Procedimiento de control de una lavadora.

Un procedimiento de operación de una lavadora (100) que tiene un tambor (130) giratorio,

que comprende:

- definir una pluralidad de movimientos del tambor; en el que un movimiento del tambor se basa en la velocidad del tambor (130), sentido de giro del tambor, cantidad de giro del tambor, cambio en el sentido de giro del tambor (130), y en la cantidad de fuerza superior a cero requerida para superar la cantidad de movimiento del tambor y cambiar el sentido del tambor;

- seleccionar de al menos cuatro movimientos del tambor de la pluralidad de movimientos del tambor basándose en al menos uno de una pluralidad de condiciones de lavado o un programa de lavado seleccionado, en el que una condición de lavado comprende una cantidad de ropa sucia, un tipo de ropa, una temperatura del agua de lavado, un nivel de suciedad, o un tipo de detergente; y

- operar la lavadora (100) basándose en los al menos cuatro movimientos seleccionados del tambor, en el que la selección de al menos cuatro movimientos del tambor (130) comprende:

- seleccionar un movimiento de volteo que consiste en hacer girar continuamente el tambor (130) a una primera velocidad de giro predeterminada en un sentido predeterminado, en el que la ropa que se encuentra en una superficie circunferencial interior del tambor (130) se deja caer desde la posición de aproximadamente 90º a 110º con respecto al sentido de giro del tambor (130) hasta el punto más bajo del tambor (130);

- seleccionar un movimiento de giro que consiste en hacer girar continuamente el tambor (130) a una segunda velocidad de giro predeterminada que es inferior a la primera velocidad de giro predeterminada en un sentido predeterminado, en el que la ropa que se encuentra en la superficie circunferencial interior del tambor (130) se deja caer desde una posición en un ángulo de aproximadamente inferior a 90º con respecto al sentido de giro del tambor hasta el punto más bajo del tambor (130);

- seleccionar un movimiento progresivo que consiste en hacer girar el tambor (130) de tal manera que un punto de referencia sobre un lado exterior del tambor (130) se hace girar desde un punto de referencia inicial que está a 0 grados en el punto más bajo del tambor a una tercera velocidad de giro predeterminada, en el que la ropa se encuentra en la superficie circunferencial interior del tambor (130), la tercera velocidad de giro predeterminada es superior a la primera y segunda velocidades de giro predeterminadas, pausar el giro del tambor (130) a una primera posición predeterminada que es aproximadamente el punto más alto del tambor (130) durante un período de tiempo predeterminado para hacer que la ropa caiga, y reanudar el giro del tambor (130) a la tercera velocidad de giro predeterminada; y

- seleccionar al menos uno de:

- un movimiento de oscilación que consiste en hacer girar el tambor (130) en un primer sentido a una cuarta velocidad de giro predeterminada hasta que el tambor (130) alcanza una segunda posición predeterminada, después de lo cual se hace girar el tambor (130) en un segundo sentido opuesto al primer sentido a la cuarta velocidad de giro predeterminada hasta que el tambor (130) alcanza una tercera posición predeterminada, en la que la ropa se deja caer en una posición en un ángulo de aproximadamente inferior a 90º con respecto al sentido de giro del tambor (130); y después de lo cual se hace girar el tambor (130) en el primer sentido a la cuarta velocidad de giro predeterminada;

- un movimiento de frotamiento que consiste en hacer girar el tambor (130) en el primer sentido a una quinta velocidad de giro predeterminada hasta que el tambor (130) alcanza una cuarta posición predeterminada, después de lo cual se hace girar el tambor (130) en el segundo sentido a la quinta velocidad de giro predeterminada hasta que el tambor (130) alcanza una quinta posición predeterminada, en la que la ropa se deja caer desde una posición de más de 90º con respecto al sentido de giro del tambor (130), y después se hace girar el tambor (130) en el primer sentido a la quinta velocidad de giro predeterminada; o

- un movimiento de filtración para un efecto de compresión y circulación en prendas de ropa recibidas en el tambor (130), que consiste en hacer girar el tambor (130) a una sexta velocidad de giro predeterminada mientras se pulveriza agua de lavado en el tambor (130).