GUÍA FLEXIBLE PARA UN ALAMBRE DE SOLDADURA CON ELEMENTOS INDIVIDUALES ARTICULADOS EN CUALQUIER DIRECCIÓN UNOS CON RESPECTO A OTROS.

Guía flexible, en particular para un alambre de soldadura, formada por una pluralidad de elementos individuales (10) conectados entre sí de forma articulada,

pudiendo pivotar los elementos individuales (10) unos con respecto a otros en cualquier dirección, caracterizada porque cada elemento individual (10) está dotado de un primer y un segundo par de rodillos guía (96, 98), estando orientados los ejes de rotación del primer par aproximadamente en perpendicular a los ejes de rotación del segundo par, estando encajados los ejes de apoyo de por lo menos dos rodillos guía (96, 98) en el cuerpo del elemento individual (10) e insertándose los rodillos guía (96, 98) en el cuerpo del elemento individual (10) desde fuera

La presente invención se refiere a una guía flexible, en particular para un alambre de soldadura, según el preámbulo de la reivindicación 1 (ver, p. ej., FR 2 888 825). 5

Esta guía puede utilizarse para guiar el alambre de soldadura empleado por un robot de soldadura entre un contenedor para el alambre de soldadura y la cabeza soldadora. La guía debe ser flexible para no impedir los movimientos de la cabeza soldadora. Además, la guía debe garantizar que el alambre de soldadura no pueda doblarse, ya que los pliegues en el alambre de soldadura interrumpirían el proceso automatizado de soldadura. Por último, la guía debe proteger el alambre de soldadura frente a la suciedad y, en caso de soldaduras eléctricas, si fuese necesario, debe proteger contra 10 el contacto con otros objetos para evitar un cortocircuito.

Una gran parte de los problemas que tienen lugar durante la soldadura automatizada se debe a la fricción del alambre de soldadura que se produce dentro de las guías, en las que el alambre de soldadura se guía desde el recipiente del alambre de soldadura hasta los rodillos motrices del dispositivo de alimentación de alambre y desde allí a la cabeza soldadora. La fricción hace que se produzcan marcas de abrasión y deformaciones en la superficie del alambre de 15 soldadura. En las soldaduras eléctricas, esto da lugar a una reducción de la conductividad, a problemas con el arco voltaico y a una merma de la calidad de soldadura. Si las virutas generadas por la fricción o el agente lubricante em-pleado para reducir la fricción se adhieren a la superficie del alambre de soldadura, esto da lugar a una alimentación irregular del alambre de soldadura, a la obstrucción de las guías y a problemas con el arco voltaico en la cabeza solda-dora. Si el alambre de soldadura, en su recorrido desde el recipiente del alambre de soldadura hasta la cabeza soldado-20 ra, se dobla de forma excesivamente fuerte, el punto de flexión que a continuación se conduce a la cabeza soldadora provoca que el arco voltaico discurra junto al punto en el que el alambre de soldadura debería encontrarse realmente, lo cual requiere posteriores y costosas rectificaciones.

Para evitar marcas de abrasión en la superficie del alambre de soldadura, ya se ha intentado utilizar guías para alam-bres de soldadura fabricadas con plástico. No obstante, el alambre de soldadura se corta debido a la envoltura de 25 plástico tras un tiempo comparativamente corto, de tal modo que se producen problemas considerables durante la ali-mentación. En alambres de soldadura de aluminio y/o una aleación de aluminio o en alambres de soldadura con una superficie pasivada, las marcas de abrasión en la superficie del alambre de soldadura pueden causar problemas consi-derables con la potencia de soldadura. Todos estos problemas subrayan la importancia de una alimentación con poca fricción del alambre de soldadura a la cabeza soldadora. 30

La WO 2007/010171 A2 presenta un ejemplo de una guía flexible para alambres de soldadura. Esta guía consta de distintos elementos individuales, estando conectado cada elemento individual con el elemento individual adyacente mediante un cojinete giratorio, que permite un movimiento sólo alrededor de un cierto eje. Dentro de los cuerpos base de los elementos individuales hay instalados rodillos de apoyo o estructuras similares de la guía para el alambre de soldadura. Esta solución, en su conjunto, presenta un esfuerzo de construcción muy elevado y por lo tanto costes muy 35 altos.

Gracias a la US-A-2,483,760 se conoce una guía para un cable eléctrico que puede colocarse por ejemplo en una loco-motora. Se prevé un cuerpo base en el que pueden instalarse cuatro bloques de apoyo, que se fijan con un tornillo respectivamente. Cada bloque de apoyo presenta dos orificios para ejes de apoyo, en los que hay dispuesto un eje guía respectivamente. 40

El objetivo de la invención consiste en crear una guía económica para un alambre de soldadura que permita guiar el alambre de soldadura con poca resistencia y costes reducidos.

Con este propósito, según la invención, se prevé una guía flexible, en particular para un alambre de soldadura, formada por una pluralidad de elementos individuales conectados entre sí de forma articulada, pudiendo pivotar los elementos individuales unos con respecto a otros en cualquier dirección, estando dotado cada elemento individual de un primer y 45 un segundo par de rodillos guía, estando orientados los ejes de rotación del primer par aproximadamente en perpendi-cular a los ejes de rotación del segundo par, estando encajados los ejes de apoyo de por lo menos dos rodillos guía en el cuerpo del elemento individual e insertándose los rodillos guía en el cuerpo del elemento individual desde fuera. Esto permite utilizar elementos individuales universales que no tienen que colocarse unos junto a otros en un orden determi-nado durante el montaje. 50

Preferiblemente, los elementos individuales están conectados entre sí a modo de una articulación esférica. Esto permite, en particular, encajar entre sí los elementos individuales de forma sencilla insertando una cabeza esférica de un ele-mento individual en un cojinete esférico del elemento individual adyacente.

