JUNTA DE ROTULA DE VELOCIDAD CONSTANTE.

Junta de rótula de velocidad constante (1), que está configurada como articulación de vía opuesta y presenta un cubo interior (4),

en cuya superficie exterior están dispuestas primeras ranuras de rodadura interiores y segundas ranuras de rodadura interiores distribuidas de forma alterna alrededor del eje del cubo interior (9). Una jaula (5) en forma de anillo, que está guiada sobre el cubo interior (4), está dispuesta entre el cubo interior y un cubo exterior.Además, a partir del extremo en el lado de salida, están previstas unas superficies de entrada (24, 25) que se extienden libres de receso en dirección al extremo en el lado de accionamiento

Junta de rótula de velocidad constante.

La invención se refiere a una junta de rótula de velocidad constante, que se emplea como articulación de vía opuesta, por ejemplo para la conexión en el árbol longitudinal o árbol lateral de un automóvil.

Se conoce a partir del documento DE 102 48 372 A1 una articulación de vía opuesta de este tipo, que presenta un cubo interior y uno cubo exterior, entre los cuales está guiada una jaula esencialmente en forma de anillo. Tanto en el cubo interior como también en el cubo exterior están realizadas en cada caso, unas ranuras de rodadura asociadas por parejas entre sí, en las que están retenidas de forma desplazable unas bolas alojadas en la jaula. Los fondos de las vías de las parejas de ranuras de rodadura asociadas entre sí del cubo interior y del cubo exterior se aproximan en este caso entre sí de forma alterna, partiendo desde un primer extremo de la articulación de vía opuesta en dirección al segundo extremo y partiendo desde el segundo extremo en dirección al primer extremo. El cubo interior comprende dos elementos que engranan entre sí en forma de mordazas en el estado montado, que están colocados esencialmente uno detrás del otro sobre el eje del cubo interior y cuyo primer elemento presenta las primeras ranuras de rodadura interiores y cuyo segundo elemento presenta las segundas ranuras de rodadura interiores.

En esta articulación conocida, la jaula está guiada en el cubo exterior. A tal fin, las nervaduras dispuestas entre las ranuras de rodadura exteriores deben estar configuradas como superficies de guía de la jaula. La configuración de las superficies de guía de la jaula y de las ranuras de rodadura exteriores con alta precisión en la superficie interior del cubo exterior puede conducir en algunos casos de aplicación especiales a un gasto de fabricación incrementado.

Además, se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 100 60 118 C1 una articulación de vía opuesta, en la que la jaula presenta una superficie exterior esférica, que está guiada en una dirección en superficies de tope y superficies de guía libres de receso de la parte exterior de la articulación. Además, la jaula de esta articulación conocida presenta en la otra dirección axial unas superficies de tope y de guía libres de receso, que sirven junto con una superficie exterior esférica de la parte interior de la articulación para la conducción de la jaula. En esta articulación fija de velocidad constante conocida, se puede insertar, en efecto, la parte interior de la articulación en la jaula de bolas y se puede introducir la jaula de bolas junto con la parte interior de la articulación en la parte exterior de la articulación, sin embargo las bolas deben insertarse una a una manualmente en la jaula y en las parejas de ranuras de rodadura. Esto va unido con un gasto de tiempo considerable, que tiene repercusiones negativas sobre la rentabilidad de la fabricación de la articulación.

