METODO PARA DETERMINAR UNA VELOCIDAD FUNCIONAL DE CENTRIFUGADO MAXIMA PERMISIBLE DEL TAMBOR DE UNA MAQUINA LAVADORA Y MAQUINA LAVADORA QUE UTILIZA DICHO METODO.

Método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina lavadora y máquina lavadora que utiliza dicho método donde en una etapa de este procedimiento durante el preajuste de la máquina lavadora,

se proporciona al menos dos colecciones (DI{sub,a}, DI{sub,b}) de datos predeterminadas de valores digitales calibrados que representan cargas descentrada predeterminadas (p) del tambor cargado con textiles y una velocidad de centrifugado máxima permisible (Sp) del tambor dependiendo de esa carga descentrada. Durante el funcionamiento de la máquina lavadora el método además comprende las etapas de generar un valor digital funcional (DI) a una velocidad de control del tambor cargado que representa la carga descentrada inducida por los textiles, medir el tiempo de deceleración del tambor (t{sub,dec}) entre dos velocidades para determinar el tamaño de volante de inercia, comparar al valor digital funcional con los valores digitales calibrados de las colección (DI{sub,a}, DI{sub,b}) de valores digitales calibrados correspondiente dependiendo del tamaño del volante de inercia inducido por los textiles y acelerar el tambor a la velocidad de centrifugado que corresponde al valor digital calibrado equivalente

Método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina lavadora y máquina lavadora que utiliza dicho método.

La invención está en el campo de los métodos para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina lavadora y para funcionar el tambor de la máquina lavadora a la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible, dicho tambor siendo cargable con textiles, dicha carga de textiles siendo capaz de causar una carga descentrada textil y/o un volante de inercia textil durante la rotación del tambor, así como en el campo de las máquinas lavadoras que utilizan dicho método.

Es bien conocido en la técnica que si una máquina rotativa se hace girar a una velocidad constante en un plano vertical, presenta un comportamiento oscilante en términos tanto de velocidad angular como de par motor aplicado al eje. Esto puede entenderse de manera muy sencilla pensando en el par generado por el peso de la carga desequilibrada cuyo valor es oscilante en función de la posición angular de la colada.

La patente EP 71308 B1 describe un método de control de velocidad del tambor de una lavadora giratorio sobre un eje sustancialmente horizontal por medio de un motor eléctrico que tiene un tacogenerador que produce una señal de salida de datos proporcional a la velocidad del motor y, por consiguiente, del tambor.

Es bien conocido que las vibraciones son un problema importante en las máquinas lavadoras. Pueden hacerse muy grandes en la etapa de giro hasta alcanzar la velocidad de centrifugado, cuando el tambor es acelerado desde una velocidad baja (alrededor de 100 rpm), a la cual la colada es retenida contra la pared interior del tambor por la fuerza centrífuga, hasta una velocidad alta de centrifugado que puede variar de 600 rpm o algo menos a 1600 rpm o algo más según el tipo de máquina lavadora. A dicha velocidad de centrifugado, puede ocurrir que la colada no se haya distribuido homogéneamente sobre la pared interna del tambor lo que puede producir muy altas vibraciones y muy alto estrés mecánico. A fin de evitar un nivel no deseado de vibraciones ni de sobrecarga mecánica, se realiza a menudo un procedimiento para la distribución de la carga hbox{antes de iniciar el centrifugado de la ropa a las más altas revoluciones del tambor.}

El desequilibrio estático es el desequilibrio creado por una carga de colada, generalmente textiles, tal que el centro de gravedad del sistema oscilante no coincide con el centro geométrico del tambor. Esta configuración crea una excentricidad en el movimiento del tambor. En mecánica, esta clase de desequilibrio se denomina "estático" porque es suficiente un equilibrio estático de las fuerzas que actúan sobre el tambor para igualar el desequilibrio. Estos desequilibrios producen vibraciones en la máquina cuando la carga está inmóvil en la banda del tambor en rotación por encima de la velocidad mínima a la cual las prendas se mantienen pegadas a la banda por efecto de la fuerza centrífuga.

En la citada patente el método comprende diversas etapas. En una etapa de este procedimiento durante el preajuste de la máquina lavadora, se proporciona una colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados. Cada valor digital representa una carga descentrada predeterminada del tambor cargado con textiles y una velocidad de centrifugado máxima permisible del tambor dependiendo de esa carga descentrada.

