ELEMENTO DE RODADURA ACCIONADO.

La invención se sitúa en el campo de la técnica de transporte y se refiere a un elemento de rodadura accionado, según el preámbulo de la reivindicación 1. Formas de realización derivadas de ello están definidas en las correspondientes reivindicaciones dependientes. En la técnica de transporte se presenta entre otros el problema de que las cargas deben ser movidas con el mínimo esfuerzo posible y con poco rozamiento. Asimismo, la construcción de los medios de transporte debe ser lo más sencilla posible. Para conseguir un movimiento conducido linealmente, giratoriamente o de otra forma entre los cuerpos son empleadas ruedas que están fijadas en un primer cuerpo y ruedan sobre un segundo cuerpo. En caso de cargas altas se eleva el número de ruedas. Sin embargo, el problema de la minimización del rozamiento sigue existiendo y se traslada ahora al apoyo de las ruedas. En el documento GB 403 082 del año 1932 se muestra un dispositivo para su uso en carros y chasis con ruedas, en el que, respectivamente, varios pares de ruedas de carril unidos axialmente giran en torno a un par de carriles ovalados. Asimismo los planos de los dos óvalos de carril son paralelos entre sí. Los ejes de pares de ruedas sucesivos están acoplados entre sí por miembros o resortes de unión. Cada par de ruedas discurre por una parte sobre los carriles ovalados mencionados, y por otra parte sobre un par de carriles fijos o sobre el canto de una viga en I. La construcción descrita está diseñada en correspondencia al ámbito de aplicación para cargas altas, lo que conduce a la elección mostrada de carriles y ruedas de carril. Para el accionamiento de la disposición está prevista una rueda dentada adicional que engrana en una cremallera estacionaria. Es necesario, por tanto, un acoplamiento mecánico adicional entre el dispositivo móvil y el estacionario. Además el documento GB 387 403 muestra cadenas de oruga para vehículos pesados, tales como cañones con ruedas. Las cadenas de oruga están apoyadas en sectores individuales de su pista de circulación sobre rodillos que giran simultáneamente. Los rodillos están acoplados entre sí a través de sus ejes y giran en torno a un cuerpo central. Para el movimiento de traslación del vehículo las cadenas de oruga son accionadas por una rueda motriz en una zona en la que no marchan a lo largo de los rodillos. Los dispositivos de la técnica de vehículos mencionados no pueden ser empleados de forma eficaz en la técnica de transporte ya que están diseñados para otros requisitos, en particular- visto de modo absoluto-, cargas altas y grandes dimensiones. El accionamiento supone medios adicionales (rueda dentada y cremallera, o bien cadenas de oruga separadas de los rodillos con apoyos adicionales) que complican la construcción. El documento US 534,442 muestra una unidad de accionamiento y apoyo para vehículos en la que pueden ser transportadas esferas a través de una pista de circulación sin fin. La totalidad de las esferas gira pues en una pista de circulación no circular en torno a un cuerpo central y está prevista en una cara exterior a un lado del cuerpo central para rodar sobre un carril, presentado la unidad una rueda dentada que engrana en los rodillos y acciona éstos respecto del cuerpo central. El documento US 5,186,270 da a conocer un chasis desplazable en todas direcciones que rueda sobre esferas en el suelo. Las esferas están montadas individualmente y pueden ser accionadas y giradas en todas direcciones. El documento US 2,734,476 describe un tipo de accionamiento de oruga con una oruga giratoria y accionada que rueda sobre rodillos de apoyo. Los rodillos de apoyo discurren en torno a un cuerpo central. En cada caso dos rodillos de apoyo sucesivos están unidos por cuerdas o bandas que giran en torno a estos dos rodillos de apoyo. El documento US 4,191,431 muestra igualmente un accionamiento de oruga en el que elementos de placa individuales están suspendidos entre sí y giran montados en rodillos. El accionamiento está montado elásticamente para amortiguar los golpes. El documento US 3,100,770 da a conocer una grúa móvil con un elemento de rodadura del contenido genérico expuesto. Por tanto, el objeto de la invención es conseguir un elemento de rodadura accionado que sea adecuado para su uso en la técnica de transporte. En particular debe tener una configuración de construcción