Por lo tanto, la presente invención tiene el cometido de crear una articulación del tipo mencionado al principio, que permite una fabricación mecánica más sencilla y un montaje simplificado.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención esencialmente porque la jaula guiada con preferencia sobre el cubo interior presenta sobre su superficie interior primeras superficies de entrada, que se extienden libres de receso, partiendo desde el extremo en el lado de accionamiento, en dirección al extremo en el lado de accionamiento, y segundas superficies de entrada que se extienden libres de receso, partiendo desde el extremo en el lado de salida en dirección al extremo en el lado de accionamiento, las cuales están configuradas de tal forma que los elementos del cubo interior, que engranan entre sí en forma de mordazas, se pueden insertar desde extremos opuestos en la jaula y se pueden conectar en ésta. Por medio de esta configuración de la junta de rótula de velocidad constante de acuerdo con la invención se puede simplificar la fabricación del cubo exterior, puesto que solamente las ranuras de rodadura exteriores deben preverse con alta precisión, sin que deben realizarse adicionalmente superficies de centrado de la jaula con alta precisión en el cubo exterior. Además, se simplifica el montaje de la articulación de acuerdo con la invención, puesto que la jaula se puede insertar o introducir en el cubo exterior. En esta posición se pueden insertar todas las bolas en las ventanas de la jaula y en las ranuras de rodadura exteriores y se pueden mantener allí, por ejemplo, con grasa lubricante. Los dos elementos del cubo interior se pueden introducir entonces desde extremos opuestos de la articulación en el cubo exterior y se pueden conectar entre sí. Por lo tanto, no es necesario ya introducir las bolas una a una a través de la flexión de la articulación en las ventanas de la jaula. El montaje de la articulación se simplifica de esta manera en una medida considerable y se puede realizar más rápidamente.

Para conseguir en el estado de reposo de la junta de rótula de velocidad constante un centrado de la jaula y de las bolas, los elementos del cubo interior presentan de una manera preferida, adyacentes a las primeras y segundas ranuras de rodadura interiores, primeras y segundas superficies de centrado de la jaula para la conducción de primeras y segundas superficies de guía, que están previstas adyacentes a las superficies de entrada sobre la superficie interior de la jaula.

Los elementos del cubo interior, que engranan entre sí en forma de mordazas en el estado montado están formados, de acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, en cada caso, por una sección cilíndrica, desde la que sobresalen unas proyecciones del tipo de cáscaras, que forman en cada caso una ranura de rodadura interior y superficies de centrado de la jaula. Las secciones cilíndricas de los dos elementos del cubo interior se encuentran en este caso de una manera preferida sobre el eje del cubo interior esencialmente unas detrás de las otras. Para posibilitar una inserción mutua en forma de mordazas de los dos elementos, están previstas unas escotaduras en el otro elemento que están configuradas de forma correspondiente de acuerdo con el tamaño y contorno de las proyecciones del tipo de cáscaras en un elemento. Los dos elementos que forman el cubo interior se apoyan, por lo tanto, entre sí en unión positiva en dirección tangencial.

Cuando la jaula presenta una superficie exterior esférica por regiones, que está aplanada en la zona de las ventanas de tal forma que el diámetro exterior de la jaula es menos o igual que el diámetro interior del cubo exterior, se puede insertar la jaula sin girarla coaxialmente al cubo exterior en este cubo exterior. Esto facilita en una medida considerable el montaje de la junta de rótula de velocidad constante de acuerdo con la invención.

Para asegurar también en dirección axial una buena conexión de los dos elementos que forman el cubo interior, estos se pueden enroscar entre sí. A tal fin, por ejemplo, uno de los elementos que forman el cubo interior está provisto con un taladro de paso central, mientras que el otro elemento presenta un taladro roscado coaxial con este taladro de paso. Los dos elementos se pueden conectar entre sí de esta manera por medio de un bulón roscado.

Cuando los dos elementos son piezas transformadas macizas mecanizadas esencialmente sin arranque de virutas, es posible la fabricación de estos elementos, que forman el cubo interior, con una precisión especialmente grande. De esta manera, las ranuras de rodadura y las proyecciones y escotaduras de los dos elementos, que están dispuestas adyacentes entre sí, se pueden realizar, por ejemplo, a través de un proceso de estampación con alta exactitud y calidad constante. No obstante, también es posible realizar etapas de mecanización individuales, como por ejemplo la previsión del taladro de paso así como del taladro roscado para la conexión de los elementos entre sí en una etapa de mecanización por arranque de virutas. También para series pequeñas puede ser conveniente fabricar los dos elementos a través de transformación o procedimientos de mecanización por arranque de virutas.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, uno de los dos elementos, que se unen para formar el cubo interior, es el extremo de un árbol o bien de un muñón de árbol. De esta manera se facilita la conexión de la articulación de vía opuesta de acuerdo con la invención en un árbol o...

