MÁQUINA LAVADORA CON PERCEPTOR MEJORADO DEL PESO DE LA CARGA.

Máquina lavadora que comprende un mueble exterior (1) que aloja un conjunto de lavado oscilante (2) suspendido elásticamente de dicho mueble mediante,

al menos, un resorte (3, 4), al menos un montante (5, 50) amortiguador de vibraciones, situado entre una parte exterior del citado conjunto de lavado y un punto de anclaje respectivo, medios de medición (12) capaces de medir el desplazamiento del mencionado conjunto de lavado (2) y capaces de generar y transmitir una señal representativa de la componente vertical del desplazamiento del conjunto de lavado, en la que dicho mueble está provisto, en parte de él y de preferencia en la parte inferior del mismo, de medios elásticos (7, 8, 77, 88, 52) capaces de mantener una posición de equilibrio, estanco situados dichos medios (12) de medición del desplazamiento entre un punto definido (13) que está firmemente conectado a dicho mueble y un brazo de posición (11) predefinido conectado con dichos medios elásticos (7, 8, 77, 88, 52), estando una parte terminal del citado montante amortiguador (5) en aplicación con una parte inferior (6) de dicho conjunto de lavado, mientras que la parte terminal opuesta del mismo montante amortiguador está en aplicación con un punto de anclaje (5A, 55) conectado con dicho brazo de posición (11), caracterizada porque la fuerza inicial de los medios elásticos (7, 8, 77, 88, 52) es menor, al menos fraccionalmente menor, que la fuerza de fricción inicial del montante amortiguador (5)

El presente invento se refiere a una máquina lavadora, tal como una máquina lavadora de ropa o una máquina combinada lavadora de ropa y secadora, provista de medios destinados a medir el peso de las prendas de ropa cargadas en un conjunto de lavado que está suspendido elásticamente del bastidor de la máquina con ayuda de medios elásticos tales como amortiguadores de vibraciones o similares.

En la técnica anterior se conocen algunas soluciones que están provistas de medios capaces de detectar el peso de la carga y que se basan en perceptores de varios tipos, bien conocidos, que comprenden perceptores que funcionan por magnetoestricción, denominados también células de carga, como por ejemplo en el documento US 6.460.381, o elementos capacitivos como en el documento US 4.742.698, o elementos todavía más simples representativos de un desplazamiento, asociados evidentemente a medios elásticos adecuados.

La patente GB 2087438 divulga una solución usual en la que la máquina lavadora está provista de una cuba de lavado montada con medios perceptores y transductores que proporcionan información sobre el peso de la cuba y, por resta, sobre el peso de la carga de lavado.

Asimismo, la patente (publicada) EP 1264925 divulga una máquina lavadora con un mueble, provisto de patas de soporte, y que aloja un conjunto de lavado suspendido elásticamente de la estructura de la máquina mediante, al menos, un amortiguador y que comprende por lo menos un perceptor del desplazamiento del citado conjunto de lavado, en la que dicho perceptor está interpuesto entre el citado amortiguador y la estructura de la máquina, aguas arriba de dichas patas de soporte, de tal modo que se detecten las variaciones de peso del conjunto de lavado con independencia de la fuerza de frenado del amortiguador y del peso de la máquina.

Sin embargo, si bien todas las citadas soluciones son teóricamente efectivas y funcionales, en la práctica no han sido utilizadas de manera extendida y apreciable debido al siguiente inconveniente común: cuando se activan estos perceptores, suministran una información que es función de la posición vertical absoluta de la cuba, debido al hecho de que dicha posición vertical absoluta es función de las acciones contrarias entre el peso total de la cuba, tambor y carga incluidos, y la acción del soporte elástico de los resortes de sustentación, de donde se deduce que el pesaje de la carga ofrece resultados extremadamente inciertos.

De hecho, el peso de la carga es, normalmente, sólo una pequeña fracción del peso global de la cuba, tambor incluido y, así, las evidentes variaciones del peso real de la cuba debidas a las variaciones naturales de los diversos factores constructivos inevitablemente implicados y cuya magnitud total es verdaderamente desconocida, impide una medición precisa de la carga exacta, cuyo valor real es "enmascarado" por dichas variaciones.