sencilla. Así, visto de modo absoluto debe soportar pequeñas cargas, pero que son cargas altas si se tienen en cuenta los materiales y dimensiones del elemento. Un elemento de rodillo accionado según la invención presenta un cuerpo central, así como un cuerpo de rodadura. El cuerpo de rodadura está dispuesto móvil en el cuerpo central, discurriendo sobre una pista de circulación no circular en torno al cuerpo central y con respecto al cuerpo central por rodadura de rodillos del cuerpo de rodadura en un lado interior del cuerpo de rodadura. Los rodillos están previstos en una cara exterior del cuerpo de rodadura para la rodadura en un contracuerpo rígido. El elemento de rodadura presenta medios de accionamiento que se aplican en 2   el cuerpo de rodadura y accionan éste respecto al cuerpo central. Los medios de accionamiento presentan elementos sobresalientes que están realizados para su aplicación en elementos correspondientes del cuerpo de rodadura y, por tanto, para el accionamiento del cuerpo de rodadura respecto al cuerpo central. El accionamiento está formado así por una cadena de levas de accionamiento que engranan por dentro o por fuera en el cuerpo de rodadura y accionan éste. Preferentemente las levas de accionamiento no son aplicadas temporalmente con el cuerpo de rodadura y controladas por una curva de mando son llevadas a engancharse de forma pasajera con el cuerpo de rodadura en una zona predeterminada respecto al cuerpo central. Por la aplicación de los medios de accionamiento en el cuerpo de rodadura, el cuerpo de rodadura es accionado directamente y arrastrado y empujado sobre la pista de circulación en torno al cuerpo central. Al menos en aquellos lugares en los que el cuerpo central carga los rodillos respecto del contracuerpo, los rodillos ruedan en el cuerpo central y con ello impulsan hacia delante por su otra cara al elemento de rodadura como un todo respecto al contracuerpo. Por el accionamiento directo del cuerpo de rodadura es posible un accionamiento sin otros acoplamientos mecánicos con el contracuerpo. La construcción es sencilla y robusta y puede también ser realizada con piezas unidas de forma relativamente floja o suelta. Al aplicarse a los rodillos, los elementos de accionamiento sobresalientes se aplican por ejemplo entre rodillos cilíndricos y distanciados entre sí, a semejanza de una cadena de rodillos. Ahora bien los rodillos están dispuestos próximos entre sí y están dotados, respectivamente, de una ranura que discurre en la dirección de contorno y, por tanto, realizados para el alojamiento de los elementos de accionamiento sobresalientes. En caso de agarrarse en otras piezas del cuerpo de rodadura, tales otras piezas son preferentemente elementos de talón de arrastre de los ejes de apoyo que sobresalen en la dirección axial y están configurados en correspondencia a las levas. En caso de que los ejes de apoyo estén unidos por placas de miembros de cadena, los elementos de talón de arrastre pueden estar realizados también en estas placas de miembros de cadena. Los rodillos están configurados preferentemente como esferas o esencialmente cilíndricos. Por la forma sencilla de los rodillos, el elemento de rodadura y el contracuerpo pueden ser realizados mecánicamente de forma más fácil. Los rodillos pueden ser conducidos con seguridad con medios simples, por ejemplo en una ranura periférica en el cuerpo central. Esto puede llevarse a cabo con tolerancias relativamente altas, esto es, con elementos unidos de forma floja. Por una forma de cilindro o de tonel, esto es una forma esencialmente cilíndrica o una forma de cilindro abombada o forma de cilindro convexa, la fuerza de apoyo es distribuida sobre una línea de contacto entre el cilindro y el contracuerpo. Por la pista de circulación no circular la forma del cuerpo central, y con ello la pista de circulación, pueden ser adaptadas a una forma del contracuerpo, y por tanto una fuerza de apoyo ser distribuida a través de varios rodillos. Por la forma de cilindro es posible simultáneamente una conducción simple del cuerpo de rodadura por ejemplo en un carril. Preferentemente el cuerpo de rodadura presenta medios para conseguir una distancia constante entre los rodillos. Con ello se evita que los rodillos sucesivos se toquen entre sí, con lo que podrían producirse pérdidas por rozamiento. Los medios pueden ser realizados por ejemplo, de manera que los rodillos estén unidos entre sí a modo de ca- dena de rodillos. Pero a diferencia de una cadena de rodillos,... [Seguir leyendo]

