MECANISMO DE BANDA DE ORUGAS DE GOMA.

Mecanismo de banda de orugas de goma para vehículos, con un marco del mecanismo (6) que sirve para el alojamiento de ruedas de impulsión (3) y ruedas de reenvío (4,

5) así como con al menos una banda transportadora de orugas de goma (2) que es guiada para formar un bucle cerrado en sí con un desarrollo aproximadamente triangular por medio de unos pares de ruedas de reenvío superiores e inferiores que están formadas respectivamente por dos ruedas de reenvío (4, 5) dispuestas de manera coaxial la una respecto a la otra y en ambos lados de un plano central (m) del marco del mecanismo (6), así como por un par de ruedas de impulsión que está formado por dos ruedas de impulsión (3) dispuestas de manera coaxial la una respecto a la otra y en ambos lados de un plano central (m) del marco del mecanismo (6), en el cual el marco del mecanismo (6) está suspendido elásticamente sobre el elemento de conexión del marco (14) mediante al menos un balancín que está alojado a un extremo en el marco del mecanismo (6) y al otro extremo sobre un elemento de conexión del marco (14) conectable al vehículo, así como mediante al menos un elemento elástico (20) que se aplica a un contracojinete (19), el cual está unido a prueba de torsión al elemento de conexión del marco (14) y dista radialmente del elemento de conexión del marco (14), en el cual el balancín (17) así como el elemento elástico (20) están dispuestos dentro del mecanismo de banda de orugas de goma, y en el cual las ruedas de reenvío (5) de un par de ruedas de reenvío desde una longitud respectivamente inferior (2') de la banda transportadora de orugas de goma (2), que forma respectivamente la superficie de apoyo del mecanismo (1), presenta una distancia superior a aquella de las ruedas de impulsión (3) o de las ruedas de reenvío (4) de otro par de ruedas de reenvío, y en el cual todas las ruedas de reenvío (4) del par de ruedas de reenvío inferior, las ruedas de impulsión (3) así como también las ruedas motrices (8) están alojadas dentro del marco del mecanismo (6) - las dos últimas sin suspensión sobre muelle, caracterizado por el hecho de que las ruedas de reenvío (5) igualmente del par de ruedas de reenvío superior están alojadas sin suspensión sobre muelle dentro del marco del mecanismo (6) y por que el elemento elástico (20) actúa sobre el marco del mecanismo

Mecanismo de banda de orugas de goma.

La invención se refiere a un mecanismo de banda transportadora de orugas de goma según el concepto genérico de la reivindicación 1.

Dicho mecanismo suspendido sobre muelles y dirigible es objeto de la patente DE 200 00 737-U y es adecuado entre otras cosas para la aplicación en vehículos que están destinados a una conducción sobre un subsuelo no fijado, por ejemplo para vehículos de cosecha o cosechadoras y en este caso especialmente también para aquellos para recolectar o arrancar frutos raíz (patatas, remolachas etc.).

Es conocido un mecanismo de banda de orugas (FR-A-893 468A), en el cual una banda transportadora de orugas que forma un lazo cerrado es guiada por un par de ruedas de reenvío así como por medio de una rueda accionada, la cual está alojada igual al par de ruedas de reenvío y ruedas de apoyo adicionales dentro de un marco del mecanismo. El marco del mecanismo está unido a un bastidor del vehículo por medio de balancines suspendidos sobre muelles, dispuestos lateralmente al mecanismo de banda de orugas.

Es conocido además un mecanismo de oruga con una oruga accionada guiada mediante ruedas de cadena para tractores (DE-C-281 920 C). Una disposición de muelle formada por al menos un balancín y un muelle entre un marco para el mecanismo y un elemento de conexión del marco a conectar a un vehículo no está prevista.

Es la tarea de la invención mejorar un mecanismo de banda de orugas de goma del tipo inicialmente mencionado en el sentido de que en el caso de una construcción compacta sea posible un movimiento del muelle del mecanismo con respecto al elemento de conexión del marco sin un cambio de las distancias entre los ejes entre las diferentes ruedas del mecanismo.

Para solucionar esta tarea, un mecanismo de banda de orugas de goma está realizado conforme a la reivindicación 1.

Una particularidad del mecanismo de banda de oruga de goma según la invención consiste en que el marco del mecanismo con todas las ruedas de impulsión, ruedas de reenvío, ruedas motrices etc. esté previsto con suspensión sobre muelle sobre el elemento de conexión del marco conectable o conectado con el bastidor de vehículo, no produciéndose por lo tanto ninguna modificación de las distancias de ejes entre las diferentes ruedas del mecanismo de banda de oruga de goma durante el movimiento \hbox{elástico del mecanismo con respecto al elemento de conexión del marco.}

En una forma de realización preferida, la banda de orugas de goma es guiada solamente por un par de ruedas de impulsión y por dos pares de ruedas de reenvío, de tal manera que la banda de orugas de goma forme un lazo aproximadamente triangular. En caso de una construcción compacta del mecanismo de banda de oruga de goma son posibles por lo tanto unos diámetros relativamente grandes no solamente para la al menos una rueda de impulsión, sino también para todas las ruedas de reenvío.