1. Junta de rótula de velocidad constante, que está configurada como articulación de vía opuesta y presenta un extremo en el lado de accionamiento y un extremo en el lado de salida así como

- un cubo interior, en cuya superficie exterior están dispuestas primeras ranuras de rodadura interiores y segundas ranuras de rodadura interiores, distribuidas de una manera alterna alrededor del eje del cubo interior, en el que el cubo interior comprende al menos dos elementos que engranan en forma de mordaza entre sí en el estado montado, los cuales se encuentran esencialmente uno detrás del otro sobre el eje del cubo interior y cuyo primer elemento presenta las primeras ranuras de rodaduras interiores y cuyo segundo elemento presenta las segundas ranuras de rodadura interiores,

- un cubo exterior, en cuya superficie interior están dispuestas primeras ranuras de rodadura exteriores y segundas ranuras de rodadura exteriores, distribuidas de forma alterna alrededor del eje del cubo exterior, en el que, respectivamente, las primeras ranuras de rodadura interiores están colocadas opuestas a las primeras ranuras de rodadura exteriores y las segundas ranuras de rodadura interiores están colocadas opuestas a las segundas ranuras de rodadura exteriores y forman en cada caso una pareja con éstas, y

- una jaula en forma de anillo, que está dispuesta entre el cubo interior y el cubo exterior y presenta ventanas, en las que están guiadas unas bolas que engranan en las ranuras de rodadura para la transmisión del par motor,

caracterizada porque

- la jaula presenta sobre su superficie interior primeras superficies de entrada, que se extienden libres de receso, partiendo desde el extremo en el lado de salida, en dirección al extremo en el lado de accionamiento, y segundas superficies de entrada que se extienden libres de receso, partiendo desde el extremo en el lado de accionamiento en dirección al extremo en el lado de salida, las cuales están configuradas de tal forma que los elementos del cubo interior, que engranan entre sí en forma de mordazas, se pueden insertar desde extremos opuestos en la jaula y se pueden conectar en ésta,

- porque los elementos del cubo interior presentan, adyacentes a las primeras y segundas ranuras de rodadura interiores, primeras y segundas superficies de centrado de la jaula para la conducción de primeras y segundas superficies de guía, que están previstas adyacentes a las superficies de entrada sobre la superficie interior de la jaula,

- porque los elementos del cubo interior presentan en cada caso una sección cilíndrica, desde la que sobresalen unas proyecciones del tipo de cáscaras, que forman en cada caso una ranura de rodadura interior y superficies de centrado de la jaula.

- porque la jaula presenta una superficie exterior esférica por secciones, que está aplanada al menos en la zona de las ventanas, de tal forma que el diámetro exterior de la jaula es menor o igual al diámetro interior del cubo exterior,

- y porque la jaula está guiada sobre el cubo interior.

2. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los dos elementos están conectados entre sí de forma desprendible por medio de una unión roscada.

3. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque los dos elementos del cubo interior y/o el cubo exterior son piezas transformadas macizas mecanizadas esencialmente sin arranque de virutas.

4. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque uno de los elementos forma el extremo de un árbol o de un muñón de árbol.

5. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el número de las parejas de ranuras de rodadura es seis.

6. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el cubo exterior presenta una superficie exterior libre de receso con un perfilado para la conexión fija contra giro del cubo exterior con un alojamiento correspondiente.

7. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque a cada ranura de rodadura exterior sobre la superficie exterior del cubo exterior está asociada una proyección.

8. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el ángulo de flexión máximo entre el cubo interior y el cubo exterior es aproximadamente \pm40º.

9. Junta de rótula de velocidad constante, especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la jaula está guiada simultáneamente sobre el cubo interior y sobre el cubo exterior.

10. Árbol articulado, especialmente árbol de accionamiento para automóviles, que presenta al menos una junta de rótula de velocidad constante, de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, especialmente como conjunto de montaje compacto.