Sin embargo, si se busca que dicho inconveniente revista menos importancia detectando una medición de referencia inicial relacionada con el peso de la cuba vacía y, luego, proceder a la detección del peso de la carga midiendo la variación adicional tras la introducción de ésta, se tropieza con el inconveniente originado por la circunstancia de que el desplazamiento del perceptor, realmente utilizado, variará en un intervalo muy amplio.

Sin embargo, como es bien sabido por el experto en la técnica, satisfacer dicho requisito tendrá siempre supondrá, siempre, soluciones muy complicadas y particularmente costosas, sean cuales sean la tecnología y el tipo de dispositivo que se utilicen, normalmente, para el perceptor de desplazamiento seleccionado.

Por tanto, un propósito del presente invento es proporcionar una máquina lavadora equipada con medios para medir el peso de la carga de lavado, basándose en el desplazamiento de la cuba, en la que los inconvenientes antes explicados con que se tropieza en la técnica anterior, se reduzcan al mínimo.

En particular, un propósito del presente invento es proporcionar una máquina lavadora de la clase antes especificada, que está destinada a medir la carga de lavado con un alto grado de precisión y de manera fiable, haciendo uso de una solución menos costosa.

De acuerdo con el presente invento, estos y otros objetivos se alcanzan en una máquina lavadora con unos medios de detección del peso que incorporan las características y particularidades que se definen y señalan en las reivindicaciones adjuntas.

En cualquier caso, las características y las ventajas del presente invento pueden comprenderse más fácilmente a partir de la descripción que se ofrece en lo que sigue por medio de un ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista esquemática de una máquina lavadora de acuerdo con el presente invento;

- la figura 2 es una vista agrandada de un detalle de los medios de detección del peso de la máquina lavadora de acuerdo con una primera realización de la misma;

- la figura 3 es una vista de una realización diferente de los medios de detección del peso ilustrados en la figura 2;

- la figura 4 es una vista diagramática de la curva característica de fuerza/alargamiento del resorte 2 mostrado en la fig. 2;

- las figuras 5A y 5B son, respectivamente, una vista frontal vertical y una vista en perspectiva de otra realización del invento; y

- la figura 6 es una vista agrandada de una realización mejorada de los medios de detección del peso de acuerdo con el invento.

Con referencia en particular a las antes mencionadas figuras 1 y 2, la máquina lavadora de acuerdo con el invento, tanto si es de carga superior como si es de carga frontal, comprende un mueble exterior 1 que aloja una cuba oscilante 2 que está suspendida elásticamente del bastidor de la máquina lavadora por medio de resortes 3 y 4 que soportan elásticamente dicha cuba con respecto a dicho mueble en forma conocida, y un montante amortiguador 5 situado entre una parte exterior 6 de dicha cuba y un punto de anclaje 5A cuya posición exacta se explica en este documento: dicho mueble 1 está provisto, en su parte inferior, de un par de resortes 7, 8 que, de preferencia, tiene forma helicoidal, independientes en el sentido de que son diferentes, están alineados, orientados verticalmente y conectados entre sí por los dos lados 7B, 8B respectivamente enfrentados.

Los extremos opuestos 7A, 8A de dichos dos resortes 7, 8 están fijos, evidentemente en posición vertical uno con respecto a otro, en respectivas partes 9, 10 diferentes y verticales, solidarias de dicho mueble 1.

Un brazo de posición 11 que se extiende horizontalmente está conectado a dichos dos lados enfrentados 7B, 8B de dichos dos resortes 7, 8 que, entonces, coinciden en el mismo punto físico, aún cuando sea variable su posición.

Dicho punto de anclaje 5A del citado montante amortiguador 5, está identificado en dicho brazo de posición 11.

Unos medios 12 para medir el desplazamiento están montados entre dicho brazo 11 de posición y un punto específico 13 diferente de dicho mueble; dichos medios están situados verticalmente por debajo o por encima del citado brazo 11; dichos medios de medición pueden ser de cualquiera de entre varios tipos que están disponibles en la técnica anterior y que, al no formar parte del presente invento, no se explican con mayor detalle.