Durante el funcionamiento de la máquina lavadora el método además comprende las etapas de generar un valor digital funcional a una velocidad de control constante del tambor cargado de textiles, siendo dicha velocidad suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga. Dicho valor digital funcional representa la carga descentrada inducida por los textiles y es generado midiendo la variación de la velocidad de rotación del tambor durante al menos una revolución del tambor, donde el valor digital funcional representa la variación de la velocidad de rotación del tambor a una velocidad de rotación del tambor suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared interior del tambor debido a la fuerza centrífuga. En otra etapa se selecciona el valor digital calibrado de la colección de valores digitales calibrados correspondiente al valor digital funcional. Finalmente se acelera el tambor de la lavadora a la velocidad de centrifugado si corresponde al valor digital calibrado equivalente. Si el valor digital funcional está por encima de cierto valor digital calibrado de la colección de datos calibrados el tambor de la lavadora se desacelerará hasta una velocidad de rotación en la que los textiles no estén adheridos a la pared interior del tambor y se volverá a la etapa inicial de obtención de un nuevo valor digital funcional, esto es, a recolocar la carga dentro del tambor. La finalidad de este método es distribuir uniformemente la colada dé tal manera que no haya un desequilibrio remanente actuando sobre el tambor y así reducir las vibraciones de la máquina durante el centrifugado.

La misma invención describe también un sistema que está preparado para controlar el motor dependiendo de los datos producidos en el tacogenerador y formar un bucle de control de velocidad. El sistema de transmisión comprende una correa que conecta una polea montada sobre el eje del tambor y el eje del motor directamente. El motor está equipado con un sistema de accionamiento y, con frecuencia, el tacogenerador que puede medir la velocidad rotacional del eje del motor. El sistema de control eleva la velocidad del tambor desde una velocidad baja, a una velocidad suficientemente alta para la adhesión de la ropa a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga distribuyendo la carga en la pared. A esa velocidad, el sistema evalúa la señal emitida por el tacogenerador y compara las variaciones de velocidad que se puedan dar con una cantidad predeterminada. Esa variación en la velocidad es indicativa de la carga descentrada que tiene el tambor y según esa cantidad iniciará o no el centrifugado de la carga a la correspondiente velocidad funcional de centrifugado. Si la variación de la velocidad es mayor que una variación predeterminada, el sistema llevará al tambor a una velocidad por debajo de la velocidad de distribución y volverá a iniciar el ciclo de evaluación. Si la variación de velocidad está por debajo de esa variación predeterminada, el sistema llevará al tambor a velocidad funcional de centrifugado. De esta manera se reducen los problemas que pueda generar una gran carga descentrada debido a la presencia de un único artículo grande (tal como una toalla de baño) o cargas concentradas.

Por tanto, según lo descrito en este documento, es relativamente sencillo detectar el desequilibrio estático midiendo, por ejemplo, las fluctuaciones de velocidad durante una etapa a velocidad constante. Este método comprende proporcionar una velocidad de mando constante al algoritmo de control del motor, monitorizando la velocidad real del motor mediante el tacómetro y observando los cambios de velocidad. Variaciones de más de cierto valor indican la presencia de una carga con un desequilibrio grave. Los documentos EP 969 133 A1, GB 2 326 947 A y EP 763 618 A se basan en el mismo principio.

El documento EP 763 618 A describe una máquina lavadora con un sensor de vibraciones para detectar una componente horizontal o vertical de las vibraciones del tambor. Otro método conocido con sensores para detectar el valor del desequilibrio estático es comprobar el desplazamiento traslacional o la aceleración traslacional de la cuba a lo largo de los ejes y o z. Por ejemplo, en el documento EP 879 913 A1 se detecta el desplazamiento relativo entre el bastidor y la cuba midiendo la variación de presión dentro de un cuerpo cilíndrico hueco que conecta el bastidor con la cuba. Estos sistemas con sensores añadidos son muy complejos.

El problema que tienen los actuales procedimiento de control de distribución de carga en lavadoras es que no tienen en cuenta la existencia de volante de inercia producido por la distribución de la carga en el interior del tambor después de distribuir la carga a velocidades donde esta se mantiene unida al interior de la banda del tambor por efecto de la fuerza centrífuga. Cuanto mayor es el volante de inercia, menor es la variación de velocidad percibida por el tacómetro o sistema de control de velocidad del motor-tambor indicando unos valores digitales funcionales bajos que...

1. Método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp₁, Sp₂, ..., Sp_n) del tambor (1) de una máquina lavadora y para funcionar el tambor de la máquina lavadora a la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp₁, Sp₂, ... Sp_n), dicho tambor (1) siendo cargable con textiles (2), dicha carga de textiles siendo capaz de causar una carga descentrada textil y/o un volante de inercia textil durante la rotación del tambor, el método comprende, durante un preajuste de la máquina lavadora, la etapa de: