Máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada mediante visión artificial está constituida por una bancada (1) que soporta a cintas transportadoras (2) sin fin y las cuales son accionadas por rodillos extremos (3).

Los arilos debidamente desprovistos de la piel de la fruta son trasladados mediante una cinta transportadora a una bandeja (2) y pasan por debajo de la campana de inspección (7) que incorpora superiormente las cámaras de visión (8) que capturan las imágenes de los arilos y se las envían al ordenador de proceso para que este último analice las imágenes y en función de la programación que se le ha realizado determine la calidad individual de cada arilo. En el interior de la campana de inspección (7) se ha dispuesto el sistema de iluminación cuya función es iluminar los arilos consiguiendo un mayor contraste de su silueta. El ordenador sincroniza la adquisición de las imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de pulsos conectado al eje de uno de los rodillos extremos (4), de manera que, activa los sopladores (10) en el momento que los arilos defectuosos pasan por delante de los mismos, siendo dichos arilos expulsados a través de las salidas de expulsión de producto (11) a los depósitos (12)

Máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada mediante visión artificial.

Objeto

El objeto al cual se refiere la invención que se protege en la presente Patente consiste en una "Máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada mediante visión artificial", la cual evita que sea el propio usuario el que tiene que pelar el producto y extraer los granos lo cual conlleva cierta dificultad dadas las características de este tipo de productos, a la vez que se consigue un aumento de la calidad del producto.

Antecedentes

El objeto de la presente Patente de Invención constituye una auténtica innovación en el estado de la técnica, dado que no se conoce ningún sistema, máquina, etc. que inspeccione y clasifique los arilos de granadas de forma totalmente automática.

El arilo corresponde a la cubierta comestible de las semillas de granada y es utilizado, además del consumo fresco, en la elaboración de jugos y colorantes. En la práctica las granadas se venden por unidades como fruta fresca y es el propio usuario el que se tiene que pelar el producto y extraer los granos, lo cual conlleva cierta dificultad dadas las características de este tipo de productos.

Descripción de la invención

La finalidad de la invención que constituye el objeto de la presente Patente consiste la eliminación de la problemática anteriormente expuesta de una manera sencilla pero eficaz, habiendo sido diseñada y desarrollada atendiendo a este objetivo prioritario.

La máquina recoge los arilos debidamente desprovistos de la piel de la fruta pero apilados o amontonados siendo trasladados mediante una cinta transportadora a una bandeja sometida a un movimiento de vibrado y constituida en la práctica por una plancha metálica y con perforaciones equidistantes en toda su superficie. Estos orificios son de considerablemente menor diámetro que el de los arilos de la granada, de manera que en el proceso de vibrado, por dichos orificios se escurre el agua y las pequeñas impurezas que puedan acompañar a los arilos. Además, gracias al vibrado de la bandeja se reparten los arilos uniformemente para su introducción en las cintas transportadoras.

Para un perfecto posicionamiento de los arilos en las cintas, se han dispuesto resaltes de configuración piramidal en disposición paralela a las cintas, de manera que, los arilos discurren perfectamente alineados. Antes de llegar a la campana de inspección los arilos terminan de estabilizarse, de forma que, cuando llegan a la campana de inspección permanecen completamente estáticos.

La campana de inspección está completamente cerrada para evitar la presencia de luz ambiental e incorpora superiormente las cámaras de visión las cuales capturan las imágenes de los arilos sobre la cintas transportadoras y se las envía al ordenador de proceso, para que este último analice las imágenes, y en función de la programación que se ha realizado, determine la calidad individual de cada arilo.

En el interior de la campana de inspección se ha dispuesto el sistema de iluminación constituido por tubos fluorescentes o diodos emisores de luz (LED) alimentados por reactancias electrónicas de alta frecuencia para evitar el parpadeo de la luz. Este sistema produce una iluminación uniformemente distribuida en todas las cintas transportadoras, de forma que, las cámaras adquieren imágenes con gran fidelidad de color para poder seleccionar el producto en función de su color.

El sistema de iluminación incorpora unos filtros polarizadores y un filtro difusor que evitan la presencia de brillos o reflejos en las imágenes. Las imágenes adquiridas por las cámaras de visión se analizan por el ordenador de control de la máquina, y que mediante una programación específica determina la calidad de cada uno de los granos de una forma individual y por qué salida debe ser expulsado los que son defectuosos.

La máquina cuenta con un codificador de pulsos conectado al eje del rodillo de tracción de las cintas transportadoras y que suministra al ordenador de control un número determinado de pulsos por cada milímetro de avance de la cinta. Previamente se han introducido los parámetros de selección para realizar la clasificación, como por ejemplo tonalidades de color, o tamaños. Por ello, el ordenador conoce en tiempo real la posición de cada arilo sobre cada cinta transportadora, de manera que, activa los sopladores en el momento que los arilos defectuosos pasan por delante de los mismos, siendo dichos arilos expulsados a través de las salidas de producto.

