Dispositivo para el transporte ralentizado de un material en forma de banda o cinta o de hilo (1;

59) el cual comprende una bobina acumuladora (3, 19; 60, 61), que acumula o almacena este material, como asimismo comprende un motor paso a paso (43) que actúa en conjunto con la bobina acumuladora (3, 19; 60, 61) para, de este modo, actuar sobre el material (1; 59) a los efectos de frenar el material (1; 59) en dirección longitudinal de la cinta y con una fuerza de frenado previamente establecida; en este caso, el motor paso a paso (43) comprende un circuito eléctrico de activación (46) para el control eléctrico de los arrollamientos de excitación (45a, 45b) del motor, y un flujo de corriente - que pasa por los arrollamientos de excitación (45a, 45b) del motor paso a paso (43) - puede ser controlado para el accionamiento de éste último, dispositivo éste que está caracterizado porque, de una manera pasiva y sin ninguna aportación de una corriente desde fuera y a cada uno de los arrollamientos de excitación (45a, 45b), por medio del circuito de activación (46) una resistencia previamente determinada puede ser conectada y desconectada - con una determinada relación de pulsación - a cada uno de los arrollamientos de excitación (45a, 45b) con el fin de conseguir así un desarrollo previamente establecido de la fuerza de frenado en función de la velocidad de rotación del motor que, no se encuentra excitado

Motor paso a paso con un circuito eléctrico de activación y dispositivo con un motor paso a paso.

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a un dispositivo para el transporte ralentizado de un material en forma de banda o cinta o de hilo, el cual está provisto de un motor paso a paso, conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1).

Estado de la técnica

Según el estado de la técnica es conocido que el proceso de frenado de un motor paso a paso eléctrico puede ser acelerado por medio de las bobinas que dan impulso al motor. Es conocido, por ejemplo, que unas bobinas individuales o bien varias bobinas pueden ser puestas de forma continua en cortocircuito.

En la Patente Europea Núm. EP 0 367 693 A1 (Paul Janin) está descrito, además, un procedimiento que acelera la parada de un motor paso a paso. Para esta finalidad, está previsto que un ordenador central invierta las fases de las corrientes alternas que pasan por los arrollamientos de excitación.

Para acortar el periodo de una oscilación de atenuación del rotor de un motor paso a paso, el cual es parado con respecto a su par de fuerza, la Patente Alemana Núm. DE 33 26 358 A1 (Canon K. K.) propone poner en cortocircuito entre si varias bobinas y generar una fuerza electromagnética que contrarresta el movimiento oscilatorio.

La Patente Alemana Núm. DE 40 22 637 (Rainer Schroecker) revela un circuito de frenado en el que - de una manera pasiva y sin la aportación de ninguna corriente externa - una resistencia previamente determinada puede, mediante una relación de pulsación, ser conectada al arrollamiento de excitación y ser desconectada del mismo.

La Patente Japonesa Núm. JP 08067382 indica un dispositivo para el transporte de un material en forma de banda o de hilo.

Presentación de la presente invención

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo para el enrollamiento y/o desenrollamiento de un material en forma de banda o cinta o de hilo, el cual ha de comprender un motor paso a paso con un sencillo control eléctrico, y este dispositivo debe tener un comportamiento de frenado regulable.

El objeto anteriormente mencionado es conseguido por el hecho de que, aparte de con un flujo de corriente regulable que pasa a través de los arrollamientos de excitación de un motor paso a paso, para la impulsión de éste último mediante el circuito de activación, de una manera pasiva y sin ninguna aportación de una corriente externa por cada arrollamiento de excitación, una resistencia previamente determinada puede - por medio del circuito de activación y con una relación de pulsación - ser conectada a cada arrollamiento de excitación y ser desconectada del mismo con el fin de conseguir, de este modo, un desarrollo de frenado que puede ser determinado previamente en función de la velocidad de rotación del motor.

Las demás ventajas de la presente invención así como unas variantes de su forma de realización pueden ser apreciadas en la descripción, relacionada a continuación.

Breve descripción de los planos adjuntos

A continuación, por medio de las Figuras de los planos adjuntos se explican, con más detalles, algunos ejemplos del dispositivo de la presente invención así como el empleo del dispositivo, el cual está previsto por esta invención. En estos planos:

La Figura 1 muestra la vista esquematizada de un dispositivo de la presente invención con, a título de ejemplo, el empleo del motor paso a paso según la presente invención;

La Figura 2 indica el esquema de un circuito de activación de la presente invención para un motor paso a paso que trabaja con un desarrollo de la fuerza de frenado, el cual puede ser determinado previamente;

La Figura 3 muestra el desarrollo de la fuerza de frenado según una conocida activación de los motores paso a paso;

La Figura 4 indica, en cambio, el desarrollo de la fuerza de frenado con una activación según la presente invención para los motores paso a paso; mientras que

La Figura 5 muestra una variante del dispositivo indicado en la Figura 1.

