MÁQUINA DE MECANIZADO CON ESCANER DE SEGURIDAD.

La invención se refiere a una máquina de mecanizado según el preámbulo de la reivindicación 1 para mecanizar piezas de trabajo, que se componen preferentemente al menos parcialmente de madera, materiales tratados de madera, materiales similares a la madera, plástico o similares. Las máquinas de mecanizado del tipo mencionado al principio se utilizan de manera extendida en el ámbito de la industria del mueble o de industrias auxiliares de la construcción (por ejemplo para la fabricación de escaleras de madera). En estas máquinas, la unidad de mecanizado está generalmente configurada de manera desplazable, pero también dado el caso la unidad de sujeción de piezas de trabajo o ambas unidades. Estado de la técnica Debido a las elevadas velocidades de corte que son posibles en el mecanizado de la madera, los grupos constructivos de las máquinas desplazables pueden desplazarse con velocidades relativamente elevadas. Precisamente por este motivo, en el caso de centros de mecanizado controlados por CNC para el mecanizado de la madera, se plantean altos requisitos en cuanto a la seguridad de los operarios, para, en el caso de superar sobre todo de manera involuntaria el límite de riesgo, inducir la parada de la parte de la máquina peligrosa en cuestión. Así, las máquinas de mecanizado conocidas presentan distintas unidades de protección, por ejemplo una valla protectora circundante con una puerta o similar. No obstante, en algunas situaciones existe también la necesidad de acercarse a las unidades de máquina durante el funcionamiento de la máquina de mecanizado, por ejemplo para supervisar el funcionamiento de mecanizado. Antes de estos antecedentes se conoce dotar una o varias unidades de máquina de sensores de contacto, que detienen el funcionamiento o al menos los movimientos de desplazamiento de las unidades de máquina, en cuanto se detecta un contacto con un objeto o una persona. Sin embargo, en el caso de construcciones de este tipo sólo están permitidas velocidades de trabajo bajas en comparación de por ejemplo < 40 m/min., para, en el caso de impacto del sensor de contacto, descartar una lesión. Como alternativas a los sensores de contacto se conocen barreras de luz que detienen el funcionamiento o los movimientos de desplazamiento de las unidades de máquina, en cuanto un objeto o una persona entran en la zona supervisada por la barrera de luz. Por el documento DE 10 2006 052 017 B4 (Homag) se conoce asimismo una máquina de mecanizado del tipo mencionado al principio. En este caso se realiza un concepto de seguridad en dos etapas, en el que un primer sensor que funciona sin contacto (por ejemplo un escáner de láser óptico) realiza una detección previa de objetos o personas que se aproximan. Se prevé una unidad de control, que desacelera un movimiento de desplazamiento de una unidad de máquina móvil, cuando el sensor que funciona sin contacto detecta un objeto o una persona. En cambio, una detención completa de la máquina o en todo caso de los movimientos de desplazamiento de las unidades de máquina no se produce hasta que un segundo sensor da con un objeto o una persona. El documento 10 2007 009 225 B3 da a conocer un dispositivo de mecanizado configurado con un diseño de pórtico, en el que una cabeza de cámara detecta varias zonas de protección, estando dispuesta la cabeza de cámara sobre una sección móvil del dispositivo de mecanizado. A este respecto la cabeza de cámara presenta un gran ángulo muerto debido al tipo de construcción y está configurado únicamente para detectar zonas de protección inmediatamente próximas a la zona mecanizada, resultando una zona no supervisada. En esta zona no supervisada, que está dispuesta en una sección accesible para las personas del dispositivo de mecanizado, no puede garantizarse una seguridad suficiente para las personas que permanecen al lado del dispositivo de mecanizado. Exposición de la invención ES 2 367 958 T3 La invención se basa en el objetivo de proporcionar una máquina de mecanizado del tipo mencionado al principio, cuya unidad de seguridad descarte en la medida de lo posible un riesgo para las personas y garantice al mismo tiempo la disponibilidad de la máquina. Este objetivo se resuelve según la invención mediante una máquina de mecanizado con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento de mecanizado