Preferiblemente, cada elemento individual está dotado de una estructura de la guía para el alambre de soldadura que permite un desplazamiento con poca fricción del alambre de soldadura dentro de la guía. La estructura de la guía, según 55 la invención, está formada como varios cuerpos rodantes alojados en el cuerpo individual, por ejemplo bolas o rodillos cilíndricos.

Según una forma de realización preferida, alrededor de la guía se dispone una envoltura flexible, por ejemplo un tubo flexible de plástico. Éste impide que pueda entrar polvo u otras partículas de suciedad en la guía y que se provoque una mayor fricción.

De las reivindicaciones subordinadas se desprenden otras configuraciones ventajosas de la invención.

A continuación, la invención se describe mediante distintos ejemplos y formas de realización representados en los dibu-5 jos adjuntos.

- Las figuras 1 muestran una guía según un primer ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones;

- Las figuras 2 muestran una guía según otro ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones;

- Las figuras 3 muestran una guía según un tercer ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones;

- Las figuras 4 muestran una guía según un cuarto ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones; 10

- Las figuras 5 muestran una guía según un quinto ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones;

- La figura 6 muestra una guía según un ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones;

- Las figuras 7 muestran una guía según un séptimo ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones;

- Las figuras 8 muestran una guía según un octavo ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones;

- Las figuras 9 muestran una guía según un noveno ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones; 15

- La figura 10 muestra una guía según una forma de realización de la invención;

- La figura 11 muestra la guía de la figura 10, mostrándose un elemento individual abierto;

- La figura 12 muestra una mitad de un elemento individual para la guía de la figura 10; y

- La figura 13 muestra de forma esquemática una guía según un décimo ejemplo, que no entra dentro de las reivindicaciones. 20

En la figura 1 se muestra una guía, en particular para un alambre de soldadura, compuesta por varios elementos indivi-duales 10. Cada elemento individual presenta un cuerpo 14 con una cabeza esférica 12 y un cojinete esférico 16. El cojinete esférico 16 (ver también figura 1b) está configurado de tal modo que puede insertarse en la cabeza esférica 12 de un elemento individual adyacente 10, es decir, que se encaja en ésta de forma automática. De esta manera puede crearse una sucesión de varios elementos individuales que en conjunto forma la guía para el alambre de soldadura (ver 25 las figuras 1c, 1d y 1e).

En este caso, cada cuerpo 14 está formado por un cuerpo base 18 (ver figura 1f) y una pieza de prolongación 20. La pieza de prolongación 20 se coloca en el cuerpo base 18 en la zona en la que después se forma la cabeza esférica 12. Debajo de la zona cubierta... [Seguir leyendo]

1. Guía flexible, en particular para un alambre de soldadura, formada por una pluralidad de elementos individuales (10) conectados entre sí de forma articulada, pudiendo pivotar los elementos individuales (10) unos con respecto a otros en cualquier dirección, caracterizada porque cada elemento individual (10) está dotado de un primer y un segundo par de rodillos guía (96, 98), estando orientados los ejes de rotación del primer par aproximadamente en perpendicular a los 5 ejes de rotación del segundo par, estando encajados los ejes de apoyo de por lo menos dos rodillos guía (96, 98) en el cuerpo del elemento individual (10) e insertándose los rodillos guía (96, 98) en el cuerpo del elemento individual (10) desde fuera.

2. Guía flexible según la reivindicación 1, caracterizada porque los elementos individuales (10) están conectados entre sí de forma articulada a modo de una articulación esférica. 10

3. Guía flexible según la reivindicación 2, caracterizada porque cada elemento individual (10) presenta un cojinete esférico (16) en un extremo y una cabeza esférica (12) en el otro extremo.

4. Guía flexible según la reivindicación 3, caracterizada porque la cabeza esférica de un elemento individual (10) está encajada en el cojinete esférico (16) de un elemento individual adyacente (10).

5. Guía flexible según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizada porque la cabeza esférica (12) está 15 formada por una pieza de prolongación (20) colocada en el cuerpo base (14) del respectivo elemento individual (10).

6. Guía flexible según la reivindicación 3 o reivindicación 4, caracterizada porque la cabeza esférica (12) está formada por una pieza de prolongación (20) en combinación con una pieza en forma de segmento esférico del respectivo elemento individual (10).

7. Guía flexible según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento individual (10) está formado por dos 20 mitades encajadas entre sí.

8. Guía flexible según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los rodillos guía (96, 98) sobresalen por encima de la superficie exterior del elemento individual (10).

9. Guía flexible según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada elemento individual (10) presenta una sección transversal cuadrada, en caso necesario con esquinas redondeadas, y porque los rodillos guía 25 (96, 98) no sobresalen por encima de una línea circular que discurre por las cuatro esquinas del elemento individual (10).

10. Guía flexible según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo base (14) es de plástico.