1. Elemento de rodadura accionado que presenta un cuerpo central (1), así como un cuerpo de rodadura, discurriendo dicho cuerpo de rodadura (2) sobre una pista de circulación no circular en torno al cuerpo central (1) y estando dispuesto con respecto al cuerpo central (1) móvil alrededor del cuerpo central (1) por rodadura de rodillos (3) del cuerpo de rodadura (2) en una cara interior del cuerpo de rodadura (2), y los rodillos (3) están previstos en una cara exterior del cuerpo de rodadura (2) en una cara del cuerpo central (1) para rodar sobre un contracuerpo (5) rígido, presentando el elemento de rodadura (10) medios de accionamiento que se aplican en el cuerpo de rodadura (2) y accionan éste respecto del cuerpo central (1), los medios de accionamiento (6) presentan elementos de acciona- miento (61) sobresalientes que están realizados para el enganche en elementos correspondientes del cuerpo de rodadura (2) y, por tanto, para el accionamiento del cuerpo de rodadura (2) respecto al cuerpo central (1), caracterizado porque los medios de accionamiento (6) son una cadena de levas de accionamiento (61) que se aplican por dentro o por fuera en el cuerpo de rodadura (2) y accionan éste. 2. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque las levas de accionamiento (61) sobresalientes se aplican entre los rodillos (3). 3. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque los rodillos (3) presentan ranuras (36) que discurren en la dirección de contorno y que están realizadas para el alojamiento de levas de accionamiento (61) sobresalientes. 4. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque las levas de accionamiento (61) sobresalientes se aplican en los ejes de apoyo o en elementos de talón de arrastre de los ejes de apoyo (31). 5. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque las levas de accionamiento (61) sobresalientes se aplican en elementos de talón de arrastre de placas de miembros de cadena (4) que unen los ejes de apoyo (31). 6. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que las levas de accionamiento (61) temporalmente no están aplicadas al cuerpo de rodadura (2) y controladas por una curva de mando (67) son llevadas a engancharse con el cuerpo de rodadura (2). 7. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los rodillos (3) están montados en ambas caras en la dirección axial en, respectivamente, un cuerpo de distanciamiento (84) lateral que marcha simultáneamente y los cuerpos de distanciamiento (84) laterales son mayores en la dirección de rodadura que el diámetro de rodillo e impiden que los rodillos sucesivos se toquen, permitiendo los cuerpos laterales de distanciamiento (84) sólo un deslizamiento pero no el arrastre de una secuencia de rodillos (3). 8. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque las levas de accionamiento (61) sobresalientes se aplican en los cuerpos de distanciamiento (84). 9. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre el cuerpo de rodadura (2) y el contracuerpo (5) está dispuesta una banda de rodadura (24) o una cadena de oruga que discurre en torno a la cara exterior del cuerpo de rodadura (2) y se ajusta a éste a través de todo el contorno (23) del cuerpo de rodadura (2). 10. Elemento de rodadura (10) según la reivindicación 9, caracterizado porque las levas de accionamiento (61) sobresalientes se aplican entre los rodillos (3), presentando los rodillos (3) ranuras (36) que discurren en la dirección de contorno y que están realizadas para el alojamiento de levas de accionamiento (61) sobresalientes y la banda de rodadura (24) o la cadena de oruga presentan un nervio de guía (28) que engrana en las ranuras periféricas (36) de los rodillos (3). 11. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo de rodadura (2) está previsto para rodar en otro cuerpo (5, 24), presentando el cuerpo de rodadura (2) y el otro cuerpo (5) medios (64, 66; 37, 55; 87, 55) conformados correspondientemente entre sí y que se aplican uno en otro para la transmisión de fuerza con unión positiva de forma. 12. Elemento de rodadura (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los rodillos (3) están conformados de una pieza y preferentemente de plástico. 13   14     16   17   18   19     21   22   23   24