con las características de la reivindicación 9. Por consiguiente la unidad de mecanizado desplazable puede desplazarse entre dos zonas dinámicas. Las piezas de trabajo pueden mecanizarse en cada caso en una de estas dos zonas dinámicas por medio de la unidad de mecanizado desplazable, mientras que en la segunda zona dinámica puede tener lugar una carga y descarga de las piezas de trabajo. Según la invención, además del primer sensor previsto en la unidad de mecanizado desplazable, que está diseñado para detectar objetos, personas, etc. que entran en una zona de seguridad definida en la zona de 2 ES 2 367 958 T3 la unidad de mecanizado desplazable, está presente también un segundo sensor, que está diseñado para detectar objetos, personas, etc. presentes en la segunda zona dinámica, antes de que la unidad de mecanizado se desplace hacia la segunda zona dinámica, pudiendo presentar el segundo sensor una sección dispuesta de manera estacionaria en la máquina de mecanizado. En cada una de las dos zonas dinámicas puede tener lugar por tanto alternativamente una carga de piezas de trabajo y un mecanizado de las piezas de trabajo. Mientras que en una zona pueden preverse piezas de trabajo que van a mecanizarse o evacuarse piezas de trabajo mecanizadas acabadas, en otra zona pueden mecanizarse al mismo tiempo piezas de trabajo (denominado mecanizado pendular). A este respecto ha de tenerse en cuenta que la máquina de mecanizado según la invención no está limitada a que siempre se realice un funcionamiento pendular. Más bien, la máquina de mecanizado según la invención puede utilizarse por ejemplo también en la denominada captura en un campo u otros tipos de funcionamiento. Esto sucede por ejemplo en el caso de grandes piezas de trabajo. En este caso se usa por ejemplo sólo una zona dinámica realmente para cargar y descargar las piezas de trabajo. La zona de seguridad definida en la zona de la unidad de máquina desplazable se mueve con la unidad de máquina desplazable. Sobre o en la unidad de máquina desplazable se encuentra el primer sensor que se mueve asimismo con la misma. Cuando una persona entra en la zona de seguridad, esto se detecta por medio del primer sensor. El segundo sensor detecta la presencia de objetos o personas en la segunda zona dinámica, es decir en la zona de carga. Cuando ha terminado el mecanizado de las piezas de trabajo en la primera zona dinámica, es decir en la zona de mecanizado y la unidad de máquina desplazable va a desplazarse hacia la zona de carga, en primer lugar se comprueba por medio del segundo sensor si se encuentra una persona en la zona de carga. Formas de realización especialmente preferidas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes. La máquina de mecanizado puede estar configurada especialmente con un diseño de pórtico. La unidad de mecanizado puede desplazarse entonces sobre una mesa de sujeción de piezas de trabajo estacionaria. Para elevar adicionalmente el nivel de seguridad, según un perfeccionamiento de la invención está previsto que la unidad de mecanizado desplazable presente un alojamiento de seguridad, que encierra al menos parcialmente la unidad de mecanizado. De esta manera se garantiza que un operario pueda vigilar el funcionamiento de la máquina, sin embargo no puede intervenir en zonas peligrosas tales como por ejemplo en la zona de las unidades de mecanizado. A este respecto el primer sensor está previsto en la zona de este alojamiento de seguridad. El primer sensor es preferentemente un sensor que funciona sin contacto, que en el contexto de la presente invención puede estar configurado de distinta manera. Pueden seleccionarse esencialmente todas las configuraciones conocidas hasta el momento y las que están aún por desarrollar. En cuanto a una detección rápida, precisa y sin fallos había resultado sin embargo ventajoso seleccionar un sensor de láser, sensor de infrarrojos, sensor de ultrasonidos, sensor por triangulación láser o sensor de captura de imágenes. En el caso del sensor de captura de imágenes puede tratarse por ejemplo de una cámara tal como una cámara digital o una cámara CCD, que valora la presencia de un objeto por ejemplo sobre la base de una comparación teórico/real. El primer sensor se selecciona a este respecto preferentemente de modo que puede reconocer de manera segura personas en la zona de seguridad definida de la máquina, incluso cuando en la zona hay polvo o virutas. En los sistemas conocidos hasta ahora aparecía en ocasiones... [Seguir leyendo]

