos dispositivos de señalización son de tipo magnético.

15. Módulo para almacenar y distribuir artículos planos tales como billetes de banco o fajos de billetes de banco, del tipo que comprende:

- al menos un par de rodillos principales de alimentación/distribución;

- al menos un elemento de soporte giratorio que tiene al menos dos caras que comprende una o más partes planas o convexas;

- medios de banda que se enrollan en dicho elemento de soporte para retener dichos artículos planos en al menos una de las caras de dicho elemento de soporte durante las fases de almacenamiento, y que se desenrollan de dicho elemento de soporte para liberar dichos artículos planos de dicho elemento de soporte durante las fases de distribución, y en el que dichos medios de banda pasan alrededor de dichos rodillos principales, caracterizado por comprender medios de ajuste de la longitud de dichos medios de banda a lo largo de la parte que se extiende, entre los puntos de contacto con dichos rodillos principales y los puntos de contacto con dicho elemento de soporte y/o con los artículos almacenados en el mismo.

16. Módulo según la reivindicación 15, en el que dichos medios de ajuste de longitud incluyen al menos una unidad de control para variar el ángulo de inicio de giro de dicho elemento de soporte.

17. Módulo según la reivindicación 15, en el que dichos medios de ajuste de longitud incluyen al menos una unidad de control para mover uno o más rodillos guía que actúan sobre dichos medios de banda entre los puntos de contacto con dicho elemento de soporte y los puntos de contacto con dichos rodillos principales.

18. Módulo según la reivindicación 15, en el que dicho módulo consiste en dos partes separadas, incluyendo una primera de dichas partes dicho elemento de soporte giratorio e incluyendo una segunda de dichas partes dichos rodillos principales, y en el que dichos medios de ajuste de longitud incluyen al menos una unidad de control para variar la distancia recíproca entre dichas partes que constituyen dicho módulo.

19. Módulo según la reivindicación 15, en el que dichos medios de ajuste de longitud incluyen al menos una unidad de control para activar el giro de dicho elemento de soporte y controlar la velocidad de giro de uno o más rodillos de alimentación situados aguas arriba de dichos rodillos principales para ajustar la velocidad de flujo de dichos artículos planos antes de que alcancen dichos rodillos principales.

20. Módulo según una cualquiera de las reivindicaciones desde 15 hasta 19, en el que dicha unidad de control se programa para calcular la variación de longitud que va a conferirse a dichos medios de banda e incluye al menos una memoria para memorizar los valores calculados después de cada fase de almacenamiento y recuperar dichos valores después de cada fase de distribución de cada uno de dichos artículos planos.

21. Módulo según la reivindicación 15, en el que dichos medios de banda incluyen dispositivos de señalización para determinar la longitud de dichos medios de banda enrollados en dicho elemento de soporte en cada fase de almacenamiento o distribución.

22. Módulo según la reivindicación 15, en el que se proporcionan uno o más discos codificadores que se hacen girar mediante el movimiento de dichos medios de banda, y en el que dichos discos codificadores incluyen dispositivos de señalización para determinar la longitud de dichos medios de banda enrollados en dicho elemento de soporte en cada fase de almacenamiento o distribución.

23. Módulo según la reivindicación 15, en el que se proporcionan uno o más discos codificadores con dispositivos de señalización que giran de manera solidaria con dicho elemento de soporte para determinar la posición y/o la velocidad angular de dicho elemento de soporte.

24. Módulo según la reivindicación 21, 22 ó 23, en el que dichos dispositivos de señalización son de tipo óptico.

25. Módulo según la reivindicación 21, 22 ó 23, en el que dichos dispositivos de señalización son de tipo magnético.

26. Módulo según la reivindicación 15, en el que al menos uno de dichos pares de rodillos principales se mueve de manera perpendicular con respecto a su eje de giro para permitir el almacenamiento y la distribución de artículos planos que tienen diferente espesor.

27. Módulo según la reivindicación 15, en el que dichos medios de banda incluyen al menos una banda inferior y una banda superior de anchura sustancialmente idéntica.

28. Módulo según la reivindicación 15, en el que dichos medios de banda incluyen al menos una banda inferior y una o más bandas superiores más estrechas que dicha banda inferior.

29. Módulo según la reivindicación 15, en el que dichos medios de banda incluyen al menos una banda inferior y uno o más hilos metálicos superiores con sección cilíndrica.

30. Máquina para el almacenamiento y la distribución de billetes de banco o fajos de billetes de banco, caracterizada porque comprende uno o más módulos según una cualquiera de las reivindicaciones desde 15 hasta 29.