Formas para la realización de la presente invención

La Figura 1 indica la vista de principio de un dispositivo según la presente invención, con dos motores paso a paso (no indicados aquí explícitamente) que están realizados de forma idéntica entre si y son activados según la presente invención, y los mismos se describen más abajo. El dispositivo aquí representado sirve para enrollar y desenrollar un material en forma de banda o cinta o de hilo que, en este caso, representa una llamada cinta acumuladora 1. Mediante esta cinta acumuladora 1 son efectuadas aquí, a título de ejemplo, la recogida y la distribución de unos objetos en forma de hoja como pueden ser los billetes de banco 33. En la Figura 1 están indicados, a escala de aumento desproporcionado, tanto el grosor de los billetes de banco 33 - que han de ser acumulados en una bobina acumuladora 19, como el acumulador enrollador - como asimismo el grosor de la cinta acumuladora 1.

La Figura 2 muestra la vista lateral del dispositivo. El extremo de una única cinta acumuladora 1 - que, en la dirección de transporte T, consiste en una sola pieza - está fijado en una bobina de reserva de cinta 3. La cinta acumuladora 1 puede ser enrollada sobre la bobina de reserva de cinta 3, como asimismo puede ser desenrollada de la misma. La bobina de reserva de cinta 3 es giratoria alrededor de su eje 5. Sobre este eje 5 actúa uno de los motores paso a paso, descritos más abajo. Desde la bobina de reserva de cinta 3, la cinta acumuladora 1 pasa por un rodillo de cambio de sentido 7, en frente del cual está dispuesto un rodillo de apriete 9. Desde el rodillo de cambio de sentido 7, el recorrido de la cinta acumuladora 1 pasa - ahora como la segunda parte componente de cinta 11 - por un rodillo tensor 13 como el elemento compresor de la cinta acumuladora, y luego pasa hacia otro rodillo de cambio de sentido 15 como elemento inversor de dirección de la cinta. Después del cambio de sentido, la cinta acumuladora 1 se extiende - como la tercera parte componente de cinta 17 - hacia fuera y sobre la bobina acumuladora 19. El rodillo de cambio de sentido 15 se encuentra apretado sobre la respectiva capa superior (tercera parte componente) de la cinta acumuladora 1, por encima de la bobina acumuladora 19 y, por consiguiente, el primero queda impulsado a través de esta bobina acumuladora 19. La bobina acumuladora 19 es giratoria alrededor de un eje fijo 20 que puede ser impulsado y frenado por medio de otro motor paso a paso según la presente invención. La parte de cinta 17, designada parte componente de cinta 22, se extiende - con excepción de una zona de bucle de salida 21 - por la parte exterior de la circunferencia de la bobina acumuladora 19 para luego ser conducida de la circunferencia hacia fuera mediante otro rodillo de cambio de sentido 23 como elemento inversor de dirección. También este rodillo de cambio de sentido 23 se extiende - de forma análoga al rodillo de cambio de sentido 15 - de forma apretada por fuera y sobre la enrollada cinta acumuladora 1. Desde este rodillo de cambio de sentido 23, la cinta acumuladora 1 se extiende, en forma de un bucle 25, sobre otro rodillo de cambio de sentido 27 y hacia el rodillo de apriete 9. Detrás de este rodillo de apriete 9, la cinta acumuladora es conducida - conjuntamente con la segunda parte componente de cinta 11 y encontrándose la cinta por debajo de ésta última - como la primera parte componente de cinta 29 por encima del rodillo tensor 13 así como por el rodillo de cambio de sentido 15 hacia la bobina acumuladora 19. Sobre esta bobina acumuladora19, la cinta acumuladora se extiende por debajo de la parte componente de cinta 17 y contra la cuarta parte componente de cinta 31 para finalmente, en la cercanía del eje 20, estar fijada en la bobina acumuladora 19, al término de algunos arrollamientos que aquí están indicados de una manera esquematizada mediante líneas de trazos.

Por la expresión de "'cinta acumuladora única en dirección de arrollamiento" ha de ser entendida solamente una cinta 1 que parte desde un punto - aquí de la bobina de reserva de cinta 3 - para terminar sobre una bobina acumuladora 19. Entre los arrollamientos sobre la bobina acumuladora 19 se encuentran cogidos los billetes de banco 33. Es evidente que en el sentido de la anchura - es decir, de forma vertical a la dirección de transporte - también...

1. Dispositivo para el transporte ralentizado de un material en forma de banda o cinta o de hilo (1; 59) el cual comprende una bobina acumuladora (3, 19; 60, 61), que acumula o almacena este material, como asimismo comprende un motor paso a paso (43) que actúa en conjunto con la bobina acumuladora (3, 19; 60, 61) para, de este modo, actuar sobre el material (1; 59) a los efectos de frenar el material (1; 59) en dirección longitudinal de la cinta y con una fuerza de frenado previamente establecida; en este caso, el motor paso a paso (43) comprende un circuito eléctrico de activación (46) para el control eléctrico de los arrollamientos de excitación (45a, 45b) del motor, y un flujo de corriente - que pasa por los arrollamientos de excitación (45a, 45b) del motor paso a paso (43) - puede ser controlado para el accionamiento de éste último, dispositivo éste que está caracterizado porque, de una manera pasiva y sin ninguna aportación de una corriente desde fuera y a cada uno de los arrollamientos de excitación (45a, 45b), por medio del circuito de activación (46) una resistencia previamente determinada puede ser conectada y desconectada - con una determinada relación de pulsación - a cada uno de los arrollamientos de excitación (45a, 45b) con el fin de conseguir así un desarrollo previamente establecido de la fuerza de frenado en función de la velocidad de rotación del motor que, no se encuentra excitado.