Además es posible que las ruedas de reenvío estén previstas en el área del lado delantero del mecanismo en caso de marcha de avance.

Además es posible que la distancia entre ejes de los al menos dos pares de ruedas de reenvío sea inferior a la distancia entre ejes entre los pares de ruedas de reenvío y el par de ruedas de impulsión.

Las ruedas de reenvío en cada caso están previstas a pares y las ruedas de reenvío de cada par están dispuestas de manera coaxial, estando dispuestas por ejemplo las dos ruedas de impulsión y/o las ruedas de reenvío de cada par de ruedas de reenvío cada vez en ambos lados de un plano central del marco para el mecanismo.

Además es posible que las ruedas de impulsión presenten un diámetro que es superior al diámetro de las ruedas de reenvío.

Además es posible que el diámetro de todas las ruedas de reenvío sean al menos idénticas al diámetro medio, preferiblemente al menos idénticas a dos tercios del diámetro de las ruedas de impulsión.

Además es posible que el al menos un balancín pueda ser girado alrededor del eje del elemento de conexión del marco y/o que el elemento de conexión del marco sea una pieza de tubo o un tubo transversal y/o que el elemento de conexión del marco esté provisto de una brida, por medio de la cual el mecanismo pueda ser abridado a un eje o un bastidor del vehículo.

Los perfeccionamientos de la invención son objeto de las reivindicaciones secundarias. La invención se describe en lo sucesivo más en detalle en un ejemplo de realización con ayuda de las figuras. Se muestran:

Fig. 1 en una representación simplificada y en una vista lateral un mecanismo de banda de orugas de goma dirigible y suspendido sobre muelles según la invención;

Fig. 2 en una representación simplificada y en una sección horizontal el mecanismo de la figura 1.

El mecanismo de banda de orugas de goma denominado generalmente con 1 en las figuras forma por ejemplo junto a un otro mecanismo 1 un eje, p. ej. el eje delantero dirigible de una máquina agrícola autopropulsada, por ejemplo una máquina para recolectar o arrancar frutos raíz (máquina recolectora de remolachas o de patata).

El mecanismo 1 comprende entre otras cosas la banda de orugas de goma 2 que forma un lazo cerrado en sí y para ello es guiado por medio de ruedas de impulsión 3 y ruedas de reenvío 4 y 5.

En la forma de realización representada están previstas dos ruedas de impulsión 3, dos ruedas de reenvío 4 y dos ruedas de reenvío 5, estando dispuestas las dos ruedas de impulsión 3, las dos ruedas de reenvío 4 y las dos ruedas de reenvío 5 respectivamente de manera coaxial, es decir en ambos lados de un marco del mecanismo 6, que se extiende en dirección longitudinal L del mecanismo de banda de oruga de goma 1 y está realizado en forma de marco hueco o de tubo, o de un plano central del marco M vertical.

La dirección de marcha de avance normal, que se desarrolla igualmente en dirección del eje longitudinal L, está señalada con A en la figura 1. Relativo a esta dirección de marcha A, las ruedas de reenvío 4 dispuestas de manera coaxial entre sí forman la parte frontal del mecanismo 1 y las ruedas de impulsión 3 dispuestas de manera coaxial entre sí forman el lado trasero del mecanismo 1, mientras que las dos ruedas de reenvío 5 dispuestas de manera coaxial entre sí con su eje están previstas por encima del eje de las ruedas de impulsión 3 y de las ruedas de reenvío 4, es decir en dirección longitudinal L más próximas a las ruedas de reenvío 4 que a las ruedas de impulsión 3.

Se entiende que las ruedas 3, 4 y 5 dispuestas cada una de manera coaxial entre sí presentan respectivamente el mismo diámetro, siendo sin embargo el diámetro de las ruedas de impulsión 3 superior al diámetro de las ruedas de reenvío 4 o 5. En la forma de realización representada, las ruedas de reenvío 4 presentan un diámetro que es idéntico al diámetro de las ruedas de reenvío 5. La disposición es adoptada además de manera que la banda de orugas de goma 2 guiada por medio de las ruedas 3 - 5 forme aproximadamente un lazo triangular y la longitud 2' que se extiende directamente entre las ruedas de impulsión 3 y las dos ruedas de reenvío 4 de la banda transportadora de orugas de goma, con la cual el mecanismo 1 se alza sobre un subsuelo, se extiende esencialmente rectilíneo en dirección longitudinal L. Esta longitud 2' está apoyada por varios rodillos 8, que a su vez están previstas a pares y de manera coaxial en ambos lados del marco para el mecanismo 6 y están alojadas dentro de este último. Como muestran las figuras, la banda de orugas de goma 2 con una sección en forma de brida 2'' situada al interior es guiada respectivamente entre las ruedas 3 - 5 dispuestas a pares y por lo tanto está asegurada contra un deslizamiento axial de las ruedas 3 - 5 hacia abajo.