1. Máquina (1) de mecanizado para mecanizar piezas (2) de trabajo, que se componen preferentemente al menos parcialmente de madera, materiales tratados de madera, materiales similares a la madera, plástico o similares, con al menos una unidad (4) de mecanizado desplazable, que presenta un primer sensor (10), que está diseñado para detectar objetos y personas que entran en una zona (12) de seguridad definida en la zona de la unidad (4) de mecanizado desplazable, caracterizada porque la unidad (4) de mecanizado desplazable puede desplazarse entre dos zonas (A, B) dinámicas y las piezas (2) de trabajo en cada caso pueden mecanizarse en una (A) de estas dos zonas dinámicas por medio de la unidad (4) de mecanizado desplazable, mientras que en la segunda (B) zona dinámica puede tener lugar una carga y descarga de las piezas (2) de trabajo, y la máquina de mecanizado presenta además un segundo sensor (14), que está diseñado para detectar objetos y personas presentes en la segunda zona (B) dinámica, antes de que la unidad (4) de mecanizado se desplace hacia la segunda zona (B) dinámica. 2. Máquina de mecanizado según la reivindicación 1, que está configurada con un diseño de pórtico, de modo que la unidad (4) de mecanizado puede desplazarse sobre una mesa (6) de sujeción de piezas de trabajo estacionaria. 3. Máquina de mecanizado según la reivindicación 1 ó 2, en la que la unidad (4) de mecanizado desplazable presenta un alojamiento (8) de seguridad, que encierra la unidad (4) de mecanizado al menos parcialmente, estando previsto el primer sensor (10) en la zona de este alojamiento (8) de seguridad. 4. Máquina de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el primer sensor (10) es un sensor que funciona sin contacto, especialmente un sensor de láser, sensor de infrarrojos, sensor de ultrasonidos, sensor por triangulación láser o sensor de captura de imágenes. 5. Máquina de mecanizado según la reivindicación 4, que presenta además una unidad de limpieza para el sensor (10) que funciona sin contacto, especialmente una unidad de soplado. 6. Máquina de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el segundo sensor (14) es un sensor sin contacto tal como por ejemplo una barrera de luz. 7. Máquina de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el segundo sensor (14) presenta una sección (14) instalada de manera estacionaria en la máquina (1) de mecanizado y una sección (14) dispuesta en la unidad (4) de mecanizado que se mueve con la misma. 8. Máquina de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además una unidad de control, que está diseñada, para detener el funcionamiento de al menos una parte de la máquina de mecanizado y/o para impedir el desplazamiento adicional de la unidad (4) de mecanizado desplazable cuando - el primer sensor (10) detecta un objeto o una persona en la zona (12) de seguridad, o - la unidad (4) de mecanizado desplazable va a desplazarse hacia la zona (B) de carga y el segundo sensor (14) detecta un objeto o una persona en la zona (B) de carga. 9. Procedimiento de mecanizado para mecanizar piezas (2) de trabajo, que se componen preferentemente al menos parcialmente de madera, materiales tratados de madera, materiales similares a la madera, plástico o similares, con la utilización de una máquina de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento de mecanizado las siguientes etapas: - detectar, si se encuentran personas u objetos en la segunda zona (B) dinámica, antes de que la unidad (4) de mecanizado se desplace hacia la segunda zona (B) dinámica con un segundo sensor (14) y - desacelerar o detener la unidad (4) de mecanizado, en caso de que se encuentren personas u objetos en la segunda zona (B) dinámica. 10. Procedimiento de mecanizado según la reivindicación 9, en el que es admisible la presencia de personas y/u objetos en la segunda zona (B) dinámica durante el mecanizado en la primera zona (A) dinámica. 11. Procedimiento de mecanizado según la reivindicación 9 ó 10, en el que en cuanto se han retirado la persona o el objeto que detienen en la segunda zona (B) dinámica tras desacelerar o detener, la unidad (4) de mecanizado para mecanizar se desplaza hacia la segunda zona (B) dinámica. 7 ES 2 367 958 T3 8 ES 2 367 958 T3 9