2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el circuito de activación (46) comprende una controlada conexión de puente (49a, 49b) que permite conectar una corriente de excitación a cada uno de los arrollamientos de excitación (45a, 45b) al estar el motor en funcionamiento y permite aplicar sobre los arrollamientos de excitación (45a, 45b) una corriente - que es inducida por la rotación del rotor (44) del motor paso a paso (43) en su funcionamiento como generador y al no estar excitado - a una frecuencia de reloj previamente establecida y/o a una relación de pulsación previamente determinada, conjuntamente con la resistencia para así ajustar un comportamiento de frenado previamente determinado.

3. Dispositivo conforme a la reivindicación 2) y caracterizado porque la "aplicación de resistencia", con la resistencia y por medio de la conexión de puente (49a, 49b), es efectuada al ser sobrepasado un regulable umbral de tensión de la corriente inducida en cada uno de los arrollamientos de excitación (45a, 45b) durante el funcionamiento del motor como generador y/o a través de un retardo regulable al término del respectivo paso cero de la corriente para el ajuste del comportamiento de frenado previamente determinado.

4. Dispositivo conforme a la reivindicación 2) y caracterizado porque, a través de la conexión de puente, una corriente de excitación puede ser pasada por el respectivo arrollamiento de excitación y, a continuación, la resistencia puede ser aplicada a una corriente de inducción del correspondiente arrollamiento de excitación con el fin de poder efectuar así una controlada amortiguación de la resonancia del motor paso a paso.

5. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque, por medio del circuito de activación (46), el motor paso a paso (43) puede ser conmutado al funcionamiento de impulsión y al funcionamiento de freno; caracterizado porque como elemento acumulador (3, 19; 60, 61) para el material en forma de banda o cinta o de hilo (1; 59) está prevista una respectiva bobina acumuladora, con la que este material puede ser enrollado y desenrollado; así como caracterizado porque sobre cada bobina acumuladora (3, 19; 60, 61) actúa uno de los motores paso a paso (43) y el efecto de frenado del motor paso a paso (43) - que actúa en conjunto con la bobina acumuladora (3, 19; 60, 61) de la cual ha de ser desenrollado el material - puede ser determinado previamente y de tal manera que este material se encuentre tensado, preferentemente con una tensión que, con cierta tolerancia, es constante.

6. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque el material en forma de banda o cinta o de hilo (1; 59) es una cinta a acumular o almacenar (1; 59), mientras que uno de los dos elementos acumuladores está representado por una bobina acumuladora (19; 60), siendo el otro elemento acumulador una bobina de reserva de cinta (3; 60) y, dentro de la zona de entrada hacia la cinta acumuladora está dispuesta una unidad de guía (36; 63) que empuja contra la superficie de la cinta acumuladora y la que comprende unos medios de introducción y de extracción (35, 7, 9; 69) para unos objetos en forma de hoja, en especial para los billetes de banco (33), y estos medios están previstos para el traspaso de los objetos (33) con el fin de que éstos puedan - encontrándose los mismos entre las capas de la cinta acumuladora - ser acumulados sobre la bobina acumuladora (19, 60) y ser distribuidos desde ésta última.

7. Dispositivo conforme a la reivindicación 6) y caracterizado porque la unidad de guía (36; 63) comprende un rodillo (15; 65) que rueda sobre la superficie de la bobina acumuladora y el mismo está dispuesto en la inmediata cercanía del punto de entrada de la cinta acumuladora sobre la bobina acumuladora (19; 61); rodillo éste cuya distancia de eje con respecto al eje (20) de la bobina acumuladora queda modificada en función del diámetro de la bobina acumuladora, el cual varía conforme sea la cinta acumuladora (1; 59) enrollada y desenrollada, respecti-vamente.

8. Dispositivo conforme a la reivindicación 6) o 7) y caracterizado porque la bobina acumuladora (19) sobresale - como unidad de guía - un bucle o lazo (25) de la cinta acumuladora (1) de tal manera que una parte componente de la cinta de bucle se extienda, como primera parte componente de cinta (29), de forma paralela a una segunda parte componente de cinta (11), que conduce hacia la bobina de reserva de cinta, y esto por un tramo de recorrido en el que estas partes componentes de cinta pueden ser apretadas entre si con una fuerza de apriete (P), que puede ser determinada previamente, caracterizado porque una zona de unión (35) de las dos partes componentes de cinta (29, 11) está prevista como el medio de introducción y de extracción; así como caracterizado porque la fuerza de apriete (P) puede ser alcanzada gracias al comportamiento de frenado del motor paso a paso (43), que se encuentra conectado para el frenado, pudiendo este comportamiento de frenado ser determinado previamente.