Para las dos ruedas de reenvío 4 delanteras está previsto un dispositivo de sujeción de una manera conocida en sí. Este está formado por que el cojinete 9 para las dos ruedas de reenvío 4 está previsto en un soporte de cojinete 10 que está guiado en dirección del eje longitudinal de manera desplazable de manera telescópica dentro del marco del mecanismo 6 y en la forma de realización representada está pretensado por un cilindro hidráulico 12 para el tensado de la banda transportadora de orugas de goma 2 alrededor de las ruedas 3 - 5. El cilindro hidráulico 12 actúa... [Seguir leyendo]

1. Mecanismo de banda de orugas de goma para vehículos,

con un marco del mecanismo (6) que sirve para el alojamiento de ruedas de impulsión (3) y ruedas de reenvío (4, 5) así como

con al menos una banda transportadora de orugas de goma (2) que es guiada para formar un bucle cerrado en sí con un desarrollo aproximadamente triangular por medio de unos pares de ruedas de reenvío superiores e inferiores que están formadas respectivamente por dos ruedas de reenvío (4, 5) dispuestas de manera coaxial la una respecto a la otra y en ambos lados de un plano central (m) del marco del mecanismo (6), así como por un par de ruedas de impulsión que está formado por dos ruedas de impulsión (3) dispuestas de manera coaxial la una respecto a la otra y en ambos lados de un plano central (m) del marco del mecanismo (6),

en el cual el marco del mecanismo (6) está suspendido elásticamente sobre el elemento de conexión del marco (14) mediante al menos un balancín que está alojado a un extremo en el marco del mecanismo (6) y al otro extremo sobre un elemento de conexión del marco (14) conectable al vehículo, así como mediante al menos un elemento elástico (20) que se aplica a un contracojinete (19), el cual está unido a prueba de torsión al elemento de conexión del marco (14) y dista radialmente del elemento de conexión del marco (14),

en el cual el balancín (17) así como el elemento elástico (20) están dispuestos dentro del mecanismo de banda de orugas de goma, y

en el cual las ruedas de reenvío (5) de un par de ruedas de reenvío desde una longitud respectivamente inferior (2') de la banda transportadora de orugas de goma (2), que forma respectivamente la superficie de apoyo del mecanismo (1), presenta una distancia superior a aquella de las ruedas de impulsión (3) o de las ruedas de reenvío (4) de otro par de ruedas de reenvío, y

en el cual todas las ruedas de reenvío (4) del par de ruedas de reenvío inferior, las ruedas de impulsión (3) así como también las ruedas motrices (8) están alojadas dentro del marco del mecanismo (6) - las dos últimas sin suspensión sobre muelle,

caracterizado por el hecho de que

las ruedas de reenvío (5) igualmente del par de ruedas de reenvío superior están alojadas sin suspensión sobre muelle dentro del marco del mecanismo (6) y por que el elemento elástico (20) actúa sobre el marco del mecanismo.

2. Mecanismo de banda de orugas de goma según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las ruedas de reenvío (4, 5) están previstas en la zona del lado delantero en marcha de avance del mecanismo (1).

3. Mecanismo de banda de orugas de goma según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la distancia axial de las al menos dos ruedas de reenvío (4, 5) es inferior a la distancia axial entre las ruedas de reenvío (4, 5) y la al menos una rueda de impulsión (3).

4. Mecanismo de banda de orugas de goma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la al menos una rueda de impulsión (3) presenta un diámetro que es superior a aquel de las ruedas de reenvío (4, 5).

5. Mecanismo de banda de orugas de goma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el diámetro de todas las ruedas de reenvío (4, 5) es al menos idéntico a la mitad del diámetro, preferiblemente al menos idéntico a dos tercios del diámetro de la al menos una rueda de impulsión (3).

6. Mecanismo de banda de orugas de goma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el al menos un balancín puede ser girado alrededor del eje del elemento de conexión de marco (14).

7. Mecanismo de banda de orugas de goma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el elemento de conexión del marco es una pieza de tubo o un tubo transversal.

8. Mecanismo de banda de orugas de goma según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el elemento de conexión del marco (14) está provisto de una brida (15), sobre la cual el mecanismo (1) es abridable a un eje (16) o un marco del vehículo.