La información generada por dichos medios de medición 12 y que detecta la posición vertical de dichos dos lados enfrentados 7B y 8B, es enviada a una unidad de mando y de control, no representada, capaz de tratar las señales recibidas de acuerdo con la siguiente lógica:

Antes de iniciarse el secado y antes de introducir la carga de lavado en el tambor, el peso neto del conjunto cuba/tambor, evidentemente sin el peso de una posible carga de agua, está soportado por la acción global de dichos resortes 3 y 4 y por dichos resortes 7 y 8; sin embargo, dichos resortes 7 y 8 se mantienen recíprocamente en una posición de equilibrio, reaccionando espontáneamente a la fuerza que se les aplica.

No obstante, dicha fuerza no puede ser mayor que la fuerza de rozamiento de dicho montante amortiguador 5 ya que, de otro modo, la fuerza ejercida por dicha parte 6 sobre dicho montante amortiguador 5 sería transmitida por el propio montante amortiguador que, en consecuencia, cambiaría su propia configuración interna; la fuerza que, entonces, se transmite realmente a dicho brazo de posición 11 es la fuerza mínima y, en consecuencia,... [Seguir leyendo]

1. Máquina lavadora que comprende un mueble exterior (1) que aloja un conjunto de lavado oscilante (2) suspendido elásticamente de dicho mueble mediante, al menos, un resorte (3, 4), al menos un montante (5, 50) amortiguador de vibraciones, situado entre una parte exterior del citado conjunto de lavado y un punto de anclaje respectivo, medios de medición (12) capaces de medir el desplazamiento del mencionado conjunto de lavado (2) y capaces de generar y transmitir una señal representativa de la componente vertical del desplazamiento del conjunto de lavado, en la que dicho mueble está provisto, en parte de él y de preferencia en la parte inferior del mismo, de medios elásticos (7, 8, 77, 88, 52) capaces de mantener una posición de equilibrio, estanco situados dichos medios (12) de medición del desplazamiento entre un punto definido (13) que está firmemente conectado a dicho mueble y un brazo de posición

(11) predefinido conectado con dichos medios elásticos (7, 8, 77, 88, 52), estando una parte terminal del citado montante amortiguador (5) en aplicación con una parte inferior (6) de dicho conjunto de lavado, mientras que la parte terminal opuesta del mismo montante amortiguador está en aplicación con un punto de anclaje (5A, 55) conectado con dicho brazo de posición (11), caracterizada porque la fuerza inicial de los medios elásticos (7, 8, 77, 88, 52) es menor, al menos fraccionalmente menor, que la fuerza de fricción inicial del montante amortiguador (5).

2. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios elástico comprenden dos resortes (7, 8), preferiblemente de forma helicoidal, que son independientes, y están alineados, orientados verticalmente, conectados entre sí entre los dos lados respectivamente enfrentados (7B, 8B), porque los extremos opuestos (7A, 8A) de dichos dos resortes están conectados de manera solidaria con respectivas partes diferentes (9, 10) de dicho mueble, y porque dicho brazo de posición (11) está conectado a dichos lados enfrentados (7B, 8B) de dichos resortes respectivos (7, 8).

3. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios elásticos comprenden dos resortes (77, 88), de preferencia de forma helicoidal, que son independientes y están alineados, orientados verticalmente, conectados entre sí entre las dos caras enfrentadas respectivas (77B, 88B), que están conectadas de forma solidaria a medios de soporte (79) fijados a dicho mueble, porque los lados extremos (77A, 88A) de dichos dos resortes están conectados de forma solidaria a extremos respectivos de un vástago (83), estando uno (77A) de dichos lados extremos conectado a dicho brazo de posición (11).

4. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios elásticos comprenden una parte elástica plana (52) que sobresale de un borde interior (53) de un elemento de base (50) que está conectado de forma solidaria con dicho mueble (1), y porque dichos medios de medición (12) están provistos de un dedo

(18) cuyo extremo perceptor está en contacto con un punto definido (15) de dicha parte elástica plana (52).

5. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dichos dos resortes (7, 8) están constituidos por un solo resorte conectado, por un punto intermedio respectivo, con dicho brazo de posición (11).

6. Máquina lavadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de medición (12) son capaces de transmitir la información generada, relevante de la posición de dichos medios elásticos, a medios de tratamiento adecuados, y porque dichos medios de tratamiento son capaces de correlacionar dicha información con el peso real de la carga de lavado.