En la práctica y como ejemplo de una programación preestablecida, hay tres zonas de expulsión de los arilos. Los arilos que son vertidos en el extremo de la máquina son aquellos que no presentan ningún tipo de defecto y cumplen las características preestablecidas.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción de la invención y facilitar la interpretación de las características estructurales y funcionales de su objeto, se acompañan dibujos en los que se representa esquemáticamente una realización preferente de la máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada, que constituye el objeto de la presente Patente. En dichos dibujos:

- La Figura 1 muestra una vista en planta de la máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada.

- La Figura 2 ilustra una vista lateral de la máquina.

- La Figura 3 representa una vista frontal de la máquina.

- La Figura 4 muestra una perspectiva de la máquina donde se aprecian las cámaras de visión y los tubos fluorescentes.

- La Figura 5 ilustra un detalle de los resaltes de configuración piramidal.

- La Figura 6 representa otro detalle donde se aprecian los sopladores y las salidas de expulsión de producto.

Descripción de una realización preferente

Para mostrar con claridad la naturaleza y el alcance de la aplicación ventajosa de la máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada, que constituye el objeto de la invención reivindicada, se describe seguidamente su estructura haciendo referencia a los dibujos que, por representar una realización preferente de dicho objeto, con carácter informativo, deben considerarse en su sentido más amplio y no como limitadores de la aplicación y el contenido de la invención reivindicada.

La máquina para la clasificación de gajos de mandarina está constituida por una bancada (1) que soporta a la bandeja (2) y a las cintas transportadoras sin fin (3) y las cuales son accionadas por rodillos extremos (4). La máquina recoge los arilos debidamente desprovistos de la piel de la fruta pero apilados o amontonados siendo trasladados mediante una cinta transportadora a una bandeja (2) sometida a un movimiento de vibrado y constituida en la práctica por una plancha metálica y con perforaciones (5) equidistantes en toda su superficie. Estos orificios (5) son de considerablemente menor diámetro que el de los arilos de la granada, de manera que en el proceso de vibrado, por dichos orificios (5) se escurre el agua y las pequeñas impurezas que puedan acompañar a los arilos. Además, gracias al vibrado de la bandeja (2) se reparten los arilos uniformemente para su introducción en las cintas transportadoras (3).

Para un perfecto posicionamiento de los arilos en las cintas (3), se han dispuesto resaltes (6) de configuración piramidal en disposición paralela a las cintas (3), de manera que, los arilos discurren perfectamente alineados. Antes de llegar a la campana de inspección (7) los arilos terminan de estabilizarse, de forma que, cuando llegan a la campana de inspección (7) permanecen completamente estáticos.

La campana de inspección (7) está completamente cerrada para evitar la presencia de luz ambiental e incorpora superiormente las cámaras de visión (8) las cuales capturan las imágenes de los arilos sobre la cintas transportadoras (3) y se las envía al ordenador de proceso, para que este último analice las imágenes, y en función de la programación que se ha realizado, determine la calidad individual de cada arilo.

En el interior de la campana de inspección (7) se ha dispuesto el sistema de iluminación constituido por tubos fluorescentes (9) o diodos emisores de luz (LED) alimentados por reactancias electrónicas de alta frecuencia para evitar el parpadeo de la luz. Este sistema produce una iluminación...

1. Máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada mediante visión artificial, caracterizada porque está constituida por una bancada (1) que soporta a la bandeja (2) y a las cintas transportadoras sin fin (3) y las cuales son accionadas por rodillos extremos (4); porque una vez que los arilos son debidamente desprovistos de la piel de la fruta son trasladados mediante una cinta transportadora a una bandeja (2); porque los arilos pasan por debajo de la campana de inspección (7) que está completamente cerrada para evitar la entrada de luz ambiental y que incorpora superiormente las cámaras de visión (8) que capturan las imágenes de los arilos sobre las cintas transportadoras (3) y se las envían al ordenador de proceso para que este último analice las imágenes y en función de la programación que se le ha realizado determine la calidad individual de cada arilo; porque en el interior de la campana de inspección (7) se ha dispuesto el sistema de iluminación constituido en la práctica por tubos fluorescentes (9) o diodos emisores de luz (LED), y cuya función es iluminar los arilos consiguiendo un mayor contraste de su silueta; y porque el ordenador sincroniza la adquisición de las imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de pulsos conectado al eje de uno de los rodillos extremos (4), de manera que, activa los sopladores (10) en el momento que los arilos defectuosos pasan por delante de los mismos, siendo dichos arilos expulsados a través de las salidas de expulsión de producto (11) a los depósitos (12).

2. Máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada mediante visión artificial, según la reivindicación 1, caracterizada porque la bandeja (2) está sometida a un movimiento de vibrado para que se repartan los arilos uniformemente a su llegada a las cintas (3), la cual presenta orificios (5) equidistantes en toda su superficie y de considerablemente menor diámetro que el de los arilos de la granada, de manera que, en el proceso de vibrado por dichos orificios (5) se escurre el agua y las pequeñas impurezas que puedan acompañar a los mismos.

3. Máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada mediante visión artificial, según la reivindicación 1 y 2, caracterizada porque para un perfecto posicionamiento de los arilos en las cintas transportadoras (3), se han dispuesto resaltes (6) de configuración piramidal en disposición paralela a las cintas (3), para que los arilos discurran perfectamente alineados.